Beispiele; Kommunikation Von Bx-Controller Zu Bx-Controller (Über Ssb) - Beckhoff BX8000 Dokumentation

4.2.9.8

Beispiele

4.2.9.8.1 BK5120 am SSB
Notwendiges Material:
• TwinCAT 2.9 Build 953 oder Größer
• BX3100 Version 0.80 oder Größer, BX5100 Version 0.13, BX8000 Version 0.04
• 1 x KL1xx4
• 1 x KL2xx4
• 1 x KL9010
• 1 x BK5120
• 1 x KL1xx4
• 1 x KL2xx4
• 1 x KL9010
• Verkabelungsmaterial sowie Spannungsversorgung
• TwinCAT System Manager File (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bx8000/Resources/
zip/3207268491.zip)
(Das System Manager File muss per ADS auf den BX-Controller geladen werden).
• BX-Programm File (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bx8000/Resources/zip/3207270667.zip)
Für den Konfigurations-Download über ADS benötigt man entweder einen BECKHOFF Feldbus-Master oder
eine freie serielle Schnittstelle.
4.2.9.8.2 Kommunikation von BX-Controller zu BX-Controller (über SSB)
Über den SSB können 2 oder mehrere BX-Controller untereinander Daten austauschen. Verwenden Sie im
System Manager bei der Projektierung dieses Datenaustausches CAN-Schicht 2 Telegramme.
Über die COB Id wird die Kommunikation des CAN-Telegramms festgelegt. Um welchen BX-Typ es sich
dabei handelt spielt keine Rolle, da der SSB auf jedem BX-Controller vorhanden ist, sich auch gleich verhält
und projektiert wird.
Abb. 58: Kommunikation von BX-Controller zu BX-Controller (über SSB)
BX8000 Version: 2.2.0
Parametrierung und Inbetriebnahme
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