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Beckhoff KL6771 Dokumentation
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Dokumentation
KL6771
MP-Bus-Masterklemme
Version:
Datum:
2.0.0
16.01.2018

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL6771

  • Seite 1 Dokumentation KL6771 MP-Bus-Masterklemme Version: 2.0.0 Datum: 16.01.2018...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Verdrahtung ........................ 17 Anschlussbelegung........................ 19 MP-Bus-Verkabelung........................ 20 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) .......... 22 ATEX-Dokumentation ........................ 23 4 MP-Bus .............................. 24 Einführung ............................  24 Topologie ............................ 24 5 Programmierung............................ 25 TwinCAT-Bibliotheken ........................ 25 6 Anhang .............................. 26 Support und Service ........................ 26 KL6771 Version: 2.0.0...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.0.0 KL6771...
  • Seite 5: Vorwort

    Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.
  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    Ab Firmware-Version B3 kann die MP-Bus-Masterklemme auch in Verkabelungen mit 24 V verwendet werden. • Kapitel TwinCAT-Bibliotheken überarbeitet. 1.2.0 • Beschreibung der Programmierung ausgegliedert in das Beckhoff-Information-System [} 25] • TwinCAT-Bibliothek TcMPBus (ehemals TcKL6771) aktualisiert auf Version 1.8.0 • ATEX-Hinweise hinzugefügt 1.1.0 •...
  • Seite 8: Produktübersicht

    Fensterlüftungssysteme entwickelt. Es können bis zu 16 Feldgeräte (8 Antriebe und 8 Sensoren) an die KL6771 angeschlossen werden. Der Prozessdatenaustausch ist feldbusunabhängig. Die Busklemme wird über TwinCAT-Funktionsbausteine in Betrieb genommen bzw. konfiguriert. Status-LEDs zeigen den Buszustand direkt an. Der Einsatz mehrerer KL6771 an einem Buskoppler oder Busklemmen Controller ist möglich. Version: 2.0.0...
  • Seite 9: Grundlagen Zur Funktion

    Für den Einsatz der KL6771 an einer Fremdsteuerung ist die Verwendung eines Busklem- Hinweis men-Controllers (BC oder BX) erforderlich, auf dem dann die MP-Bus-Bibliothek arbeitet. Der Betrieb der KL6771 an einem PC oder CX ohne TwinCAT PLC wird nicht unterstütz! KL6771 Version: 2.0.0...
  • Seite 10: Diagnose-Leds

    Produktübersicht Diagnose-LEDs Die LEDs zeigen den Betriebszustand der KL6771 an. Abb. 3: LEDs Bedeutung der LED-Anzeigen Farbe Kanal Zustand und Bedeutung blinkt K-Bus Run grün Leuchtet schwach bis stark: K-Bus- keine K-Bus- K-Bus-Kommunikation Kommunikation OK Kommunikation MP-Bus Error rot • Enable Eingang gesetzt...
  • Seite 11: Technische Daten

    Produktübersicht Technische Daten Technische Daten KL6771-0000, KS6771-0000 Masterkanäle Übertragungsstandard MP-Bus-Standard Anzahl an Slaves max. 16 (8 Aktoren und 8 Sensoren) Übertragungsrate 1200 Baud Potenzialtrennung 500 V (K-Bus / MP-Bus) Spannungsversorgung für Elektronik über den K-Bus und über die Powerkontakte Stromaufnahme aus dem K-Bus typisch 55 mA...
  • Seite 12: Montage Und Verdrahtung

    Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriege- Hinweis lungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befestigung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Montageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blind- nieten. Version: 2.0.0 KL6771...
  • Seite 13: Abb. 5 Demontage Von Tragschiene

    (KL91xx, KL92xx bzw. EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Versorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. KL6771 Version: 2.0.0...
  • Seite 14: Montagevorschriften Für Klemmen Mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit

    Die Klemmen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3-Achsen 6 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3-Achsen 25 g, 6 ms Version: 2.0.0 KL6771...
  • Seite 15: Anschluss

    • Die High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) enthalten Elektronik und Anschlussebene in einem Gehäuse und haben eine erhöhte Packungsdichte. Standardverdrahtung (ELxxxx / KLxxxx) Abb. 7: Standardverdrahtung Die Klemmen der Serien ELxxxx und KLxxxx sind seit Jahren bewährt und integrieren die schraublose Federkrafttechnik zur schnellen und einfachen Montage. KL6771 Version: 2.0.0...
  • Seite 16: Abb. 8 Steckbare Verdrahtung

