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Das Multi-Task-System
9.2.2
Ereignis-Tasks
Interne Bezeichnung
Interrupts
PLC_EVENT_XFIO_I0
PLC_EVENT_XUIO_0
PLC_EVENT_XFIO_I1
PLC_EVENT_XUIO_1
PLC_EVENT_XUIO_2
PLC_EVENT_XUIO_3
Synchronisation
PLC_EVENT_POS
PLC_EVENT_CAN
PLC_EVENT_IPO
PLC_EVENT_DECO
PLC_EVENT_MCSIO
Reserviert
PLC_EVENT_XFIO_I10
PLC_EVENT_XFIO_I11
Reserviert
Reserviert
Reserviert
PLC_EVENT_AC_FAIL
Tabelle 38: Multi-Task-System, Ereignis-Tasks
Betriebsanleitung XCx 1100 / XCx 1200 ● Version 01/14
Ereignis-Tasks oder auch Event-Tasks werden vom Betriebssystem
gestartet, wenn bestimmte Ereignisse auftreten. Gegenwärtig sind
folgende Ereignisse definiert:
Ereignis-Nr. Bemerkungen
0x00
XFIO Interrupt (Input 0, XCx 3/5)
0x00
U-Bus Interrupt 0 (XCx7, UBE32 0,1I Eingang 0)
0x01
XFIO Interrupt (Input 1, XCx 3/5)
0x01
U-Bus Interrupt 1 (XCx7/11, UBE32 0,1I Eingang 1)
0x02
U-Bus Interrupt 2 (XCx7/11, UBE32 0,1I Eingang 2)
0x03
U-Bus Interrupt 3 (XCx7/11, UBE32 0,1I Eingang 3)
0x04
Lageregler-Task (nur XCN)
0x05
- CANopen-Task,
- gilt auch für Profibus-Task (microLine, XCx micro)
0x06
CNC IPO-Task (nur XCN)
0x07
CNC DECO-Task (nur XCN)
0x08
MCS / XCS20 IO-Treiber Synchronisation
(microLine, XCx micro)
0x09
0x0A
Messinterrupt aktiv 0 (nur XCx3/5)
0x0B
Messinterrupt aktiv 1 (nur XCx3/5)
0x0C
0x0D
0x0E
0x0F
AC Fail (XCx 11, ProNumeric)
Die Ereignisnummer wird in der Taskeinstellung von MULTIPROG
verwendet, um das Ereignis zu spezifizieren, das die Ereignis-Task
startet.
Die vorgegebene Priorität wird, außer bei gesetzter Bypass-Option,
vom System berücksichtigt. (Bypass hebt den normalen Taskwechsel
auf, sodass die zugewiesenen Programme sofort ausgeführt werden,
wenn das Ereignis eintritt.)
Es werden bis zu 16 Ereignisse in eine Warteschlange gesetzt. Diese
Ereignisse gehen daher nicht verloren und werden später ausgeführt.
Dies gilt auch im Falle eines Auftretens neuer Ereignisse vor der
Ausführung der zugewiesenen Ereignis-Task.
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