Sicherheitskonzept...................... 18 3.2.3 KL1904, KL2904 - Busklemmen mit 4 fehlersicheren Ein- oder Ausgängen .... 19 3.2.4 KL6904 - TwinSAFE-Logic-Klemme mit 4 fehlersicheren Ausgängen...... 19 3.2.5 Das Fail-Safe-Prinzip (Fail Stop).................. 19 4 Produktbeschreibung .......................... 20 KL6904 - TwinSAFE-Klemme mit 4 fehlersicheren Ausgängen............ 20 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................
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Anlegen einer TwinSAFE-Gruppe.................. 34 5.3.7 Signale einer TwinSAFE-Gruppe .................. 36 5.3.8 Hinzufügen eines Funktionsbausteins ................ 37 5.3.9 User- und Versionsverwaltung auf der KL6904 ............... 43 5.3.10 Laden des Projektes auf die KL6904 ................ 44 5.3.11 Kommunikation zwischen TwinCAT-Steuerungen ............ 46 6 Diagnose .............................. 50 Diagnose LEDs ..........................
Wir definieren in dieser Betriebsanleitung alle zulässigen Anwendungsfälle, deren Eigenschaften und Betriebsbedingungen wir zusichern können. Die von uns definierten Anwendungsfälle sind vollumfänglich geprüft und zertifiziert. Darüberhinausgehende Anwendungsfälle, die nicht in dieser Betriebsanleitung beschrieben werden, bedürfen eine Prüfung der Firma Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. 1.1.1 Marken ®...
Konfiguration von Hardware und Software ausgeliefert. Umbauten und Änderungen der Konfiguration von Hardware oder Software, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind verboten und führen zum Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Folgendes wird aus der Haftung ausgeschlossen: •...
Prüfen Sie, ob Sie die aktuelle und gültige Version des vorliegenden Dokumentes verwenden. Auf der Beckhoff Homepage finden Sie unter http://www.beckhoff.de/twinsafe die jeweils aktuelle Version zum Download. Im Zweifelsfall wenden Sie sich an den technischen Support (siehe Beckhoff Support und Service [} 10]).
Dokumentationshinweise Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in der aktuellen Betriebsanleitung angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Personalqualifikation Diese Betriebsanleitung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungstechnik und Automatisierung mit den dazugehörigen Kenntnissen.
Für wichtige Informationen zu dem Produkt werden Hinweise verwendet. Falls diese nicht beachtet werden, sind mögliche Folgen: • Funktionsfehler an dem Produkt • Schäden an dem Produkt • Schäden an der Umwelt Informationen Dieses Zeichen zeigt Informationen, Tipps und Hinweise für den Umgang mit dem Produkt oder der Software. KL6904 Version: 3.0.0...
Dokumentationshinweise Beckhoff Support und Service Support Der Beckhoff Support bietet Ihnen technische Beratung bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte und Systemplanungen. Die Mitarbeiter unterstützen Sie bei der Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme. Hotline: +49 5246/963-157 E-Mail: support@beckhoff.com Web: www.beckhoff.com/support Training Schulungen in Deutschland finden in dem Schulungszentrum der Unternehmenszentrale in Verl, den Niederlassungen oder nach Absprache bei den Kunden vor Ort statt.
Lesbarkeit erhalten. Keine Entsorgung im Hausmüll Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Beachten Sie die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten. KL6904 Version: 3.0.0...
Zu Ihrer Sicherheit Sicherheitsbildzeichen Auf Beckhoff Verpackungen finden Sie aufgeklebte oder gedruckte Sicherheitsbildzeichen, welche je nach Produkt variieren. Sie dienen zur Sicherheit für den Menschen und zur Vorbeugung von Schäden an den Produkten. Sicherheitsbildzeichen dürfen nicht entfernt werden und müssen für den Anwender lesbar sein.
