18.17
Betriebsartenwahlschalter (OMS)
Diese Funktion ermöglicht die Umschaltung zwischen dem Normalbetrieb und dem Sonderbe-
trieb des Antriebs.
Wird die Sicherheitsfunktion OMS über ein HIGH-Signal angefordert, wird die
Sicherheitsfunktion bei Drahtbruch abgeschaltet. In diesem Fall ist die Sicher-
heitsfunktion bei Drahtbruch nicht gegeben.
GEFAHR!
Bei Rückkehr in den Normalbetrieb ist der automatische Wiederanlauf nicht zulässig.
Schwere Verletzungen und Tod.
▶ Parametrieren Sie den manuellen Wiederanlauf.
WARNUNG!
Betriebsartenumschaltung (OMS) wird über den Sicherheitsbus aktiviert.
Wenn die sichere Kommunikation ausfällt, wird die Funktion OMS deaktiviert.
▶ Konfigurieren Sie mindestens eine Stopp-Funktion (STO, SS1 oder SS2).
Funktionsbeschreibung
Abb. 15: Funktion OMS
Der Sonderbetrieb (OMS) ermöglicht das Überschreiben eines Normal-Stopps STO, SS1 und
SS2 durch Aktivieren des Zustimmtasters (ES), siehe Funktion
Ein erkannter Fehler in einem Sonderbetrieb aktiviert die dort entsprechend parametrierte
Stopp-Funktion
(Sicher abgeschaltetes Moment
Stopp 2
(SS2)). Die Stoppfunktion sind im Sonderbetrieb als Stopp-Funktion parametrierbar.
Wenn die Anforderung zu einem Sonderbetrieb besteht ("Aktivierung OMS"), wird die für den
Sonderbetrieb in
0x28A9:0010x28A9:001
tes Moment
(STO),
Sicherer Stopp 1 (SS1)
Über
Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI)
0x28A9:002 parametrierte Bewegungsfunktion (SLS oder Freifahren) möglich.
Außerdem kann mit
0x28CA:0030x28CA:003
Schrittmaß
(SLI)) für die parametrierte Bewegungsfunktion eingeschaltet werden.
Die Einstellung "0" deaktiviert die SLI-Überwachung.
Normalbetrieb
Aktivierung OMS
Bestätigung (AIS)
Deaktivierung OMS
für Wiederanlauf
(STO),
Sicherer Stopp 1 (SS1)
parametrierte Stopp-Funktion
oder
Sicherer Stopp 2
ist die für den Sonderbetrieb in
die Überwachungsfunktion
Sicherheitsfunktionen
Betriebsartenwahlschalter (OMS)
Sonderbetrieb
Stopp-Funktion
Zustimmtaster (ES)
aktiv
Bewegungsfunktion
Zustimmtaster (ES)
inaktiv
Zustimmtaster
(ES).
^ 340
oder
Sicherer
(Sicher abgeschalte-
(SS2)) gestartet.
0x28A9:002
(Sicher begrenztes
337