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Bx Debug-Funktion - Beckhoff BX9000 Dokumentation

Busklemmen-controller für ethernet
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Programmierung
101: ; (*ERROR send data*)
102: i:=1; (*WD ERROR no data receive*)
END_CASE
5.13.3.7

BX Debug-Funktion

Diese Funktionen können benutzt werden um Befehls-Ausführungszeiten in einem PLC-Projekt zu messen.
Die Einheit ist ein Tick. Ein Tick entspricht 5.12 µs.
Funktion Start Debug Timer
Abb. 104: Funktionsbaustein F_STARTDEBUGTIMER
Der Aufruf dieser Funktion startet den Timer. Der Rückgabe Wert ist "0".
Funktion Read Debug Timer
Abb. 105: Funktionsbaustein F_READDEBUGTIMER
Mit dieser Funktion wird der Timer-Wert gelesen. Der Rückgabewert muss mit 5.12 µs multipliziert werden.
Beispiel
VAR
    Timer_BX     :WORD;
    i            :INT;
END_VAR
Programm
F_STARTDEBUGTIMER();
For i:=0 to 1000 do
    ;
END_FOR
Timer_BX:=F_READDEBUGTIMER();
5.13.3.8
Navigations-Schalter
5.13.3.8.1 FUN GetNavSwitch
Dieser Funktionsbaustein ermöglicht es Ihnen das Auslesen des Navigationsschalters.
Abb. 106: Funktionsbaustein F_GETNAVSWITCH
VAR_Output
F_GETNAVSWITCH    :WORD;
122
Version: 2.1.0
BX9000

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