Schleicher XCx 1200 series Betriebsanleitung Seite 4

6.7.4 Deklaration des I/O-Treibers für CANopen ..............................................................67
6.7.5 Deklaration von Netzwerkvariablen in MULTIPROG ................................................69
6.7.6 CANopen-Konfiguration mit "Schleicher CANopen Konfiguration" ...............................70
6.7.7 CANopen-Konfiguration mit "ProCANopen" .............................................................71
6.7.8 Installation von ProCANopen ...................................................................................72
6.7.9 Einbindung von ProCANopen in MULTIPROG ........................................................73
6.7.10 Erste Verbindungen mit ProCANopen ......................................................................74
6.8 Der Webserver ..........................................................................................................78
6.8.1 Allgemeine Funktionen und Konzept ........................................................................78
6.8.2 Schleicher-spezifisches Applet .................................................................................78
6.8.3 Deklaration von Variablen zur Visualisierung ...........................................................78
6.8.4 Applikationsbeispiel ..................................................................................................79
6.8.5 Browser / Komponenten ...........................................................................................79
6.9 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme ................................................................79
Bedienung ...............................................................................................................80
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7.1 Multi Function Application MFA ................................................................................80
7.1.1 Start der MFA ...........................................................................................................80
7.1.2 Fensteraufbau der MFA ............................................................................................80
7.1.3 Funktionen der MFA .................................................................................................81
7.1.4 Die Log-Datei der MFA .............................................................................................83
7.1.5 Kommunikation mit anderen Applikationen ..............................................................84
7.2 Schleicher-Dialog......................................................................................................85
7.2.1 Aufbau der Bedienoberfläche ...................................................................................85
7.2.2 Schleicher-Dialog SPS/CNC ....................................................................................86
7.2.3 Aufruf von Activ-Error-Buffer und Log-Book .............................................................89
Die SPS ....................................................................................................................90
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8.1 Programmierung .......................................................................................................90
8.2 SPS-Betriebszustände und Startverhalten ...............................................................90
8.2.1 Betriebszustände ......................................................................................................90
8.2.2 Wechseln der Betriebszustände mit MULTIPROG ..................................................91
8.2.3 Startverhalten der SPS nach dem Einschalten der Versorgungsspannung ............92
8.3 Systemvariablen .......................................................................................................93
8.4 Bibliotheken und Funktionsbausteine in MULTIPROG ............................................94
8.4.1 Hinweis zu den Variablendeklarationen der Beispielprogramme von FBs ..............95
8.4.2 Bibliothek CANopen_Vxxx ........................................................................................96
8.4.3 Bibliothek CFB_Vxxx ................................................................................................96
8.4.4 Bibliothek CNC_Vxxx ...............................................................................................97
8.4.5 Bibliothek Date_Time ...............................................................................................98
8.4.6 Bibliothek MC_Vxxx ..................................................................................................98
8.4.7 Bibliothek MMI ..........................................................................................................99
8.4.8 Bibliothek PLC_Vxxx ................................................................................................99
8.4.9 Bibliothek PNS_Vxxx ..............................................................................................100
8.4.10 Bibliothek Profibus_Vxxx ........................................................................................100
8.4.11 Bibliothek SchleicherLib_Vxxx ................................................................................100
8.4.12 Bibliothek Serial ......................................................................................................100
8.4.13 Bibliothek XCx7_Vxxx ............................................................................................101
8.5 Das SPS-Betriebssystem ProConOS .....................................................................102
8.5.1 Die Initialisierungsdatei ProConOS.INI ..................................................................102
8.5.2 Beschreibung der ProConOS.INI Section- und Key-Einträge ................................102
Das Multi-Task-System ........................................................................................105
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9.1 Übersicht .................................................................................................................105
9.2 Anwender-Tasks .....................................................................................................106
9.2.1 Zyklische Tasks ......................................................................................................106
9.2.2 Ereignis-Tasks ........................................................................................................107
9.2.3 System-Tasks .........................................................................................................108
9.2.4 Default-Task ...........................................................................................................110
9.3 Anwender-Task-Information ...................................................................................111
9.4 Task-Prioritäten ......................................................................................................113
9.5 Tasks und Watchdogs ............................................................................................114
9.6 Tasks einfügen und Programme zuweisen ............................................................115
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Betriebsanleitung XCx 1100 / XCx 1200 ● Version 01/14