Anforderungen An Den Parametersatz Für Die Sicherheitsfahrt - KEB COMBIVERT P6 Gebrauchsanleitung/Sicherheitshandbuch

Parametrierung des P6 unter Sicherheitsaspekten
6.3 Anforderungen an den Parametersatz für die Sicherheitsfahrt
Der Parametersatz für die Sicherheitsfahrt ist ähnlich dem Parametersatz für Normalbe-
trieb.
Es wird vorausgesetzt, dass alle Parameter im Parametersatz für Normalbetrieb passend
für die Applikation eingestellt sind und dass der Pitchantrieb damit erfolgreich getestet ist.
Basierend darauf müssen im Parametersatz für die Sicherheitsfahrt folgende Parameter
eingestellt werden:
Parameter
co64: safety run dig. input
co66: safety run limit switch input
co67: safety run ref velocity
co68: safety run max. time
co22: brake ctrl open delay
co23: brake ctrl open time
ec00...ec35
de109: exclusions from checksum
cs00: control mode
pn10: E.OHI stop mode
pn12: E.dOH stop mode
pn16: E.OH2 stop mode
pn20: E.SW-switch stop mode
pn21: int. comm. watchdog time
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Wert Bemerkung
DI ... Auswählen, an welchem Eingang die Sicher-
heitsfahrt angefordert wird.
DI ... Auswählen, an welchem Eingang der End-
schalter 90° angeschlossen ist.
... 1/min Drehzahl Sicherheitsfahrt
0: off Maximalzeit, nach der eine Sicherheitsfahrt
oder abgebrochen wird, wenn der Endschalter nicht
... s vorher erreicht wurde.
0 ms
0 ms Damit der Motor sofort losfahren kann.
Alle ec-Parameter müssen so eingestellt sein
wie im Normalbetrieb, auch wenn die Sicher-
heitsfahrt ggf. ohne Geber erfolgt.
Bei Synchronmotoren mit Resolver oder mit
SSI-Geber soll der Systemoffset des Motorge-
bers "ec23 system offset" bzw. "ec23 system
offset B" in die Prüfsumme einbezogen wer-
den.
no encoder Siehe Kapitel 3.2.
(ASCL/SCL)
6: warning oder
7: off
1: dec. ramp -> fault Um den Motor im Fehlerfall „blockierte Mecha-
oder nik" vor thermischer Überlastung zu schützen,
6: warning kann man „1: dec. ramp -> fault" einstellen.
oder Dann ist zu beachten:
7: off
Der „ru32: motor prot. counter" wird beim Um-
schalten von Normalbetrieb auf Sicherheits-
fahrt nicht zurückgesetzt, weil er ein Maß für
die thermische Belastung des Motors ist.
Damit der Antrieb jederzeit eine Sicherheits-
fahrt ausführen kann, muss die thermische
Belastung im Normalbetrieb als Diagnose
überwacht werden, z.B. mit der zugehörigen
„OH2 warning". Der zugehörige „pn15: OH2
warning level" muss so gewählt werden, dass
bei dessen Überschreitung das System noch
genug thermische Reserven für eine Sicher-
heitsfahrt hat.
6: warning oder
7: off
... ms Muss auf 3 x Zykluszeit der MainTask des
Control Unit-Programms eingestellt werden.
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