Registerbeschreibung - Beckhoff KL6031 Dokumentation

Zugriff aus dem Anwenderprogramm
5.3

Registerbeschreibung

Alle Register können über die Registerkommunikation ausgelesen oder beschrieben werden. Sie dienen zur
Parametrierung der Klemmen.
R0: Anzahl Datenbytes im Sende-Buffer
Im R0 steht die Anzahl der Daten im Sende-FIFO.
R1: Anzahl Datenbytes im Empfangs-Buffer
Im R0 steht die Anzahl der Daten im Empfangs-FIFO.
R6: Diagnose-Register
Bit Beschreibung
R6.15 ... R6.5 - reserviert
R6.4 1 Buffer ist voll
bin
R6.3 1 Overrun Error ist aufgetreten
bin
R6.2 1 Framing Error ist aufgetreten
bin
R6.1 1 Parity Error ist aufgetreten
bin
R6.0 1 Der Empfangsbuffer ist übergelaufen, ankommende Daten gehen verloren 0
bin
R7: Kommando-Register
Anwender-Kodewort
Um die folgenden Kommandos auszuführen muss zuvor in Register R31 [} 37] das Anwender-Ko-
dewort 0x1235 eingetragen sein!
Kommando 0x7000: Restore Factory Settings
Mit dem Eintrag 0x7000 in Register R7 werden für die folgenden Register die Werte des
Auslieferungszustands wiederhergestellt:
R18 [} 37]: 0x0400
R32 [} 37]: 0x0006
R33 [} 37]: 0x0003
R34 [} 38]: 0x0181
R35 [} 37]: 0x0017
R8: Klemmentyp
Im Register R8 steht die Bezeichnung der Klemme:
KL6031: 0x178F (6031
dez
KL6041: 0x1799 (6041
dez
R9: Firmware-Stand
Im Register R9 steht in ASCII-Codierung der Firmware-Stand der Klemme, z. B. 0x3143 = '1C'. Hierbei
entspricht die '0x31' dem ASCII-Zeichen '1' und die '0x43' dem ASCII-Zeichen 'C'.
Dieser Wert kann nicht verändert werden.
R16: Hardware-Versionsnummer
Im Register R16 steht der Hardware-Stand der Klemme.
36
)
)
Version: 2.0.0
default
-
0
bin
0
bin
0
bin
0
bin
bin
KL6031 und KL6041