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Beckhoff KL6401 Dokumentation
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Lon-busklemme
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Dokumentation | DE
KL6401
LON-Busklemme
19.09.2022 | Version: 2.2.0
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Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL6401

  • Seite 1 Dokumentation | DE KL6401 LON-Busklemme 19.09.2022 | Version: 2.2.0...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    5 Konfigurations-Software KS2000 ...................... 30 KS2000 - Einführung ........................ 30 Konfiguration mit KS2000 .......................  31 SNVT-Variablen (OFF)........................ 34 6 Programmierung .............................  36 TwinCAT-Bibliotheken........................ 36 7 Anhang .............................. 37 Beckhoff Identification Code (BIC) .................... 37 Support und Service........................ 39 KL6401 Version: 2.2.0...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.2.0 KL6401...

  • Seite 5: Vorwort

    , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    • Neue Titelseite 2.1.0 • Links aktualisiert 2.0.0 • Migration 1.3.0 • Beschreibung der Programmierung ausgegliedert in das Beckhoff-Information-System [} 36] • TwinCAT-Bibliothek TcLON (ehemals TcKL6401) aktualisiert auf Version 2.2.0 • ATEX-Hinweise hinzugefügt 1.2.0 • TwinCAT-Bibliothek TcKL6401 aktualisiert auf Version 1.004.000 1.1.0...

  • Seite 8: Produktübersicht

    Ein- und/oder Ausgänge konfiguriert werden. Die Konfiguration der SNVTs erfolgt mit der Konfigurations-Software KS2000. Die Konfigurations-Software KS2000 ist für die Konfiguration und den Betrieb der KL6401 erforderlich. Zusätzlich benötigen Sie ein LON- Tool (z. B. Echelon LonMaker), um die Verknüpfung (das Binding) der entsprechenden SNVTs durchzuführen.

  • Seite 9: Technische Daten

    Produktübersicht Technische Daten Technical data KL6401 Anzahl der Ausgänge Netzwerkvariablen max. 62 Übertragungsstandard FTT-10/LPT Übertragungsrate 78 kbyte Potenzialtrennung 500 V (K-Bus/LON) Spannungsversorgung für Elektronik über den K-Bus und über die Powerkontakte Stromaufnahme aus dem K-Bus typisch 55 mA Bitbreite im Prozessabbild Output: 36 Byte Daten, Input: 36 Byte Daten Gewicht ca..

  • Seite 10: Montage Und Verdrahtung

    • Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 2: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Version: 2.2.0 KL6401...

  • Seite 11: Tragschienenmontage

    Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. KL6401 Version: 2.2.0...

  • Seite 12: Abb. 4 Demontage Von Tragschiene

    EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Ver- sorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. Version: 2.2.0 KL6401...

  • Seite 13: Entsorgung

    Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. KL6401 Version: 2.2.0...

  • Seite 14: Montagevorschriften Für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit

    • Die Befestigungspunkte der Tragschiene sind in einem Abstand vom 5 cm zu setzen • Zur Befestigung der Tragschiene sind Senkkopfschrauben zu verwenden • Die freie Leiterlänge zwischen Zugentlastung und Leiteranschluss ist möglichst kurz zu halten; der Abstand zum Kabelkanal ist mit ca.10 cm zu einhalten Version: 2.2.0 KL6401...

  • Seite 15: Anschluss

    Das Unterteil kann, über das Betätigen der Entriegelungslasche, aus dem Klemmenblock herausgezogen werden. Die auszutauschende Komponente wird hineingeschoben und der Stecker mit der stehenden Verdrahtung wieder aufgesteckt. Dadurch verringert sich die Montagezeit und ein Verwechseln der Anschlussdrähte ist ausgeschlossen. KL6401 Version: 2.2.0...

  • Seite 16: Abb. 8 High-Density-Klemmen

    Verdrahtung HD-Klemmen Die High-Density-Klemmen der Serien ELx8xx und KLx8xx unterstützen keine steckbare Verdrah- tung. Ultraschall-litzenverdichtete Leiter Ultraschall-litzenverdichtete Leiter An die Standard- und High-Density-Klemmen können auch ultraschall-litzenverdichtete (ultraschall- verschweißte) Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die Tabellen zum Leitungsquerschnitt [} 17]! Version: 2.2.0 KL6401...

  • Seite 17: Verdrahtung

    Leiter wird nach dem Abisolieren einfach in die Klemmstelle gesteckt. Das Lösen der Leitungen erfolgt, wie bei den Standardklemmen, über die Kontakt-Entriegelung mit Hilfe eines Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. KL6401 Version: 2.2.0...

  • Seite 18: Schirmung

    0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm (siehe Hinweis [} 16]) Abisolierlänge 8 ... 9 mm 3.5.3 Schirmung Schirmung Encoder, analoge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitun- gen angeschlossen werden. Version: 2.2.0 KL6401...

