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4.3.10.2.8 BK5151, FC51xx, CX mit CAN Interface und EL6751: D-Sub 9polig
Die CAN Busleitung wird an die FC51x1, FC51x2 CANopen Karten und bei der EL6751 CANopen Master-/
Slaveklemme über 9polige Sub-D-Buchsen mit folgender Steckerbelegung angeschlossen.
Pin
2
3
6
7
Die nicht aufgeführten Pins sind nicht verbunden.
Die Tragschienenkontaktfeder und der Steckerschirm sind durchverbunden.
Hinweis: an Pin 9 darf eine Hilfsspannung bis 30 V
zur Versorgung der Transceiver genutzt).
Abb. 56: Pinbelegung BK5151, EL6751
FC51x2:
Abb. 57: FC51x2
BX9000
Belegung
CAN low (CAN-)
CAN Ground (intern verbunden mit Pin 6)
CAN Ground (intern verbunden mit Pin 3)
CAN high (CAN+)
angeschlossen sein (wird von manchen CAN Geräten
DC
Version: 2.1.0
Parametrierung und Inbetriebnahme
59
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Kapitel
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