Vor Arbeiten an Komponenten den energielosen und spannungsfreien Zustand herstellen Prüfen Sie alle sicherheitsrelevanten Einrichtungen auf die Funktionalität, bevor Sie an der TwinSAFE- Komponente arbeiten. Sichern Sie die Arbeitsumgebung. Sichern Sie die Maschine oder Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel Außerbetriebnahme [} 54]. KL6904 Version: 3.0.0...
Die Sensoren und Aktoren werden mit der schraublosen Anschlusstechnik (Federkrafttechnik) mit den Klemmen verbunden. Abb. 1: Nut-Federsystem und schraublose Anschlusstechnik (Federkrafttechnik) Da eine Vielzahl von unterschiedlichen Kommunikationsstandards in der industriellen Automatisierung etabliert ist, bietet Beckhoff Buskoppler für viele gängige Bussysteme an (z.B. EK1100 für EtherCAT). Version: 3.0.0 KL6904...
47 mm x 100 mm x 68 mm Montage Auf 35 mm Tragschiene (EN 60715) mit Verriegelung Ansteckbar durch Doppelte Nut und Feder-Verbindung Abb. 2: Buskoppler Anschlusstechnik Buskoppler Verdrahtung Federkrafttechnik Anschlussquerschnitt 0,08 mm² ... 2,5 mm², Litze, Draht massiv Feldbusanschluss Feldbusabhängig Powerkontakte 3 Federkontakte Strombelastung 10 A Nennspannung 24 V KL6904 Version: 3.0.0...
Über drei Powerkontakte wird die Betriebsspannung an nachfolgende Klemmen weitergegeben. Durch den Einsatz von Potential-Einspeiseklemmen können auf der Klemmleiste beliebige potentialgetrennte Gruppen gebildet werden. Die Einspeiseklemmen werden bei der Ansteuerung der Klemmen nicht berücksichtigt, sie dürfen an beliebiger Stelle in die Klemmleiste eingereiht werden. KL6904 Version: 3.0.0...
Eingänge KL19xx, digitale Ausgänge KL29xx und eine Verknüpfungseinheit KL6904. Bei einer Vielzahl von Anwendungen kann die gesamte Sensorik und Aktorik auf diesen Busklemmen verdrahtet werden. Die notwendige logische Verknüpfung der Eingänge mit den Ausgängen führt die KL6904 durch. Die Aufgaben einer Fail-Safe-SPS sind damit bei kleinen bis mittleren Applikationen innerhalb des Busklemmensystems durchführbar.
KL6904 - TwinSAFE-Logic-Klemme mit 4 fehlersicheren Ausgängen Die TwinSAFE-Logic-Klemme KL6904 ist eine digitale Ausgangsklemme mit vier fehlersicheren Ausgängen mit 0,5 A, 24 VDC. Die KL6904 entspricht den Anforderungen der IEC 61508:2010 SIL 3 und der DIN EN ISO 13849-1:2006 (Cat 4, PL e). 3.2.5...
(Schütze, Relais, usw.) mit einem Strom von max. 0,5 A (24 VDC). Die Busklemme besitzt 4 fehlersichere Ausgänge. Die KL6904 erfüllt die Anforderungen der IEC 61508:2010 SIL 3, DIN EN ISO 13849-1:2006 (Cat 4, PL e), NRTL, UL508, UL1998 und UL991.
Schütze, Schutztürschalter mit Zuhaltung, Signalleuchten, Servo-Verstärker, usw. Testpulse Achten Sie bei der Auswahl der Aktoren darauf, dass die Testpulse der KL6904 nicht zu einem Schalten des Aktors oder einer Diagnosemeldung der KL6904 führen. Die Testpulse der Ausgänge der Klemme KL6904 sind nicht konfigurierbar bzw. abschaltbar.
Produktbeschreibung Technische Daten Die aktuellen Zertifikate aller TwinSAFE-Komponenten mit den zugrundeliegenden Normen und Richtlinien finden Sie unter https://www.beckhoff.com/de-de/support/downloadfinder/zertifikate-zulassungen/. Eigenschaft KL6904 Anzahl der Eingänge Anzahl der Ausgänge 4 (eine grüne LED pro Ausgang) Fehlerreaktionszeit ≤ Watchdog-Zeit Ausgangsstrom je Kanal Min. 20 mA, max. 500 mA Leitungslänge zwischen...