    Die High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) der Serien ELx8xx und KLx8xx unterstützen keine steckbare Verdrahtung. Hinweis Ultraschall-litzenverdichtete Leiter Ultraschall-litzenverdichtete Leiter An die Standard- und High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) können auch ultraschall-lit- zenverdichtete (ultraschallverschweißte) Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die Hinweis unten stehenden Tabellen zum Leitungsquerschnitt! Version: 2.0.0 KL6771...
  • Seite 17: Verdrahtung

    Leiter wird nach dem Abisolieren einfach in die Klemmstelle gesteckt. Das Lösen der Leitungen erfolgt, wie bei den Standardklemmen, über die Kontakt-Entriegelung mit Hilfe eines Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. KL6771 Version: 2.0.0...
  • Seite 18 Montage und Verdrahtung Klemmengehäuse HD-Gehäuse Leitungsquerschnitt (massiv) 0,08 ... 1,5  mm Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm Version: 2.0.0 KL6771...
  • Seite 19: Anschlussbelegung

    MP-Bus Kabel 5 (weiß oder orange) + 24 V Kabel 2 (Rot) 0 V (-) Kabel 1 (Schwarz) Enable Deaktiviert den MP-Bus Master auf der KL6771 MP-Bus Kabel 5 (weiß oder orange) + 24 V Kabel 2 (Rot) 0 V (-) Kabel1 (Schwarz) Enable...
  • Seite 20: Mp-Bus-Verkabelung

    Betrieb von MP-Bus-Slaves (Aktoren) mit Wechselspannungsversorgung (AC) (ab Firmware-Version B3) Abb. 13: Betrieb von MP-Bus-Slaves (Aktoren) mit Wechselspannungsversorgung (AC) Das obere Netzteil versorgt die Aktoren mit Wechselspannung. Das untere Netzteil versorgt (über die Powerkontakte des BK, BC, BX oder CX) die MP-Bus-Masterklemme. Version: 2.0.0 KL6771...
  • Seite 21: Abb. 14 Mp-Buslänge In Abhängigkeit Der Wirkleistung Aller Antriebe

    Montage und Verdrahtung MP-Buslänge in Abhängigkeit der Wirkleistung aller Antriebe Abb. 14: MP-Buslänge in Abhängigkeit der Wirkleistung aller Antriebe Beispiel mit 4 Antrieben = 1,3 W + 2,5 W + 6,0 W + 3,0 W = 12,8 W ges  Leitungsquerschnitt in mm² maximale Buslänge 0,75 60 m 1,00 80 m 115 m 200 m KL6771 Version: 2.0.0...
  • Seite 22: Atex - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)

    Rohrleitungen höher als 70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel ausgewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Ein- satz in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •...
  • Seite 23: Atex-Dokumentation

    Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährde- ten Bereichen (ATEX) Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweis Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage http://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! KL6771 Version: 2.0.0...
  • Seite 24: Mp-Bus

    Es gibt keinerlei Einschränkungen bzgl. des topologischen Aufbaus der MP‑Bus-Stränge: Stern-, Ring-, Baum- oder gemischte Topologien sind möglich. Die Länge des gesamten Busstrangs ist abhängig vom gewählten Kabelquerschnitt und Art sowie Anzahl der angeschlossenen Antriebe! Weitere Informationen enthält die Dokumentation der Firma Belimo. Abb. 15: MP-Bus-Topologien Version: 2.0.0 KL6771...
  • Seite 25: Programmierung

    Programmierung Programmierung TwinCAT-Bibliotheken Software Dokumentation im Beckhoff-Information-System: TwinCAT 2: TwinCAT 2 PLC Lib: MP-Bus TwinCAT 3: TwinCAT 3 PLC Lib: Tc2_MPBus KL6771 Version: 2.0.0...
  • Seite 26: Anhang

    Anhang Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...
  • Seite 27 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 KL6771 ............................Abb. 2 Grundlagen zur Funktion ......................Abb. 3 LEDs ............................Abb. 4 Montage auf Tragschiene ......................Abb. 5 Demontage von Tragschiene....................... Abb. 6 Linksseitiger Powerkontakt ......................Abb. 7 Standardverdrahtung ........................Abb. 8 Steckbare Verdrahtung........................

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