Inhaltsverzeichnis - Schleicher XCx 1200 series Betriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitshinweise ................................................................................................. 7
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1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................... 7
1.2 Personalauswahl und -qualifikation ............................................................................ 8
1.3 Projektierung, Programmierung, Installation, Inbetriebnahme und Betrieb ............... 8
1.4 Gefahren durch elektrische Energie ........................................................................... 9
1.5 Wartung und Instandhaltung ...................................................................................... 9
1.6 Umgang mit verbrauchten Batterien ........................................................................... 9
Zusätzliche Betriebsanleitungen ..........................................................................10
2
Systemübersicht .....................................................................................................11
3
3.1 Steuerungsaufbau ....................................................................................................13
3.2 Montage ....................................................................................................................14
Steuereinheit XCA 1100 / XCA 1200 .....................................................................15
4
4.1 Schnittstellen, Bedienelemente, Anzeigen ...............................................................16
X1, X2, X3 - Ethernet-Schnittstellen ........................................................................17
4.1.1
X4, X5 - sercos III-Schnittstellen ..............................................................................17
4.1.2
X6/7, X8/9 - USB 2.0-Schnittstellen .........................................................................17
4.1.3
X10 - DVI-Schnittstelle .............................................................................................18
4.1.4
X11 - CAN-Schnittstellen .........................................................................................19
4.1.5
X12 - RS 232 / RS 422 / RS 485-Schnittstellen ......................................................19
4.1.6
4.1.7 LED-Anzeigen Steuerung .........................................................................................20
4.2 LED-Anzeigen Ethernet und sercos III .....................................................................21
4.2.1 Betriebsartenschalter ................................................................................................22
4.2.2 Reset-Taster .............................................................................................................22
4.3 Technische Daten Steuereinheit XCA ......................................................................23
4.4 Varianten XCA 1100 und XCA 1200 ........................................................................25
Erweiterungsmodule XCx ......................................................................................26
5
Inbetriebnahme .......................................................................................................28
6
6.1 Installation von MULTIPROG, OPC-Server und AddOns ........................................28
6.1.1 Systemvoraussetzungen ..........................................................................................29
6.1.2 MULTIPROG installieren ..........................................................................................30
6.1.3 OPC-Server installieren ............................................................................................30
6.1.4 AddOns installieren ..................................................................................................31
6.1.5 Schleicher-Dialog installieren ...................................................................................32
6.2 Inbetriebnahme der Netzwerk-Schnittstelle ..............................................................33
6.2.1 Vorbereitung .............................................................................................................33
6.2.2 Kommunikationsschema ..........................................................................................34
6.2.3 Computername für XCx vergeben ............................................................................35
6.2.4 XCx-TCP/IP-Einstellungen anpassen.......................................................................36
6.2.5 Kommunikation zur Programmierung mit MULTIPROG (Schritt 4) ..........................39
6.3 Erste Schritte mit MULTIPROG ................................................................................42
6.3.1 MULTIPROG starten, neues Projekt öffnen und speichern .....................................42
6.3.2 Ein Projekt kompilieren und zur XCx senden ...........................................................44
6.4 Einfügen des Koppelspeichers .................................................................................46
6.4.1 Zugriff auf den Koppelspeicher .................................................................................47
6.4.2 Hinweise zur Auswahl der Koppelspeicher-Version .................................................48
6.5 Zugriff auf die I/O-Ebene ..........................................................................................50
6.5.1 Die Buttons im Dialogfenster XUIO-Konfiguration ....................................................50
6.5.2 Einlesen der Hardware-Konfigurationen ..................................................................52
6.5.3 Einstellen von Hardware-Konfigurations-Optionen ..................................................57
6.6 Zugriff auf Interrupt-Eingänge ...................................................................................59
6.6.1 Variablen für die Interruptverarbeitung .....................................................................59
6.6.2 Beispiel-POEs für die Interruptverarbeitung .............................................................61
6.6.3 Taskstruktur für die Interruptverarbeitung ................................................................63
6.7 CANopen für dezentrale I/O .....................................................................................65
6.7.1 Spezifikationen .........................................................................................................65
6.7.2 Anschlussprinzip und Verkabelung ..........................................................................66
6.7.3 Einstellungen am I/O-Modul RIO 8 I/O CANopen ....................................................67
Betriebsanleitung XCx 1100 / XCx 1200 ● Version 01/14
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