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1
Schleicher XCA1100 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
Schleicher XCA1100 Betriebsanleitung (137 Seiten)
Marke:
Schleicher
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 2.82 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Bezugsmöglichkeiten für Betriebsanleitungen
2
Zusätzliche Dokumentationen
2
Darstellungskonventionen
6
1 Sicherheitshinweise
7
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Personalauswahl und -Qualifikation
8
Projektierung, Programmierung, Installation, Inbetriebnahme und Betrieb
8
Gefahren durch Elektrische Energie
9
Wartung und Instandhaltung
9
Umgang mit Verbrauchten Batterien
9
2 Zusätzliche Betriebsanleitungen
10
Tabelle 1: Zusätzliche Betriebsanleitungen
10
3 Systemübersicht
11
Bild 1: Systemübersicht XCA Steuerungen , Erweiterungsmodule und Peripherie
12
Steuerungsaufbau
13
Bild 2: Aufbau des Gesamtsystems
13
Montage
14
Bild 3: Steckplatz der Steuerung auf dem Baugruppenträger
14
Bild 4: Montage der Module auf dem Baugruppenträger
14
4 Steuereinheit XCA 1100 / XCA 1200
15
Bild 5: XCA Steuereinheit, CPU und Kühlkörper
15
Schnittstellen, Bedienelemente, Anzeigen
16
Bild 6: XCA Steuereinheit, Schnittstellen, Bedienelemente und LED-Anzeigen
16
X1, X2, X3 - Ethernet-Schnittstellen
17
X4, X5 - Sercos III-Schnittstellen
17
X6/7, X8/9 - USB 2.0-Schnittstellen
17
Tabelle 2: Pinbelegung der Ethernet-Schnittstellen X1, X2, X3 (RJ 45)
17
Tabelle 3: Pinbelegung der Sercos III-Schnittstellen X4, X5
17
Tabelle 4: Pinbelegung der USB-Schnittstellen X6/7, X8/9
17
X10 - DVI-Schnittstelle
18
Tabelle 5: Pinbelegung der DVI-Schnittstelle X10
18
X11 - CAN-Schnittstellen
19
X12 - RS 232 / RS 422 / RS 485-Schnittstellen
19
Tabelle 6: Pinbelegung der CAN-Schnittstellen X11
19
Tabelle 7: Pinbelegung der RS 232 / 422 / 485-Schnittstellen X12
19
LED-Anzeigen Steuerung
20
Tabelle 8: LED-Anzeigen auf der Steuerung
20
LED-Anzeigen Ethernet und Sercos III
21
Tabelle 9: LED-Anzeigen an den Ethernet- und Sercos-III-Buchsen (5X RJ45)
21
Betriebsartenschalter
22
Reset-Taster
22
Tabelle 10: Betriebsartenschalter
22
Tabelle 11: Reset-Taster
22
Technische Daten Steuereinheit XCA
23
Varianten XCA 1100 und XCA 1200
25
5 Erweiterungsmodule XCX
26
Tabelle 12: Liste der Verfügbaren Baugruppenträger, Netzteile und Erweiterungsmodule für XCX und Promodul-U
27
6 Inbetriebnahme
28
Installation von MULTIPROG, OPC-Server und Addons
28
Tabelle 13: Inhalt der CD-ROM
28
Systemvoraussetzungen
29
Tabelle 14: Systemvoraussetzungen
29
MULTIPROG Installieren
30
OPC-Server Installieren
30
Bild 7: Installation von MULTIPROG
30
Addons Installieren
31
Bild 8: Installation der Addons
31
Schleicher-Dialog Installieren
32
Bild 9: Installation des Schleicher-Dialogs
32
Inbetriebnahme der Netzwerk-Schnittstelle
33
Vorbereitung
33
Bild 10: Anschluss der Ein-/Ausgabegeräte an die XCA Steuerung
33
Kommunikationsschema
34
Bild 11: Inbetriebnahme der Netzwerkschnittstellen in Vier Schritten
34
Computername für XCX Vergeben
35
Bild 12: Dialogfenster "Systemeigenschaften", Eingabe der Computerbeschreibung
35
Bild 13: Dialogfenster "Computernamen Ändern
35
XCX-TCP/IP-Einstellungen Anpassen
36
Bild 14: Auswahl der Netzwerkverbindungen
