Inhaltsverzeichnis
Werbung
Anfrage (Query)
Byte Name
Funktions-Code
Lesen Start-Adresse high
Lesen Start-Adresse low
Lesen Länge high
Lesen Länge low
Schreiben Start-Adresse high
Schreiben Start-Adresse low
Schreiben Länge high
Schreiben Länge low
Byte Count
Daten 1 high
Daten 1 low
Daten 2 high
Daten 2 low
Antwort (Response)
Der Koppler antwortet mit der Start-Adresse und der Länge der übertragenen Bytes im Byte Count. Es
folgen die Dateninformationen. In diesem Beispiel steht im ersten Wort eine 0x0038 und im zweiten Wort
eine 0x3F0B.
Byte Name
Funktions-Code
Byte Count
Daten 1 high
Daten 1 low
Daten 2 high
Daten 2 low
6.3
ADS-Kommunikation
6.3.1
ADS-Kommunikation
Das ADS-Protokoll (ADS: Automation Device Specification) ist eine Transportschicht innerhalb des
TwinCAT-Systems. Es ist für den Datenaustausch der verschiedenen Software-Module entwickelt worden,
zum Beispiel für die Kommunikation zwischen der NC und der PLC. Mit diesem Protokoll haben Sie die
Freiheit von jedem Punkt im TwinCAT mit anderen Tools kommunizieren zu können. Wird die
Kommunikation zu anderen PCs oder Geräten benötigt, setzt das ADS-Protokoll auf TCP/IP auf. Somit ist es
in einem vernetzten System möglich, alle Daten von einem beliebigen Punkt aus zu erreichen.
BX9000
Beispiel
23
0
0
0
2
8
0
0
2
4
63
255
127
255
Beispiel
23
4
0
56
63
11
Version: 2.1.0
Ethernet
189
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
