Modbus; Überblick Über Die Modbus Rtu-Kommunikation - Siemens SIMATIC ET 200MP Handbuch

3.2

Modbus

3.2.1 Überblick über die Modbus RTU-Kommunikation
Modbus RTU-Kommunikation
Modbus RTU (Remote Terminal Unit) ist ein Standardprotokoll für die Kommunikation im
Netzwerk und verwendet die RS232- oder RS422/485-Verbindung für die serielle
Datenübertragung zwischen Modbus-Geräten im Netzwerk.
Modbus RTU nutzt ein Master/Slave-Netzwerk, in dem die gesamte Kommunikation von
einem einzigen Master-Gerät ausgelöst wird, während die Slaves lediglich auf die
Anforderung des Masters reagieren können. Der Master sendet eine Anforderung an eine
Slave-Adresse und nur der Slave mit dieser Slave-Adresse antwortet auf den Befehl.
Sonderfall: Modbus-Slaveadresse 0 sendet ein Broadcast-Telegramm an alle Slaves (ohne
Slave-Antwort).
Modbus-Funktionscodes
● Eine CPU, die als Modbus RTU-Master betrieben wird, kann Daten und E/A-Zustände in
● Eine CPU, die als Modbus RTU-Slave betrieben wird, ermöglicht es einem über eine
Tabelle 3- 12 Funktionen zum Lesen von Daten: Dezentrale E/A und Programmdaten lesen
Modbus-Funktionscode
01
02
03
04
PtP-Kommunikationsanweisungen im Einsatz mit dezentraler Peripherie einer S7-300/400
Programmierhandbuch, 01/2013, A5E31625080-AA
einem über eine Kommunikationsverbindung verbundenen Modbus RTU-Slave lesen und
schreiben.
Kommunikationsverbindung verbundenen Modbus RTU-Master, Daten und E/A-Zustände
in der eigenen CPU zu lesen und zu schreiben.
Programmieren - Kommunikation über Anweisungen
Funktionen zum Lesen des Slave (Server) - Standardadressierung
Ausgangsbits lesen: 1 bis 1992 Bits pro Anforderung
Eingangsbits lesen: 1 bis 1992 Bits pro Anforderung
Halteregister lesen: 1 bis 124 Worte pro Anforderung
Eingangswörter lesen: 1 bis 124 Worte pro Anforderung
3.2 Modbus
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