Inhaltsverzeichnis
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14.4
Abbildungsverzeichnis
Bild 1: Systemübersicht XCA Steuerungen , Erweiterungsmodule und Peripherie ................................ 12
Bild 2: Aufbau des Gesamtsystems ....................................................................................................... 13
Bild 3: Steckplatz der Steuerung auf dem Baugruppenträger ................................................................ 14
Bild 4: Montage der Module auf dem Baugruppenträger ....................................................................... 14
Bild 5: XCA Steuereinheit, CPU und Kühlkörper .................................................................................... 15
Bild 6: XCA Steuereinheit, Schnittstellen, Bedienelemente und LED-Anzeigen .................................... 16
Bild 7: Installation von MULTIPROG ...................................................................................................... 30
Bild 8: Installation der AddOns ............................................................................................................... 31
Bild 9: Installation des Schleicher-Dialogs ............................................................................................. 32
Bild 10: Anschluss der Ein-/Ausgabegeräte an die XCA Steuerung ...................................................... 33
Bild 11: Inbetriebnahme der Netzwerkschnittstellen in vier Schritten ....................................................... 34
Bild 12: Dialogfenster "Systemeigenschaften", Eingabe der Computerbeschreibung ............................ 35
Bild 14: Auswahl der Netzwerkverbindungen......................................................................................... 36
Bild 15: Eigenschaften von Local Area Connection ............................................................................... 37
Bild 16: Eintragen von IP-Adresse und Subnetzmaske für Local Area Connection ............................... 37
Bild 17: Eigenschaften von RtOS Virtual Network ................................................................................. 38
Bild 18: Eintragen von IP-Adresse und Subnetzmaske für RtOS Virtual Network ................................. 38
Bild 19: Einrichten der Netzwerkroute zur Programmierung mit MULTIPROG ...................................... 39
Bild 20: Aufruf der Ressource-Einstellungen in MULTIPROG ............................................................... 40
Bild 21: Eingeben der IP-Adresse in MULTIPROG ................................................................................ 40
Bild 22: Aufruf der Verbindung zur XCA Steuerung in MULTIPROG ..................................................... 41
Bild 23: Ressource-Fenster bei Online-Verbindung zur XCA Steuerung ............................................... 41
Bild 24: Neues Projekt in MULTIPROG öffnen ...................................................................................... 42
Bild 25: Steuerungstyp für neues Projekt auswählen ............................................................................. 42
Bild 26: Beispiel für Projektbaum in MULTIPROG ................................................................................. 43
Bild 27: Speicherdialog aufrufen ............................................................................................................ 43
Bild 29: Projekt kompilieren ................................................................................................................... 44
Bild 30: Projekt auf die Steuerung übertragen ....................................................................................... 44
Bild 31: Online-Anzeige der Variablen ................................................................................................... 45
Bild 34: Auslesen der Betriebsoftware-Version ...................................................................................... 48
Bild 35: Darstellung der Koppelspeicher-Fehlermeldung im Schleicher-Dialog ..................................... 49
Bild 44: Einfügen der globalen Variablen in das SPS-Projekt ................................................................ 56
Bild 45: Dialogfenster "XUIO-Konfiguration", Modul hinzufügen ............................................................ 57
Bild 46: Dialogfenster "XUIO-Konfiguration", Eigenschaften.................................................................. 58
Bild 47: Dialogfenster "Modul-Eigenschaften", Einstellen der Optionen ................................................ 58
Bild 48: Anlegen der Variablen für die Interruptverarbeitung ................................................................. 59
Bild 49: Knoten für Interrupt-freigabe und -verarbeitung ........................................................................ 61
Bild 50: Globale Variablen für Interruptzählung und Kommunikation ..................................................... 61
Bild 52: Einstellungen für zyklische Task ............................................................................................... 63
Bild 53: Anlegen der Event-Tasks für die Interrupts ............................................................................... 63
Bild 54: Einstellungen für Event-Tasks .................................................................................................. 64
Bild 55: Einstellungen für Event-Tasks .................................................................................................. 64
Bild 56: Anschlussprinzip für CANopen-Netzwerk ................................................................................. 66
Bild 57: DIP-Schalter am Kompaktmodul RIO 8 I/O CANopen .............................................................. 67
Bild 60: CANopen-Konfiguration, Treiberparameter einstellen .............................................................. 68
Bild 63: Aufruf der "Schleicher CANopen Konfiguration" in MULTIPROG ............................................. 70
Bild 64: Schleicher CANopen Konfiguration........................................................................................... 70
Bild 65: Aufruf von "ProCANopen Konfigurationswerkzeug" in MULTIPROG ........................................ 73
132
Betriebsanleitung XCx 1100 / XCx 1200 ● Version 01/14
Anhang
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Kapitel
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