Modbus Rtu Protokoll - Siemens SENTRON 3KC ATC6500 Gerätehandbuch

MODBUS Kommunikation

10.2 MODBUS RTU Protokoll

10.2 MODBUS RTU Protokoll
Wird das Protokoll MODBUS RTU verwendet, muss folgende Struktur eingehalten werden:
T1 Address
T2 (8 bit)
T3
Address: Beinhaltet die serielle Adresse des Slave Zielgeräts.
Function: Beinhaltet den Code der Funktion, welcher vom Slave durchgeführt wird.
Data: Beinhaltet die Daten welche an den Slave gesendet werden, oder die vom Slave
erhaltenen Daten einer Abfrage (maximale Länge 80 16-bit register).
CRC: Wird für einen Integritätscheck verwendet. Wenn eine Nachricht durch elektrisches
Rauschen oder Störungen verfälscht worden ist, erlaubt das CRC-Feld dem ATC6500 den
Fehler zu erkennen und damit die Meldung zu ignorieren.
T1,T2,T3: Entspricht der Zeit, in welcher die Daten nicht über den Kommunikationsbus
ausgetauscht werden dürfen. Die angeschlossenen Geräte erkennen dadurch das Ende und
den Beginn eines neuen Befehls. Diese Zeit muss mindestens das 3,5-fache der Zeit
betragen, welche benötigt wird, um ein Zeichen zu senden.
Hinweis
Das ATC6500 misst die Zeit zwischen dem Empfang eines Zeichens und dem Erhalten
eines neuen. Wenn dieser Wert, die Zeit überschreitet, die erforderlich ist, um 3,5 Zeichen
bei der ausgewählten Baudrate zu senden, dann wird das nächste Zeichen, als Teil einer
neuen Nachricht angesehen.
Beispiel:
Um beispielsweise die Anzahl der Alarme bei der Umschaltung auf das Schaltgerät 1
(BRK1) (Register: 3Ah) auszulesen, muss folgender Befehl gesendet werden:
01 04
01 = Slave Adresse
04 = MODBUS Funktion 04 Read Input Register
00 39 = Adresse des Registers der Abfrage (Anzahl der Alarme bei der Umschaltung auf das Schaltgerät 1 (BRK1); um 1
reduziert (siehe Kapitel Datenbibliothek)
00 02 = Anzahl der zu lesenden Register beginnend bei Adresse
22 A1 C6 = CRC Checksum
198
Function
(8 bit)
00 39
Data CRC
(N x 8 bit) (16 bit)
00 02
Gerätehandbuch, 05/2019, L1V30538268001A-01
T1
T2
T3
A1 C6
Netzumschaltsteuergerät 3KC ATC6500