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Beckhoff BX9000 Dokumentation Seite 187

Busklemmen-controller für ethernet
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Der Feldbus-Koppler antwortet mit dem Byte Count 4, d.h. es kommen vier Byte Daten zurück. Die Anfrage
waren zwei analog Kanäle, die jetzt auf zwei Worte aufgeteilt werden. Im analogen Eingangsprozessabbild
hat der erste Kanal einen Wert von 0x0038 und der zweite Kanal einen Wert von 0x3F1B.
Antwort (Response)
Byte Name
Funktions-Code
Byte Count
Daten 1 High-Byte
Daten 1 Low-Byte
Daten 2 High-Byte
Daten 2 Low-Byte
6.2.4.3
Preset single register (Funktion 6)
Mit der Funktion Preset single register kann auf das Ausgangs- oder Merkerprozessabbild (nur bei den
Steuerungen) und das Modbus-TCP-Interface [} 184] zugegriffen werden.
Bei der Funktion 6 wird das erste Ausgangswort beschrieben. Die Ausgänge beginnen bei einem Offset von
0x0800. Auch hier beschreibt der Offset immer ein Wort. Das heißt, dass der Offset 0x0803, das 4. Wort auf
dem Ausgangsprozessabbild ist.
Anfrage (Query)
Byte Name
Funktions-Code
Start-Adresse high
Start-Adresse low
Daten high
Daten low
Der Feldbus-Koppler antwortet mit dem gleichen Telegramm und der Bestätigung der empfangenen Werte.
Antwort (Response)
Byte Name
Funktions-Code
Start-Adresse high
Start-Adresse low
Daten high
Daten low
6.2.4.4
Preset multiple register (Funktion 16)
Mit der Funktion Preset multiple register können mehrere Ausgänge beschrieben werden. In diesem Beispiel
werden die ersten zwei analogen Ausgangsworte beschrieben. Die Ausgänge beginnen bei einem Offset
von 0x0800. Hier beschreibt der Offset immer ein Wort. Der Offset 0x0003 schreibt ab dem vierten Wort auf
das Ausgangsprozessabbild. Die Länge gibt die Anzahl der Worte an und der Byte Count setzt sich aus den
zu schreibenden Bytes zusammen.
Beispiel: 4 Worte - entsprechen 8 Byte Count
Die Datenbytes enthalten die Werte für die analogen Ausgänge. In diesem Beispiel sind es zwei Worte, die
zu beschreiben sind. Das erste Wort mit dem Wert 0x7FFF und das zweite Wort mit dem Wert 0x3FFF.
BX9000
Beispiel
4
4
0
56
63
11
Beispiel
6
8
0
63
255
Beispiel
6
8
0
63
255
Version: 2.1.0
Ethernet
187

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