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Verwandte Anleitungen für Schleicher USK DIM
Inhaltszusammenfassung für Schleicher USK DIM
- Seite 1 Betriebsanleitung USK DIM InterBus-S Master im System Promodul-U Für InterBus-S-Slaves bis Generation 3 Verwendbar mit den Steuereinheiten UCN20/UCS10 Betriebsanleitung USK DIM Version 01/09 Artikel-Nr. R4.322.0670.0 (322 133 55) Betriebsanleitung USK DIM Version 01/09...
- Seite 2 Pichelswerderstraße 3-5 D-13597 Berlin Copyright by SCHLEICHER Electronic GmbH & Co. KG Pichelswerderstraße 3-5 D-13597 Berlin Telefon +49 30 33005-0 Telefax +49 30 33005-378 Hotline +49 30 33005-304 Internet http://www.schleicher-electronic.com E-Mail info@schleicher-electronic.com Änderungen und Irrtum vorbehalten Betriebsanleitung USK DIM Version 01/09...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Einleitung ............................... 8 Erforderliche Daten zur Inbetriebnahme ..................... 9 F201 ................................ 9 PROCON ..............................9 USK DIM in die Steckplatzliste Aufnehmen ..................10 Einschaltverhalten des USK DIM ......................10 Abbildung der Interbus-S Remote-Worte in der Steuerung ..............10 Funktionsbaustein F201 ........................11 PAR 1, Eingangsdaten .......................... -
Seite 4: Darstellungskonventionen
Menüs / Menüpunkte Einfügen / Grafik / Aus Datei Pfade / Verzeichnisse C:\Windows\System Hyperlinks http://www.schleicher-electronic.com MaxTsdr_9.6 = 60 Programmlisten MaxTsdr_93.75 = 60 Tasten <Esc> <Enter> (nacheinander drücken) <Strg+Alt+Entf> (gleichzeitig drücken) Bezeichner der Konfigurationsdaten mcMem.axSect[n].bContRel Namen der Koppelspeicher-Variablen Betriebsanleitung USK DIM Version 01/09... -
Seite 5: Sicherheitshinweise
Die Maschinenrichtlinie 98/37/EG bzw. 2006/42/EG ist nicht wirksam, da die in der Richtlinie genannten Schutzziele auch von der Niederspannungs- und EMV-Richtlinie abgedeckt werden. Sind die SCHLEICHER Automatisierungssysteme Teil der elektrischen Ausrüstung einer Maschine, müssen sie vom Maschinenhersteller in das Verfahren zur Konformitätsbewertung einbezogen werden. -
Seite 6: Personalauswahl Und -Qualifikation
Nach Öffnen des Systemschrankes oder nach Entfernen des Gehäuses von Systemkomponenten werden bestimmte Teile des Automatisierungssystems zugänglich, die unter gefährlicher Spannung stehen können. Die Spannung abschalten, bevor an den Geräten gearbeitet wird. Bei Messungen unter Spannung Kurzschluss vermeiden. Betriebsanleitung USK DIM Version 01/09... -
Seite 7: Wartung Und Instandhaltung
Der entladene Zustand ist erreicht, wenn eine Funktionsbeeinträch- tigung des Gerätes wegen unzureichender Batteriekapazität vorliegt. Bei nicht vollständig entladenen Batterien muss Vorsorge gegen mögliche Kurzschlüsse getroffen werden. Das kann durch Isolieren der Batteriepole mit Klebestreifen erreicht werden. Betriebsanleitung USK DIM Version 01/09... -
Seite 8: Einleitung
Einleitung Einleitung Das hier beschriebene Modul USK DIM ist eine Slave-CPU des Promodul-U Systems, welches als InterBus-S Master betrieben wird. R S 2 3 2 R S 4 2 2 Abbildung 1: Modulansicht USK DIM Die PROMODUL-U ist ein modulares Automatisierungssystem für Speicherprogrammierbare- (SPS), Numerische- (CNC) und Robotor- (RC) Steuerungen des mittleren und höheren Leistungsbereichs. -
Seite 9: Erforderliche Daten Zur Inbetriebnahme
Verwenden Sie für den Bauzustand "B" ausschließlich den F201 Version 08.46 aus dem Internet ! Der neue F201 Version 08.46 kann auch für die alten USK DIM Bauzustand "A" verwendet werden. Sie benötigen aus dem Internet die folgenden Dateien: F201_0846.zip und ggf. -
Seite 10: Usk Dim In Die Steckplatzliste Aufnehmen
Dieses Kapitel gilt nur für Versionen des Betriebssystems älter oder gleich 95.30! Da es sich bei dem USK DIM um eine ab 1996 verfügbare Promodul- U Baugruppe handelt, können die Betriebssysteme bis 1995 für die Promodul-U diese Baugruppe bei einem Initialisierungszyklus noch nicht automatisch erkennen. -
Seite 11: Funktionsbaustein F201
Steuerparameter Wort 0 Nummer der Remotepage, auf der das USK DIM zu adressieren ist (1..n). Steckt im Rack links vom USK DIM kein weiteres Modul mit einer Remotepage, so hat das USK DIM die Remotepagenummer 1. Ansonsten 2, 3, usw.. -
Seite 12: Statusparameter
Automatischer Modus SPS-Steuerung der Systemkommandos (siehe nächstes Steuerwort) Wort 5 Operationswort, das das auszuführende Systemkommando enthält. Systemkommandos, die den Betrieb des USK DIM steuern, sind: Systemkommando Start des Interbus-S 4.3.2 Statusparameter Diese Parameter dienen zur Diagnose des Interbus-S. Sie werden vom F201 gesetzt und dürfen nicht von der SPS beschrieben werden. - Seite 13 Daten von Bus in IN-Datenbereich übertragen, bzw, Daten von OUT-Datenbereich auf Bus übernehmen Wichtig! Ab SW 08.46 , Bauzustand "B" des USK DIM sind im Wort 11 weitere Zustandsbits implementiert. Die Reihenfolge der Zustände beim Hochlauf des Moduls von der Initialisierung bis zum zyklischen Datenaustausch ist in der neuen Version 08.19 in Verbindung mit dem neuen Bauzustand...
