Beckhoff BX9000 Dokumentation Seite 184

Ethernet
6.2.2 Modbus TCP-Interface
Adresse
0x0000
0x00FF
0x0800
0x08FF
0x1000 Read only
0x1006
0x100A
0x100B
0x100C
0x1010
0x1011
0x1012
0x1013
0x1020
0x110A Read/Write
0x110B
0x1120
0x1121
0x1122
0x1123**
0x4000*
0x47FF
* alle Busklemmen Controller BC9xx0 und BX9000
** für BC9x00 ab Firmware B7 und BK9000 ab Firmware B5 und alle nicht aufgeführten BK9xxx und BC/
BX9xxx
Watchdog
Der Watchdog ist im Auslieferungszustand aktiviert. Nach dem ersten Schreibtelegramm wird der Watchdog
scharf geschaltet und bei jedem empfangenden Telegramm dieses Teilnehmers getriggert. Andere
Teilnehmer haben auf den Watchdog keinen Einfluss. Eine zweite Möglichkeit, die eine schärfere Bedingung
des Watchdogs darstellt, ist, dass der Watchdog nur nach jedem Schreibtelegramm getriggert wird. Dafür
Schreiben Sie in das Register 0x1122 eine Null (Default "1").
Der Watchdog kann deaktiviert werden in dem im Offset 0x1120 eine Null geschrieben wird. Das Watchdog
Register darf nur dann beschrieben werden, wenn der Watchdog noch nicht aktiv ist. Die Daten in diesem
Register bleiben gespeichert.
Watchdog-Register
Sollte der Watchdog auf Ihren Slave abgelaufen sein können sie diesen durch ein zweimaliges beschreiben
des Registers 0x1121 zurücksetzen. Dazu muss folgendes in das Register geschrieben werden: 0xBECF
0xAFFE. Dies kann mit der Funktion 6 oder der Funktion 16 geschehen.
Statusregister des Buskopplers
Bit 15 14 13
Name FB - -
184
Beschreibung
Prozessdaten-Inferface
Eingänge
Prozessdaten-Inferface
Ausgänge
Buskopplerkennung
2 Byte SPS-Interface
Busklemmendiagnose
Buskoppler Status
Prozessabbildlänge in Bit, analoge Ausgänge (ohne SPS Variablen)
Prozessabbildlänge in Bit, analoge Eingänge (ohne SPS Variablen)
Prozessabbildlänge in Bit, digitale Ausgänge
Prozessabbildlänge in Bit, digitale Eingänge
Watchdog, aktuelle Zeit in [ms]
2 Byte SPS Interface
Busklemmendiagnose
Watchdog vordefinierte Zeit in [ms] (Default: 1000)
Watchdog Reset Register
Art des Watchdogs
ModbusTCP Mode**
Merkerbereich (%MB..)*
12 11 10 9
- - - -
Version: 2.1.0
1
0
1
0
8 7 6 5
- - - -
Telegramm Watchdog
(Default)
Schreibtelegramm
Watchdog
Fast Modbus
Normal Modbus (Default)
4 3 2 1
- - - CNF KB
BX9000
0