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Inbetriebnahme
6.7.3
Einstellungen am I/O-Modul RIO 8 I/O CANopen
Tabelle 17:
Einstellen von Knoten-
nummer und Datenüber-
tragungsrate
Bild 57:
DIP-Schalter am
Kompaktmodul
RIO 8 I/O CANopen
6.7.4
Deklaration des I/O-Treibers für CANopen
Bild 58:
CANopen-Konfiguration,
Dialogfenster
"I/O-Konfiguration"
Betriebsanleitung XCx 1100 / XCx 1200 ● Version 01/14
Am Kompaktmodul RIO 8 I/O CANopen die Knotennummer 2 und die
Datenübertragungsrate 125 kBaud einstellen (Bild 57). Dazu den DIP-
Schalter auf der Moduloberseite einstellen:
Knotennummer
MAC ID
Schalter
1
2
OFF ON
Stellung
Ort und Prinzip der Deklaration des I/O-Treibers für das CANopen-
Netzwerk sind dieselben wie für XUIO. Am Ende des Projektbaums
befindet sich der Container IO_Configuration. Dort sind bereits die
I/O-Konfigurationen CAN_1_In (unter INPUT) und CAN_1_Out (unter
OUTPUT) erstellt (Bild 58).
3
4
5
6
7
OFF OFF OFF OFF OFF ON
Datenüber-
tragungsrate
BAUD
8
9
10
ON
OFF
67
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