Produktbeschreibung Sicherheitstechnische Kenngrößen Kennzahlen KL6904 Lifetime [a] Prooftest-Intervall [a] nicht erforderlich 1,73E-09 %SIL3 1,7% 1,42E-04 %SIL3 14,2 % MTTF hoch hoch Performance Level PL e Kategorie Klassifizierung Element Typ B Spezielle Prooftests sind während der gesamten Lebensdauer der EtherCAT-Klemme nicht erforderlich.
Stellen Sie sicher, dass die digitalen TwinSAFE- Komponenten nur bei den spezifizierten Umgebungsbedingungen (siehe technische Daten) transportiert und gelagert werden. 5.2.3 Mechanische Installation WARNUNG Verletzungsgefahr! Setzen Sie das Bus-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Geräte beginnen! Version: 3.0.0 KL6904...
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Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befestigung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Montageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. KL6904 Version: 3.0.0...
Netzteilklemme KL9400 ein, wenn die Stromaufnahme Ihrer Klemmen den maximalen Strom, den Ihr Buskoppler zur K-Bus-Versorgung liefern kann, übersteigt. Powerkontakte Die Powerkontakte übertragen die Versorgung für die Feldelektronik und stellen so innerhalb des Busklemmenblocks eine Versorgungsschiene dar. Die Versorgung der Powerkontakte erfolgt über Klemmen auf dem Buskoppler. Version: 3.0.0 KL6904...
Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! 5.2.4.2 Überspannungsschutz Sehen Sie für die Versorgungsspannung des Busklemmenblocks und der TwinSAFE-Klemmen eine Schutzbeschaltung (Surge-Filter) gegen Überspannung vor, falls in Ihrer Anlage der Schutz vor Überspannungen erforderlich ist. KL6904 Version: 3.0.0...
2. Der Draht kann nun ohne Widerstand in die runde Klemmenöffnung eingeführt werden. 3. Durch Rücknahme des Druckes schließt sich die Klemme automatisch und hält den Draht sicher und dauerhaft fest. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Leitungsquerschnitt 0,08 ... 2,5 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm Version: 3.0.0 KL6904...
Output 4- Testpulse Achten Sie bei der Auswahl der Aktoren darauf, dass die Testpulse der KL6904 nicht zu einem Schalten des Aktors oder einer Diagnosemeldung der KL6904 führen. Die Testpulse der Ausgänge der Klemme KL6904 sind nicht konfigurierbar bzw. abschaltbar.
Die jeweils aktuelle Version kann auf den Internetseiten der Firma Beckhoff unter www.beckhoff.de geladen werden. Weiterhin muss der TwinSAFE Verifier installiert werden. Dieser steht Ihnen auf der Beckhoff-CD Products & Solutions zur Verfügung. Weiterhin kann die aktuelle Installation vom Beckhoff Support bezogen werden.
Das Einfügen einer KL6904 erfolgt genau wie das Einfügen einer beliebigen anderen Beckhoff Busklemme. Öffnen Sie in der Liste den Punkt Safety Klemmen (KLx9xx) und wählen Sie die KL6904 aus. Die KL6904 kann mit 7 oder 15 TwinSAFE Verbindungen ausgewählt werden.
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Betrieb Abb. 12: Konfiguration Nach Umstellung auf das neue Prozessabbild muss die KL6904 zur Übernahme der Änderung spannungslos und wieder eingeschaltet werden. Version: 3.0.0 KL6904...
Adresse der Klemme einstellen. Es stehen die TwinSAFE-Adressen von 1 bis 1023 zur Verfügung. DIP-Schalter Adresse 1023 WARNUNG TwinSAFE-Adresse Jede eingestellte TwinSAFE-Adresse darf innerhalb eines Netzwerkes/einer Konfiguration nur einmal vorkommen! Die Adresse 0 ist keine gültige TwinSAFE-Adresse! KL6904 Version: 3.0.0...
