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6.7.6
CANopen-Konfiguration mit "Schleicher CANopen Konfiguration"
Bild 63:
Aufruf der "Schleicher
CANopen Konfiguration"
in MULTIPROG
Bild 64:
Schleicher CANopen
Konfiguration
70
Für die Einrichtung einfacher CANopen-Netze steht die Schleicher
CANopen Konfiguration zur Verfügung, die zusammen mit den
MULTIPROG-AddOns installiert wird. Der Konfigurator ist ein reines
Offline-Werkzeug, d.h. es besteht keine Kommunikation zur CAN-
Karte der Steuerung. Das Werkzeug generiert Programmcode, der
beim Start der SPS ausgeführt wird. Dabei werden eine Reihe von
SDOs zur Steuerung übertragen, die das Netzwerk konfigurieren.
Im Konfigurationsfenster können (je nach Steuerung) eine oder
mehrere CAN-Karten konfiguriert werden. CAN-Geräte wie Buskoppler
oder Antriebe lassen sich einfach über eine Auswahlliste hinzufügen.
Dabei werden automatisch die vom Gerät unterstützten Empfangs-
und Sende-PDOs eingefügt. Anschließend wird die erstellte Konfigu-
ration gespeichert und alle erforderlichen Änderungen am SPS-
Projekt (inkl. Generierung des SPS-Programmcodes) vorgenommen.
Da der Konfigurator offline arbeitet, ist keine direkte Fehlerdiagnose
mit dem Werkzeug selbst möglich. Es werden jedoch SPS-Programm-
code sowie Variablen erzeugt, die es erlauben, die Konfigurierung des
CANopen-Netzwerkes nach dem Start der SPS zu überprüfen. Die
Werte dieser Variablen können im Online-Modus von MULTIPROG
überprüft werden.
Betriebsanleitung XCx 1100 / XCx 1200 ● Version 01/14
Inbetriebnahme
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