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Seite 14: Par 4, Aktuelle Buskonfiguration
Herstellerkennungen, sondern beschreiben die spezifischen Eigenschaften des I/O-Gerätes. Verhalten bei Busfehlern Ab SW 08.46 , Bauzustand "B" des USK DIM wird der Ausfall von Teilnehmern oder die Unterbrechung des Busses wie folgt angezeigt: Bei Ausfall von Teilnehmern oder Unterbrechung des Busses wird dies in Parameter Wort 10 angezeigt (Diagnosebits, Bit 2 gesetzt, Bit 5 rückgesetzt, das Parameterwort 10 hat den Wert 0x0084 = 132). -
Seite 15: Diagnose-Led's Am Usk Dim
2x blinken, Fernbusfehler (z.B. Kabelbruch oder defekter Slave) 1x Pause 3x blinken, Peripheriebusfehler 1x Pause 4x blinken, Controllerfehler, bei USK DIM nicht möglich 1x Pause durchgehend ein Watchdog- oder Hardwarefehler Bussegment abgeschaltet (bei USK DIM nicht möglich) Modulfehler SPS-Stop Betriebsanleitung USK DIM Version 01/09... -
Seite 16: Anzahl Der Busteilnehmer
Die Anzahl der Input-Worte und Output-Worte (16 Bit) darf jeweils 128 nicht überschreiten. Insgesamt kann ein USK DIM also 1024 Input-Bits und 1024 Output- Bits verwalten. Auf ein Rack der Promodul-U können beliebig viele USK DIM gesteckt werden, die jeweils einen eigenen Bus betreiben. -
Seite 17: Adreßaufteilung Im Interbus-S
DIM angeschlossen sind, ergibt sich die folgende Adressaufteilung: Modul Input-Adressen Output-Adressen DIK A 4E/2A MW 0,00 - MW 0,03 MW 8,00 - 8,03 DIE 16 MW 0,04 DIK 16E / 16A MW 0,05 MW 8,04 Betriebsanleitung USK DIM Version 01/09... -
Seite 18: Technische Daten
Störfestigkeit gegen schnelle Transienten > 1 kV auf Interbus-S-Schnittstelle, (Burst) geprüft nach EN 61000-4-4 Abmessungen (B x H x T) 35,5 mm x 200 mm x 150 mm Gewicht 0,45 kg Weitere Systemdaten siehe Systembeschreibung Promodul-U Betriebsanleitung USK DIM Version 01/09... -
Seite 19: Anwendungshinweise
Hardware des USK DIM Bauszustand "B" nicht mehr verwendet werden. Verwenden Sie für den Bauzustand "B" ausschließlich den F201 Version 08.46 aus dem Internet ! Der neue F201 Version 08.46 kann auch für die alten USK DIM Bauzustand "A" verwendet werden. Betriebsanleitung USK DIM Version 01/09... -
Seite 20: Anschlussbeispiel
DIK 16E/16A DIK 16E/16A ....Eingänge Ausgänge Eingänge Ausgänge Abbildung 3: Promodul-U mit USK DIM 10.2 Verdrahtung des Kabel DIZ KK.. USK DIM InterBus-S Slave an Schirm-/PE DSub-Stift DSub-Buchse (5 mit 9 gebrückt) Abbildung 4: Kabel DIZ KK... -
Seite 21: Beispielprogramm
00040 ST 0016,02 00041 00009 00042 ;* Anzahl IN-Words am InterBus-S 00043 LD +00009 00044 ST 0016,03 00045 00010 00046 ;A u f r u f F 2 0 1 00047 CAL Interbus-S Interbus-S Master 00048 Betriebsanleitung USK DIM Version 01/09... - Seite 22 00028 00096 LD 0008,05 00097 00029 00098 LD 0008,06 00099 00030 00100 LD 0008,07 00101 00031 00102 ;* Knoten 2 RIO Kompakt 8I/O 00103 LD 0000,07 00104 00032 00105 LD 0008,08 00106 00033 00107 RET Betriebsanleitung USK DIM Version 01/09...
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Seite 23: Anhang
Warenzeichen der jeweiligen Firmen. 12.2 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Modulansicht USK DIM ........... 8 Abbildung 2: Beispiel zur Adressaufteilung ........17 Abbildung 3: Promodul-U mit USK DIM ..........20 Abbildung 4: Kabel DIZ KK ..............20 Betriebsanleitung USK DIM Version 01/09... -
Seite 24: Index
LED's ..................15 Wort 2 ..................11 Wort 3 ..................12 Wort 4 ..................12 Wort 5 ..................12 Wort 8 ..................12 Modultabelle ................10 Wort 9 ..................12 Moduswort ................12 Output-Worte ................. 11 Betriebsanleitung USK DIM Version 01/09... - Seite 25 Anhang Betriebsanleitung USK DIM Version 01/09...