Abschaltung nicht betroffen. Eine TwinSAFE Gruppe wird angefügt, indem man mit der rechten Maustaste in der Baumstruktur auf die entsprechende KL6904 klickt und im sich öffnenden Dialogfenster (siehe Bild) mit der linken Maustaste den Punkt TwinSAFE Gruppe Anfügen auswählt. Abb. 14: Anlegen einer TwinSAFE-Gruppe Version: 3.0.0...
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Fehler in den zugeordneten Standard-In Funktionsbausteinen sowie den TwinSAFE- Verbindungen quittiert. Ausgänge (Outputs) der TwinSAFE-Gruppe Name Zulässiger Typ Beschreibung FB ERR TwinSAFE-Out TRUE: Mindestens ein zugeordneter Funktionsbaustein hat einen Fehler FB-In FALSE: alle zugeordneten Funktionsbausteine Standard-Out haben keinen Fehler KL6904 Version: 3.0.0...
Die der TwinSAFE-Gruppe zugeordneten Funktionsbausteine werden ausgeführt. Standard-In Wenn der Eingang nicht verknüpft ist, hat er den Zustand TRUE FALSE: Alle der TwinSAFE-Gruppe zugeordneten Funktionsbausteine sind im Zustand STOP und damit alle zugehörigen Ausgänge im sicheren Zustand Version: 3.0.0 KL6904...
Ausgänge haben keinen Fehler 5.3.8 Hinzufügen eines Funktionsbausteins Die TwinSAFE-Logic-Klemme KL6904 verfügt über folgende Bausteine: Emergency Stop, Machine Monitoring, AND, OR, Decoupler, Operation Mode, usw. Ein Funktionsbaustein wird angefügt, indem man mit der rechten Maustaste in der Baumstruktur auf die entsprechende TwinSAFE Function Block List klickt und im sich öffnenden Dialogfenster (siehe Bild) mit der...
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Betrieb Abb. 17: FB hinzufügen Aus folgendem Fenster kann man dann den gewünschten Funktionsbaustein auswählen. Abb. 18: FB auswählen Version: 3.0.0 KL6904...
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Betrieb Abb. 19: Hinzugefügter FB KL6904 Version: 3.0.0...
Kontaktart überwacht. Eine Discrepancy Time wird einstellbar, die die beiden Eingänge auf gleichzeitiges Schalten überwacht. • Make Contact: Einstellung der Kontaktart • Break Contact: Einstellung der Kontaktart Die Eingänge sind jetzt aktiviert. Abb. 21: Aktive Eingänge Die Eingänge können jetzt verlinkt werden. Version: 3.0.0 KL6904...
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Betrieb Abb. 22: Eingänge verlinken Art der Variablen auswählen: Abb. 23: Art der Variablen auswählen Durch Anklicken des Buttons New erscheint folgender Dialog: KL6904 Version: 3.0.0...
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Hier werden alle verfügbaren Kanäle entsprechend der vorher getroffenen Auswahl angezeigt. Der gewünschte Kanal wird ausgewählt und mit der Maus blau markiert. Durch Drücken des Button OK wird die Auswahl übernommen. Abb. 25: Kanal verlinken Der Name der Variablen sollte jetzt im Feld Link Alias eingetragen werden. Version: 3.0.0 KL6904...
Mit den weiteren Eingängen wird ebenso verfahren. Bereits verwendete Eingänge werden mit einem Pfeil gekennzeichnet. Abb. 27: Weitere Eingänge verlinken 5.3.9 User- und Versionsverwaltung auf der KL6904 Die KL6904 besitzt eine User-Verwaltung. Der Administrator kann weitere User anlegen und die zugehörigen Passwörter vergeben. KL6904 Version: 3.0.0...
Betrieb Abb. 28: Version History Beim Anklicken des Buttons Version History erscheint die auf der KL6904 nicht löschbar abgelegte Versionshistorie, aus der hervorgeht, „wer wann welche Version“ eines Projektes auf der KL6904 aktiviert hat. 5.3.10 Laden des Projektes auf die KL6904 Das Projekt wird über den Feldbus auf die KL6904 geladen.
