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9.3.2
Signalfluss (Servoregelung)
Geschwindigkeit: Offset
Drehmoment: Offset
Drehzahlregelung konfigurieren
Betriebsart "CiA 402 cyclic sync velocity mode (csv)"
Drehmoment:
Grenzwert positiv
Grenzwert negativ
Drehzahl-
Drehzahlregler
begrenzung
Interpolation
Ist-Position
Signalfluss (Servoregelung)
Drehmoment-
begrenzung
Ist-Geschwindigkeit
Ist-Drehmoment
Geber-
Auswertung
Feld-orientierte
Regelung
I
M
q
I
d
71
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