Inhaltsverzeichnis
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Anhang
Bild 66: Auswahl der CAN-Karte und Starten von ProCANopen ............................................................ 73
Bild 67: ProCANopen mit aktuellem CANopen-Projekt .......................................................................... 73
Bild 68: Einlesen des Netzes mit ProCANopen ..................................................................................... 74
Bild 69: Einstellen der Scan-Optionen ................................................................................................... 74
Bild 70: Graphische Verknüpfung der Netzwerk-Knoten ........................................................................ 75
Bild 71: Kommunikations beziehung zwischen Steuerung und I/O-Modul ............................................. 75
Bild 72: Auswahl des Konfigurationsmanagers ...................................................................................... 76
Bild 73: Speichern der CAN-Konfiguration in den Konfigurationsmanager ............................................ 76
Bild 75: POE CANdemo mit dazugehörigem Variablen-Arbeitsblatt ...................................................... 77
Bild 76: Deklaration von PDD-Variablen in MULTIPROG ...................................................................... 78
Bild 77: Taskleiste mit Schleicher-Logo ................................................................................................ 80
Bild 78: Fensteraufbau der MFA ............................................................................................................ 80
Bild 83: MFA, Menü "?" .......................................................................................................................... 83
Bild 84: Schleicher-Dialog, Startfenster ................................................................................................. 85
Bild 85: Schleicher-Dialog, Status- und Meldebereich ........................................................................... 85
Bild 86: MULTIPROG, Wechseln der Betriebszustände ........................................................................ 91
Bild 90: Multi-Task-System, Prioritätsstufen ........................................................................................ 105
Bild 91: Multi-Task-System, Variablendeklaration ................................................................................ 112
Bild 92: Multi-Task-System, Beispiel für Tasks und Watchdogs .......................................................... 114
Bild 93: Multi-Task-System, Einfügen einer Task in MULTIPROG ...................................................... 115
Bild 94: Multi-Task-System, Zuweisen von Programmen in MULTIPROG........................................... 116
Bild 95: Koppelspeicher als Verbindung von SPS und CNC ................................................................ 117
Bild 97: Dialogfenster "Eigenschaften von COM1", Anschluss-einstellungen ...................................... 122
Bild 98: X Manager, IPConfiguration .................................................................................................... 125
Bild 99: X Manager, EWF Configuration .............................................................................................. 126
Bild 100: X Manager, NFS and Hardlink .............................................................................................. 127
Bild 101: X Manager, RTOS Settings .................................................................................................. 128
Bild 102: Fernwartungssoftware UltraVNC .......................................................................................... 129
Betriebsanleitung XCx 1100 / XCx 1200 ● Version 01/14
133
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