  • Seite 19: Anschlussbelegung

    Die Service-PINs (Klemmstelle 2 und 6 oder 3 und 7) funktionieren nur, wenn über die Powerkon- takte 24 V eingespeist werden. Neuron-ID per Broadcast Das Kurzschließen von Klemmstellen 1 und 5 (positive Flanke) veranlasst die KL6401 ihre Neuron- ID per Broadcast zu verschicken. KL6401...

  • Seite 20: Diagnose-Leds

    Montage und Verdrahtung 3.5.5 Diagnose-LEDs Die LEDs zeigen den Betriebszustand der KL6401 an. Abb. 11: LEDs Bedeutung der LED-Anzeigen Farbe Kanal Zustand und Bedeutung blinkt K-Bus Run grün Leuchtet schwach bis stark: keine K-Bus K-Bus Kommunikation K-Buskommunikation OK Kommunikation Error 1 Hardware-Fehler...

  • Seite 21: Atex - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)

    70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Einsatz in explosions- gefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •...

  • Seite 22: Weiterführende Dokumentation Zu Atex Und Iecex

    Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Explosionsschutz für Klemmensysteme Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen gemäß ATEX und IECEx, die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage www.beckhoff.de im Download-Bereich Ihres Pro- duktes zum Download zur Verfügung steht! Version: 2.2.0 KL6401...

  • Seite 23: Lon

    SNVTs) werden die gewünschten Variablen ausgewählt und mit der Konfigurations-Software KS2000 [} 31] in die KL6401 eingetragen. Mit der KS2000 [} 31] kann nun ebenfalls ein Xif-File erstellt werden. Lesen Sie dann beide Xif-Files mit einem LON-Konfigurations-Tool (wird nicht von Beckhoff angeboten) ein und verbinden Sie diese.

  • Seite 24: Unterstützte Snvts

    Unterstützte SNVTs Allgemeine Informationen zu SNVTs finden Sie im Internet unter https://www.lonmark.org/nvs/. Die KL6401 unterstützt die folgenden SNVTs (LonMark-Datentypen). SNVT ID SNVT NAME Beschreibung Zusatzinfo SNVT_amp Elektrischer Strom (Ampere) SNVT_amp_mil Elektrischer Strom (Milliampere) SNVT_angle Winkelabstand (Bogenmaß) SNVT_angle_vel Winkelgeschwindigkeit (Bogenmaß / Sekunde)
  • Seite 25 Maß für Papiergewichte und Dichte SNVT_grammage_f amerikanisches Maß für Papiergewichte und Dichte SNVT_file_req Dateianforderung In Arbeit, bitte noch nicht benutzen. SNVT_file_status Dateiinformation SNVT_freq_f Frequenz (Hertz) SNVT_freq_hz Frequenz (Hertz) SNVT_freq_kilohz Frequenz (Kilohertz) SNVT_freq_milhz Frequenz (Millihertz) SNVT_lux Beleuchtungsstärke (Lux) SNVT_ISO_7811 SNVT veraltet, nicht implementiert KL6401 Version: 2.2.0...
  • Seite 26 Abgelaufene Zeit (Sekunde) SNVT_hvac_mode HLK Betriebsmodus SNVT_occupancy Präsenzmeldung (Stati) SNVT_area Fläche (Quadratmeter) SNVT_hvac_overid HLK Übersteuerungsmodus SNVT_hvac_status HLK Status SNVT_press_p Druck (Überdruck) (Pascal) SNVT_address Neuron Adresse SNVT_scene Szenen SNVT_scene_cfg Szenen Einstellung SNVT_setting Einstellungen SNVT_evap_state Verdampferstatus SNVT_therm_mode Thermostatmodus SNVT_defr_mode Abtaumodus Version: 2.2.0 KL6401...
  • Seite 27 SNVT_ctrl_req Steuerungsanfrage SNVT_ctrl_resp Steuerungsantwort SNVT_ptz Kamera PTZ (SNZ) SNVT_privacyzone Privatzone SNVT_pos_ctrl Positionseinstellung für Kameras in Netzwerken SNVT_enthalpy Enthalpie (kiloJoules/kg) SNVT_gfci_status Fehlerstromschutzschalter Status SNVT_motor_state Motorstatus (Motorstatus Benennung) SNVT_pumpset_mn Pumpengruppe SNVT_ex_control Exklusive Kontrolle SNVT_pumpset_sn Pumpengruppensensor SNVT_pump_sensor Pumpensensor SNVT_abs_humid Absolute Feuchtigkeit KL6401 Version: 2.2.0...
  • Seite 28 Log Status SNVT_time_stamp_p Präziser Zeitstempel SNVT_log_fx_request Log file transfer Anforderung SNVT_log_fx_status Log file transfer Status SNVT_log_request Log Status Anforderung SNVT_enthalpy_d Enthalpie Unterschied(kJ/kg) SNVT_amp_ac_mil Elektrischer Strom (Milliampere) SNVT_time_hour_p Zeit in Stunden SNVT_lamp_status Lampen Status SNVT_environment Umgebung SNVT_geo_loc Geographische Lage Version: 2.2.0 KL6401...

