Can-Schnittstelle Beschalten - SICK ICD890 Generation 4 Technische Information

6.4

CAN-Schnittstelle beschalten

8023774/0000/2019-02-12 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Pin Signal
4 U
1)
V IN
5 FE
1) Art und Höhe der Versorgungsspannung U
Rahmenbedingungen der CAN-Schnittstelle
Das SICK-spezifische CAN-SENSOR-Netzwerk beruht auf dem CAN-Bus. Dieser ist in
Linientopologie aufgebaut.
Datenübertragungsrate
Tabelle 12: CAN-Schnittstelle: Maximale Leitungslänge in Abhängigkeit der Datenübertragungs‐
rate
Datenübertragungsrate
10 kBit/s
20 kBit/s
50 kBit/s
100 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s 1)
500 kBit/s
1) Grundeinstellung im Gerät.
Gesamtlänge der Stichleitungen
Tabelle 13: CAN-Schnittstelle: zulässige Gesamtlänge aller Stichleitungen
Datenübertragungsrate
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
HINWEIS
Die Gesamtlänge darf nicht überschritten werden. Jede einzelne Stichleitung darf max.
6 m lang sein.
Aderquerschnitt der Datenleitung
Tabelle 14: CAN-Schnittstelle: Aderquerschnitt in Abhängigkeit der Datenübertragungsrate
Datenübertragungsrate
0 m ... 40 m
40 m ... 300 m
300 m ... 600 m
600 m ... 1.000 m
Der erforderliche Aderquerschnitt der Datenleitung ist abhängig von der Gesamtlänge
des Netzwerks. Die Tabelle zeigt die Übersicht nach ISO 11898.
ELEKTRISCHE INSTALLATION
Funktion
Versorgungsspannung (ICI)
Funktionserde
siehe „Mechanik/Elektrik", Seite 35
V IN/OUT
Maximale Datenleitungslänge
4.976 m
2.476 m
976 m
576 m
476 m
226 m
76 m
Maximale Summe aller Stichleitungslängen
156 m
78 m
39 m
Erforderlicher Aderquerschnitt
≥ 0,25 mm
2
≥ 0,34 mm 2
≥ 0,5 mm
2
≥ 0,75 mm 2
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