Beckhoff BX9000 Dokumentation Seite 80

Parametrierung und Inbetriebnahme
• Fahrbereich D0 - D1. Aus den Bereichen D0 - W0 und D1 - W1 kann
• der Antrieb nur in Richtung Arbeitsbereich zurückgefahren werden.
• Sicherheitsbereich S0 - S1. Aus den Bereichen S0 - D0 und S1 - D1 kann der Antrieb nur manuell
zurückbewegt werden.
• CANopen-Objekte Für die Einrichtung der Endschalter werden drei CANopen-Objekte eingesetzt, in
denen die Positionswerte für die obere und untere Bereichsgrenze eingetragen werden.
• Grenzen des Arbeitsbereichs in software position limit (607D
• Grenzen des Fahrbereichs in software position drive limit (2009
• Grenzen des Sicherheitsbereichs in software position safety limit (2008
Bespiel für eine Referenzierung
Das folgende Listing zeigt die Eingabe der Referenzierungswerte. Die Knotenadresse des
Positionierantriebs ist auf 01
Abb. 77: Listing der Referenzierungswerte
80
eingestellt.
hex
Version: 2.1.0
)
hex
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hex
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hex
BX9000