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Betrieb Abb. 29: Projekt laden Das Projekt wird anschließend in Textdarstellung angezeigt und der User muss die Übereinstimmung des Angezeigten mit seiner projektierten Applikation durch erneute Eingabe seines Passworts bestätigen. Abb. 30: Projekt verifizieren KL6904 Version: 3.0.0...
SLAVE_MESSAGE TwinSAFE Slave Subscriber MASTER_MESSAGE Das Verlinken mit der TwinSAFE-Logic-Klemme KL6904 erfolgt über den Dialog: Abb. 31: TwinSAFE-Logic-Klemme verlinken Die angelegte Verbindung muss nun der TwinSAFE-Logic-Klemme bekannt gegeben werden. Dieses geschieht durch Markieren der TwinSAFE Connection List und drücken der rechten Maustaste.
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Auf dem dazugehörigen Karteikartenreiter muss die Art der Verbindung eingestellt werden. Eine Seite muss TwinSAFE-Master und die andere Seite TwinSAFE-Slave sein. Stellen Sie auch die F-Adresse der Gegenstelle ein. Bitte beachten Sie dazu den DIP-Schalter an der linken Seite der KL6904. KL6904 Version: 3.0.0...
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Abb. 35: ID einstellen Diese ID ist ebenfalls auf der Kommunikationsgegenstelle, also beim Subscriber nachzuziehen. Die Netzwerkvariablen können nun im Projekt benutzt werden. In der Auswahl erscheinen unter die Eingänge unter TwinSAFE Input und die Ausgänge unter TwinSAFE Output. Version: 3.0.0 KL6904...
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Betrieb Abb. 36: Eingangsvariable verlinken Abb. 37: Ausgangsvariable verlinken KL6904 Version: 3.0.0...
Output 2: Open Load oder Mindeststrom von 20 mA unterschritten oder Maximalstrom von 500 mA überschritten schnelles Flackern im Wechsel mit 3 Blink-Impulsen Output 3: Open Load oder Mindeststrom von 20 mA unterschritten oder Maximalstrom von 500 mA überschritten Version: 3.0.0 KL6904...
Diag3 (rot) und Diag4 (rot) Die LEDs Diag 3 und Diag 4 zeigen interne Klemmenfehler an. HINWEIS Klemme einschicken Diese Fehler führen zum Stillsetzen der Klemme. Die Klemme muss durch die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG überprüft werden. Diag3 Diag4...
Wartung und Reinigung Reinigung nur durch den Hersteller Betreiben Sie die TwinSAFE-Komponente nicht bei unzulässiger Verschmutzung. Die Schutzklasse entnehmen Sie den Technischen Daten. Senden Sie unzulässig verschmutzte TwinSAFE-Komponente zur Reinigung an den Hersteller. TwinSAFE-Komponenten sind grundsätzlich wartungsfrei. KL6904 Version: 3.0.0...
Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien können Sie Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb für Elektro-...
Daten nicht durch zum Beispiel forensische Maßnahmen ausgelesen werden können. Das gilt auch nach eventuellem Löschen der Daten durch die bereitgestellte Toolkette. Falls es sich dabei um sensible Daten handelt, wird zum Schutz der Daten nach Gebrauch des Produkts eine Verschrottung empfohlen. KL6904 Version: 3.0.0...
Komponente oder Komponentenfamilie. Die aktuellen Zertifikate aller TwinSAFE-Komponenten mit den zugrundeliegenden Normen und Richtlinien finden Sie unter https://www.beckhoff.com/de-de/support/downloadfinder/zertifikate-zulassungen/. Sofern das Dokument nur die ersten vier Ziffern der Produktbezeichnung nennt (ELxxxx), gilt das Zertifikat für alle verfügbaren Varianten dieser Komponente (ELxxxx-abcd). Dies gilt für alle Komponenten wie EtherCAT-Klemmen, EtherCAT Boxen, EtherCAT-Steckmodule sowie Busklemmen.