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Protokollprobleme
In seltenen Fällen sind auch Protokollprobleme (z. B. fehlerhafte oder unvollständige CANopen-
Implementierung, unglückliches Timing im Boot-Up etc.) Ursache von Störungen. Hier ist dann ein Mitschrieb
(Trace) des Busverkehrs mit anschließender Auswertung durch CANopen Experten erforderlich - das
Beckhoff Support Team kann hier helfen.
Für solch einen Trace eignet sich ein freier Kanal einer Beckhoff FC5102 CANopen PCI-Karte - die
erforderliche Trace-Software stellt Beckhoff im Internet zur Verfügung. Alternativ kann selbstverständlich
auch ein handelsübliches CAN Analysetool eingesetzt werden.
Protokollprobleme lassen sich vermeiden, indem auf den Einsatz von Geräten verzichtet wird, die nicht
Conformance getestet sind. Der offizielle CANopen Conformance Test und das entsprechende Zertifikat sind
beim CAN in Automation Verband (http://www.can-cia.de) erhältlich.
4.3.10.8
Beispiele
4.3.10.8.1 BK5120 am SSB
Notwendiges Material:
• TwinCAT 2.9 Build 953 oder Größer
• BX3100 Version 0.80 oder Größer, BX5100 Version 0.13, BX8000 Version 0.04
• 1 x KL1xx4
• 1 x KL2xx4
• 1 x KL9010
• 1 x BK5120
• 1 x KL1xx4
• 1 x KL2xx4
• 1 x KL9010
• Verkabelungsmaterial sowie Spannungsversorgung
• TwinCAT System Manager File (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bx9000/Resources/
zip/3207268491.zip)
(Das System Manager File muss per ADS auf den BX-Controller geladen werden).
• BX-Programm File (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bx9000/Resources/zip/3207270667.zip)
Für den Konfigurations-Download über ADS benötigt man entweder einen BECKHOFF Feldbus-Master oder
eine freie serielle Schnittstelle.
4.3.10.8.2 Kommunikation von BX-Controller zu BX-Controller (über SSB)
Über den SSB können 2 oder mehrere BX-Controller untereinander Daten austauschen. Verwenden Sie im
System Manager bei der Projektierung dieses Datenaustausches CAN-Schicht 2 Telegramme.
Über die COB Id wird die Kommunikation des CAN-Telegramms festgelegt. Um welchen BX-Typ es sich
dabei handelt spielt keine Rolle, da der SSB auf jedem BX-Controller vorhanden ist, sich auch gleich verhält
und projektiert wird.
BX9000
Version: 2.1.0
Parametrierung und Inbetriebnahme
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