  • Seite 29: Arbeitsweise

    Daten nicht schnell genug aus dem Telegramm-Puffer liest, kann dieser bis zu 62 Einträge (also die maximale Anzahl der SNVT-Variablen) speichern. Wird von der KL6401 ein bereits eingegangenes Telegramm (das der Funktionsbaustein noch nicht an das Applikationsprogramm übertragen hat, das also noch im Index-Puffer eingetragen ist) erneut empfangen, dann wird keine neuer Eintrag im Index-Puffer vorgenommen, die Eingangsvariablen im Telegramm-Puffer werden aber aktualisiert.

  • Seite 30: Konfigurations-Software Ks2000

    Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. Version: 2.2.0 KL6401...

  • Seite 31: Konfiguration Mit Ks2000

    1. Installieren Sie Konfigurations-Software KS2000, Version 4.3.0.39 oder höher. 2. Stecken Sie an ihrem Buskoppler die KL6401 und schließen Sie den K-Bus mit einer KL9010 ab. 3. Loggen Sie sich ein. Sollte sich das Dialogfenster Erstelle neue XML-Gerätedateien öffnen, brechen Sie an dieser Stelle ab.

  • Seite 32: Abb. 15 Konfiguration Der Kl6401

    Variable wNVIndex der SPS-Bausteine (siehe TwinCAT-Information-System [} 36]) benötigt. In der Spalte Nv Name kann ein beliebiger Text eingetragen werden. Diese Bezeichnungen werden im LON- Konfigurations-Tool (wird nicht von Beckhoff geliefert) zur Identifizierung der jeweiligen Variablen benötigt. In der Spalte Snvt Type wird der gewünschte SNVT ausgewählt.
  • Seite 33 Slot konfiguriert und aktiviert werden. Es ist immer nur ein Slot aktiv. Nach erfolgreichem Download muss das Projekt aktiviert werden. Dazu die Schaltfläche SET ACTIVE PROJECT betätigen. Die KL6401 muss jetzt Spannungslos geschaltet werden. Nach erneutem Einschalten der KL6401 (Spannung wieder einschalten) ist die gewünschte Konfiguration aktiviert.

  • Seite 34: Snvt-Variablen (Off)

    Konfigurations-Software KS2000 Erstellt ein XIF-File für ein LON-Konfigurationstool (wird nicht von Beckhoff geliefert) Öffnet die Hilfe Info SNVT-Variablen (OFF) XIF-File (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/kl6401/Resources/4547222667.zip) KS2000 BLC-File (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/kl6401/Resources/4547224843.zip) Implementierte SNVT-Variablen (KL6401_0FF) Beschreibung INPUT/OUTPUT SNVT ID Länge NV ID nviSwitch00 INPUT nviSwitch01 INPUT nviSwitch02 INPUT...
  • Seite 35 OUTPUT nvoSwitch14 OUTPUT nvoSwitch15 OUTPUT nvoSwitch16 OUTPUT nvoSwitch17 OUTPUT nvoSetting0 OUTPUT nvoSetting1 OUTPUT nvoSetting2 OUTPUT nvoSetting3 OUTPUT nvoLevP0 OUTPUT nvoLevP1 OUTPUT nvoLevP2 OUTPUT nvoLevP3 OUTPUT nvoLevP4 OUTPUT nvoHvacMode0 OUTPUT nvoHvacMode1 OUTPUT nvoHvacMode2 OUTPUT nvoHvacMode3 OUTPUT nvoHvacMode4 OUTPUT KL6401 Version: 2.2.0...

  • Seite 36: Programmierung

    Programmierung Programmierung TwinCAT-Bibliotheken Software-Dokumentation im Beckhoff Information System: TwinCAT 2: TwinCAT 2 | PLC Lib: TcLON TwinCAT 3: TwinCAT 3 | PLC Lib: Tc2_LON Version: 2.2.0 KL6401...

  • Seite 37: Anhang

    Anhang Anhang Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 16: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.

  • Seite 38: Abb. 17 Beispiel-Dmc 1P072222Sbtnk4P562D71Kel1809 Q1 51S678294

    Entsprechend als DMC: Abb. 17: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).

  • Seite 39: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de...
  • Seite 40 Abb. 12 LON - Übersicht ........................... Abb. 13 Konfigurations-Software KS2000 ....................Abb. 14 Abbruch von Erstelle neue XML-Gerätedateien................Abb. 15 Konfiguration der KL6401 ......................Abb. 16 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) ............Abb. 17 Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 ..........
  • Seite 42 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/KL6401 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...

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