36
Bild 15: Eigenschaften von Local Area Connection
37
Bild 16: Eintragen von IP-Adresse und Subnetzmaske für Local Area Connection
37
Bild 17: Eigenschaften von Rtos Virtual Network
38
Bild 18: Eintragen von IP-Adresse und Subnetzmaske für Rtos Virtual Network
38
IP-Adressen Ändern mit X-Manager
38
Kommunikation zur Programmierung mit MULTIPROG (Schritt 4)
39
Bild 19: Einrichten der Netzwerkroute zur Programmierung mit MULTIPROG
39
Bild 20: Aufruf der Ressource-Einstellungen in MULTIPROG
40
Bild 21: Eingeben der IP-Adresse in MULTIPROG
40
Bild 22: Aufruf der Verbindung zur XCA Steuerung in MULTIPROG
41
Bild 23: Ressource-Fenster bei Online-Verbindung zur XCA Steuerung
41
Erste Schritte mit MULTIPROG
42
MULTIPROG Starten, Neues Projekt Öffnen und Speichern
42
Bild 24: Neues Projekt in MULTIPROG Öffnen
42
Bild 25: Steuerungstyp für Neues Projekt Auswählen
42
Bild 26: Beispiel für Projektbaum in MULTIPROG
43
Bild 27: Speicherdialog Aufrufen
43
Bild 28: Dialogfenster "Projekt Speichern
43
Ein Projekt Kompilieren und zur XCX Senden
44
Bild 29: Projekt Kompilieren
44
Bild 30: Projekt auf die Steuerung Übertragen
44
Bild 31: Online-Anzeige der Variablen
45
Einfügen des Koppelspeichers
46
Bild 32: Aufruf des Dialogfensters "SPS/MC/CNC Koppelspeicher
46
Zugriff auf den Koppelspeicher
47
Bild 33: Dialogfenster "SPS/CNC/MC Koppelspeicher
47
Hinweise zur Auswahl der Koppelspeicher-Version
48
Bild 34: Auslesen der Betriebsoftware-Version
48
Bild 35: Darstellung der Koppelspeicher-Fehlermeldung IM Schleicher-Dialog
49
Zugriff auf die I/O-Ebene
50
Die Buttons IM Dialogfenster XUIO-Konfiguration
50
Bild 36: Dialogfenster "XUIO-Konfiguration
50
Modul Hinzufügen
50
Eigenschaften
51
Konfiguration Senden
51
Einlesen der Hardware-Konfigurationen
52
Bild 37: Menüeintrag "Extras / Schleicher Add-Ons
52
Bild 38: Menüeintrag "Extras / XIO Konfiguration
52
Bild 39: Dialogfenster "XRIO-Konfiguration / XUIO-Konfiguration
53
Bild 40: Dialogfenster "XUIO-Konfiguration
54
Bild 41: Knoten "Io_Configuration
55
Bild 42: Dialogfenster "I/O-Konfiguration
55
Bild 43: Knoten "Global_Variables
56
Bild 44: Einfügen der Globalen Variablen in das SPS-Projekt
56
Einstellen von Hardware-Konfigurations-Optionen
57
Bild 45: Dialogfenster "XUIO-Konfiguration", Modul Hinzufügen
57
Bild 46: Dialogfenster "XUIO-Konfiguration", Eigenschaften
58
Bild 47: Dialogfenster "Modul-Eigenschaften", Einstellen der Optionen
58
Zugriff auf Interrupt-Eingänge
59
Variablen für die Interruptverarbeitung
59
Bild 48: Anlegen der Variablen für die Interruptverarbeitung
59
Tabelle 15: Wichtige Variablen des UBE 32 0,1I für die Interruptverarbeitung
60
Beispiel-Poes für die Interruptverarbeitung
61
Bild 49: Knoten für Interrupt-Freigabe und -Verarbeitung
61
Bild 50: Globale Variablen für Interruptzählung und Kommunikation
61
POE "Interrupt3" (Zähler)
62
Taskstruktur für die Interruptverarbeitung
63
Bild 51: Zyklische Task "XUIO" mit POE "Ube32_Interrupt
63
Bild 52: Einstellungen für Zyklische Task
63
Bild 53: Anlegen der Event-Tasks für die Interrupts
63
Bild 54: Einstellungen für Event-Tasks
64
Bild 55: Einstellungen für Event-Tasks
64
Canopen für Dezentrale I/O
65
Spezifikationen
65
Anschlussprinzip und Verkabelung
66
