Task-Prioritäten; Tabelle 40: Multi-Task-System, Taskprioritäten - Schleicher XCx 1200 series Betriebsanleitung

Das Multi-Task-System
9.4 Task-Prioritäten
MULTIPROG-
Priorität
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11..15
16..31
Default
Tabelle 40: Multi-Task-System, Taskprioritäten
Betriebsanleitung XCx 1100 / XCx 1200 ● Version 01/14
Die Tabelle gibt eine Übersicht über die empfohlenen Task-
Prioritäten bzw. deren Einordnung hinsichtlich wichtiger reservierter
Firmware-Tasks (tfwLAGE, tfwCANhigh, tfwIPO).
Warnung!
Eine falsche oder zumindest ungeeignete Wahl der Anwender-
Task-Einstellungen hinsichtlich Typ, Priorität oder Interrupt-
Mode usw. – insbesondere in Kombination mit langen
Programmlaufzeiten – kann zu Steuerungsfehlfunktionen führen,
da essentielle Firmware-Tasks (tfwLAGE, tfwCANhigh, tfwIPO)
verdrängt werden.
Die Taskzuordnung und Taskzeiteinstellung überprüfen bzw.
anpassen.
RTOS*- RTOS*
Priorität Task-Name
(default)
30 beliebig
31 beliebig
32 beliebig
33 tfwLAGE
34 beliebig
35 tfwCANhigh
36 beliebig
37 tfwIPO
38 beliebig
39 tfwCANhigh
40 beliebig
41..45 beliebig
46 beliebig
127 default
Hinweis
Das System unterstützt insgesamt 18 Anwender-Tasks
(Prioritätsstufen 0..16 und die Default-Task). Tasks mit
Prioritätswerten ≥ 16 werden mit Priorität 16 ausgeführt.
Verwendung
z.B. Anwender-Task (Ereignis 0)
z.B. Anwender-Task (Ereignis 1)
z.B. Anwender-Task (Ereignis 4)
reserviert für Lageregel-Task
(nur XCN)
z.B. Anwender-Task (Ereignis 4, 5)
reserviert für CAN- Stack Task
(Option CAN_HIGH_PRIO = 1)
z.B. Anwender-Task (Ereignis 5, 6)
reserviert für IPO-Task (nur XCN)
z.B. Anwender-Task (Ereignis 5)
reserviert für CAN-Stack-Task
(Option CAN_HIGH_PRIO = 0)
z.B. Anwender-Task (Ereignis 5)
z.B. zyklische Anwender-Tasks
z.B. sonstige, zyklische Anwender-
Tasks
Hintergrund-Task
*Real Time Operating System
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