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Parametrierung und Inbetriebnahme
stellen Sie 7 ms Task-Zeit für den Busklemmen-Controller ein und 2 x 7 ms = 14 ms für die Master SPS. Bei
mehreren Busklemmen-Controller, ist der mit der langsamsten PLC Zeit der entscheidende, der die Task-
Zeit auf der Master-Steuerung vorgibt.
Bei ModbusTCP Zyklisch
Messen Sie die benötigte PLC Zeit auf dem Busklemmen-Controller und addieren sie 20-30 % drauf und
stellen Sie so die Task-Zeit auf dem Busklemmen-Controller ein. Nun nehmen Sie die Task-Zeit mal zwei
und dies entspricht dann der Task-Zeit auf ihrer Mastersteuerung. Beispiel 5 ms gemessene PLC Zeit,
stellen Sie 7 ms Task-Zeit für den Busklemmen-Controller ein und 2 x 7 ms = 14 ms für die Master SPS. Bei
mehreren Busklemmen-Controller, ist der mit der langsamsten PLC Zeit der entscheidende, der die Task-
Zeit auf der Master-Steuerung vorgibt.
Unterschiedliche SPS-Zykluszeiten
Wenn die Busklemmen-Controller Ihrer Anlage unterschiedlich lange Zykluszeiten für ihre lokale SPS-
Abarbeitung benötigen, können Sie die Zeit nach der die übergeordnete TwinCAT PLC jeden einzelnen
Busklemmen-Controller abfragt individuell anpassen.
Abb. 43: Unterschiedliche SPS-Zykluszeiten
Teiler
Benutzen Sie hierfür den Teiler. Dieser nimmt als Grundlage die Zykluszeit der übergeordneten TwinCAT
PLC, zum Beispiel 10 ms. Wird der Teiler nun auf 2 gestellt so wird alle 2 x 10 ms also alle 20 ms ein
Telegramm zum Busklemmen-Controller gesendet.
Modulo
Mit Modulo können Sie zusätzlich einstellen, wann das übergeordnete TwinCAT PLC dies machen soll.
Beispiel:
Teiler 3, Modulo 0, bedeutet nach dem 1. Task-Zyklus und dann nach jedem 3. Task-Zyklus wird ein
Telegramm versendet.
Steht der Modulo auf 1 wird erst nach dem 2. Task-Zyklus ein Telegramm versendet und dann nach jedem
3. Taskzyklus + 1.
So können Sie bei vielen Ethernet-Knoten die Anzahl der Ethernet-Pakete besser verteilen, haben eine
gleichmäßigere Netzwerkauslastung und keine Spitzen in der Netzwerklast.
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Version: 2.1.0
BX9000
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