Bild 56: Anschlussprinzip für Canopen-Netzwerk
66
Tabelle 16: Pinbelegung der Verwendeten Stecker
66
Einstellungen am I/O-Modul RIO 8 I/O Canopen
67
Deklaration des I/O-Treibers für Canopen
67
Bild 57: DIP-Schalter am Kompaktmodul RIO 8 I/O Canopen
67
Bild 58: Canopen-Konfiguration, Dialogfenster "I/O-Konfiguration
67
Tabelle 17: Einstellen von Knotennummer und Datenübertragungsrate
67
Bild 59: Canopen-Konfiguration, Dialogfenster "Eigenschaften
68
Bild 60: Canopen-Konfiguration, Treiberparameter Einstellen
68
Deklaration von Netzwerkvariablen in MULTIPROG
69
Bild 61: Canopen-Konfiguration, Arbeitsblatt "Network_Variables
69
Bild 62: Canopen-Konfiguration, Arbeitsblatt "I/O_Variables
69
Canopen-Konfiguration mit "Schleicher Canopen Konfiguration
70
Bild 63: Aufruf der "Schleicher Canopen Konfiguration" in MULTIPROG
70
Bild 64: Schleicher Canopen Konfiguration
70
Canopen-Konfiguration mit "Procanopen
71
Installation von Procanopen
72
Einbindung von Procanopen in MULTIPROG
73
Bild 65: Aufruf von "Procanopen Konfigurationswerkzeug" in MULTIPROG
73
Bild 66: Auswahl der CAN-Karte und Starten von Procanopen
73
Bild 67: Procanopen mit Aktuellem Canopen-Projekt
73
6.7.10 Erste Verbindungen mit Procanopen
74
Bild 68: Einlesen des Netzes mit Procanopen
74
Bild 69: Einstellen der Scan-Optionen
74
Bild 70: Graphische Verknüpfung der Netzwerk-Knoten
75
Bild 71: Kommunikations Beziehung zwischen Steuerung und I/O-Modul
75
Bild 72: Auswahl des Konfigurationsmanagers
76
Bild 73: Speichern der CAN-Konfiguration in den Konfigurationsmanager
76
Bild 74: Test der Netzwerkverbindung mit POE "Candemo
77
Bild 75: POE Candemo mit Dazugehörigem Variablen-Arbeitsblatt
77
Der Webserver
78
Allgemeine Funktionen und Konzept
78
Schleicher-Spezifisches Applet
78
Deklaration von Variablen zur Visualisierung
78
Bild 76: Deklaration von PDD-Variablen in MULTIPROG
78
Applikationsbeispiel
79
Browser / Komponenten
79
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
79
Durchführen der Grundinitialisierung
79
7 Bedienung
80
Multi Function Application MFA
80
Start der MFA
80
Fensteraufbau der MFA
80
Bild 77: Taskleiste mit Schleicher-Logo
80
Bild 78: Fensteraufbau der MFA
80
Funktionen der MFA
81
Bild 79: MFA, Menü "Control System
81
Bild 80: MFA, Menü "Startup Mode
81
Bild 81: MFA, Menü "PLC
82
Bild 82: MFA, Menü "Extras
82
Die Log-Datei der MFA
83
Bild 83: MFA, Menü
83
Kommunikation mit anderen Applikationen
84
Schleicher-Dialog
85
Aufbau der Bedienoberfläche
85
Bild 84: Schleicher-Dialog, Startfenster
85
Bild 85: Schleicher-Dialog, Status- und Meldebereich
85
Tabelle 18: Schleicher-Dialog, Aufteilung der Bedienoberfläche
85
Tabelle 19: Schleicher-Dialog, Status- und Meldebereich
85
Schleicher-Dialog SPS/CNC
86
Aufruf von Activ-Error-Buffer und Log-Book
89
8 Die SPS
90
Programmierung
90
SPS-Betriebszustände und Startverhalten
90
Betriebszustände
90
Tabelle 20: SPS-Betriebszustände
90
Wechseln der Betriebszustände mit MULTIPROG
91
Bild 86: MULTIPROG, Wechseln der Betriebszustände
91
Stop Betrieb
91
Tabelle 21: MULTIPROG, Starten der Programmausführung
91
Startverhalten der SPS nach dem Einschalten der Versorgungsspannung
92
Tabelle 22: MULTIPROG, Stoppen der Programmausführung
92
