Inhaltsverzeichnis
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8.4.2
Bibliothek CANopen_Vxxx
Funktionsbaustein
CO_NET_SDO_WRITE
CO_NET_SDO_READ
CO_NET_GET_LOCAL_NODE_ID
CO_NET_GET_STATE
CO_NET_GET_KERNEL_STATUS
CO_NET_NMT
CO_NET_RECV_EMY_DEV
CO_NET_RECV_EMY
CO_NET_RECV_ERR_DEV
CO_NET_RECV_ERR
CO_NET_SENDL2
CO_NET_PING
CO_NET_RESTART_CAN
CO_NET_RESTART_ALL
CO_NET_SHUTDOWN
CO_NET_CAN_SYNC
Tabelle 27: Bibliothek CANopen_Vxxx
8.4.3
Bibliothek CFB_Vxxx
Funktionsbaustein
CONNECT_V
USEND_V
URCV_V
Tabelle 28: Bibliothek CFB_Vxxx
96
Die Bibliothek "CANopen_Vxxx" enthält Funktionsbausteine für die
Parametrierung und Diagnose des CANopen-Netzwerkes.
Nr.
Kurzbeschreibung
150
sendet ein Service Data Object (SDO)
151
empfängt ein Service Data Object (SDO)
152
liefert die eigene Node-ID zurück
153
liefert den aktuellen CANopen-Status
154
liefert den sog. erweiterten CANopen-
Kernelstatus
155
setzt den Status eines oder aller Geräte im
CANopen-Netzwerk
156
liest etwaige Emergency-Nachrichten von einem
bestimmten Netzwerk-Knoten
157
liest etwaige Emergency-Nachrichten von einem
beliebigen Netzwerk-Knoten
160
liest etwaige Error-Nachrichten von einem
bestimmten Netzwerk-Knoten
161
liest etwaige Error-Nachrichten von einem
beliebigen Netzwerk-Knoten
162
sendet beliebige CAN Layer 2-Nachrichten
163
führt ein Ping auf einen bestimmten Netzwerk-
Knoten aus
164
startet die CANopen Kommunikation neu
(z.B. nach "bus-off")
165
startet den kompletten CANopen-Stack neu
166
stoppt den CANopen-Stack
170
ermöglicht die Synchronisation zwischen SPS-
Task und den CANopen-Stack
Die an IEC 61131-5 angelehnte Bibliothek "CFB_Vxxx" enthält
Funktionsbausteine zur Peer-to-Peer-Kommunikation über TCP/IP.
Nr.
Kurzbeschreibung
60
stellt eine Peer-to-Peer-Verbindung zwischen
zwei Teilnehmern her
61
sendet beliebige Daten
62
empfängt beliebige Daten
Betriebsanleitung XCx 1100 / XCx 1200 ● Version 01/14
Die SPS
Steuerungs-
typen
XCx
ProNumeric
ProSyCon
MCS 20-21
Steuerungs-
typen
XCx
ProNumeric
ProSyCon
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Kapitel
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