Tabelle 23: MULTIPROG, Allgemeines Reset
92
Tabelle 24: Betriebsartenschalter
92
Systemvariablen
93
Tabelle 25: Systemvariablen
93
Bibliotheken und Funktionsbausteine in MULTIPROG
94
Bild 87: MULTIPROG, Kontextmenü "Bibliotheken
94
Tabelle 26: Bibliotheken und Funktionsbausteine in MULTIPROG
94
Hinweis zu den Variablendeklarationen der Beispielprogramme von Fbs
95
Bild 88: MULTIPROG, Dialogfenster "Bibliothek Einbinden
95
Bild 89: MULTIPROG, Einbinden der Bibliothek "Serial
95
Bibliothek Canopen_Vxxx
96
Bibliothek Cfb_Vxxx
96
Tabelle 27: Bibliothek Canopen_Vxxx
96
Tabelle 28: Bibliothek Cfb_Vxxx
96
Bibliothek Cnc_Vxxx
97
Tabelle 29: Bibliothek Cnc_Vxxx
97
Bibliothek Date_Time
98
Bibliothek Mc_Vxxx
98
Tabelle 30: Bibliothek Date_Time
98
Tabelle 31: Bibliothek Mc_Vxxx
98
Bibliothek MMI
99
Bibliothek Plc_Vxxx
99
Tabelle 32: Bibliothek MMI
99
Tabelle 33: Bibliothek Plc_Vxxx
99
Bibliothek Pns_Vxxx
100
Bibliothek Profibus_Vxxx
100
Bibliothek Schleicherlib_Vxxx
100
Bibliothek Serial
100
Tabelle 34: Bibliothek Pns_Vxxx
100
Tabelle 35: Bibliothek Profibus_Vxxx
100
Tabelle 36: Bibliothek Serial
100
Bibliothek Xcx7_Vxxx
101
Tabelle 37: Bibliothek Xcx7_Vxxx
101
Das SPS-Betriebssystem Proconos
102
Die Initialisierungsdatei Proconos.ini
102
Beschreibung der Proconos.ini Section- und Key-Einträge
102
9 Das Multi-Task-System
105
Übersicht
105
Bild 90: Multi-Task-System, Prioritätsstufen
105
Überwachungstask
105
Anwender-Tasks
106
Zyklische Tasks
106
Ereignis-Tasks
107
Tabelle 38: Multi-Task-System, Ereignis-Tasks
107
System-Tasks
108
Tabelle 39: Multi-Task-System, System-Tasks
109
Default-Task
110
Anwender-Task-Information
111
Bild 91: Multi-Task-System, Variablendeklaration
112
Task-Prioritäten
113
Tabelle 40: Multi-Task-System, Taskprioritäten
113
Tasks und Watchdogs
114
Bild 92: Multi-Task-System, Beispiel für Tasks und Watchdogs
114
Tasks Einfügen und Programme Zuweisen
115
Bild 93: Multi-Task-System, Einfügen einer Task in MULTIPROG
115
Tabelle 41: Multi-Task-System, Taskparameter
115
Bild 94: Multi-Task-System, Zuweisen von Programmen in MULTIPROG
116
10 Der Koppelspeicher
117
Variablen und Tasks
117
Bild 95: Koppelspeicher als Verbindung von SPS und CNC
117
Zugriff auf den Koppelspeicher
118
Hilfe zum Koppelspeicher
118
Weitere Hintergrundinformationen zum Koppelspeicher
119
11 Die CNC
120
12 Serielle Schnittstelle RS232
121
Inbetriebnahme der Seriellen Verbindung über die RS232-Schnittstelle
121
Bild 96: Dialogfenster "Eigenschaften von
121
Bild 97: Dialogfenster "Eigenschaften von COM1", Anschluss-Einstellungen
122
13 Weitere Betriebssoftware
123
Windows Embedded
123
Schleicher X-Manager
123
13.2.1 "IP Configuration
123
Bild 98: X Manager, Ipconfiguration
125
13.2.2 "EWF Configuration
126
Bild 99: X Manager, EWF Configuration
126
NFS and Hardlink
127
Bild 100: X Manager, NFS and Hardlink
127
13.2.3 "RTOS Settings
128
Bild 101: X Manager, RTOS Settings
128
Remote Desktop Ultravnc
129
Bild 102: Fernwartungssoftware Ultravnc
129
14 Anhang
130
Technische Daten aller Module
130
Zubehör und Software
131
Warenzeichenvermerke
131
Tabelle 42: Zubehör und Ersatzteile
131
Abbildungsverzeichnis
132
Tabellenverzeichnis
134
Index
135
Werbung
Werbung
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