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Schleicher XC* 700 Betriebsanleitung

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Betriebsanleitung
XCx 700
Betriebsanleitung XCx 700 | Version 03/13
Artikel-Nr. R4.322.2210.0 (322 385 30)
Betriebsanleitung XCx 700 | Version 03/13
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Verwandte Anleitungen für Schleicher XC* 700

Inhaltszusammenfassung für Schleicher XC* 700

  • Seite 1 Betriebsanleitung XCx 700 Betriebsanleitung XCx 700 | Version 03/13 Artikel-Nr. R4.322.2210.0 (322 385 30) Betriebsanleitung XCx 700 | Version 03/13...
  • Seite 2 09/03 06/04 03/05 04/05 06/05 07/05 Bezugsmöglichkeiten für Betriebsanleitungen Alle Betriebsanleitungen können kostenlos vom Internet: http://www.schleicher-electronic.com geladen, oder unter Angabe der Artikel-Nr. bestellt werden bei: SCHLEICHER Electronic GmbH & Co. KG Pichelswerderstraße 3-5 D-13597 Berlin Weitere Betriebsanleitungen, auf die Bezug genommen wird: Bezeichnung Artikel-Nr.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Einleitung .................................. 6 Steuerungsaufbau ..............................8 Baugruppenträger UBT 4 bis UBT 16 ........................11 Technische Daten Baugruppenträger UBT 4 bis UBT 16 ..................12 Bestellangaben UBT 4 bis UBT 16 ........................... 12 Abmaße UBT 4 bis UBT 16 ............................13 Netzgerät UNG 230A ...............................
  • Seite 4 14.2 Technische Daten UPI 2DIA und UPI 3DIA ......................65 14.3 Bestellangaben UPI 2DIA / UPI 3DIA ........................66 Koppelmodule UKZ / UKS / UKE ........................... 67 15.1 Anzeige- und Anschlusselemente UKZ / UKS / UKE ....................68 15.2 Technische Daten Koppelmodule UKZ / UKS / UKE ....................69 15.3 Bestellangaben UKZ / UKS / UKE ..........................
  • Seite 5 Weitere Objekte werden folgendermaßen dargestellt. Objekt Beispiel HANDBUCH.DOC Dateinamen Einfügen / Graphik / Aus Datei Menüs / Menüpunkte C:\Windows\System Pfade / Verzeichnisse http://www.schleicher-electronic.com Hyperlinks MaxTsdr_9.6 = 60 Programmlisten MaxTsdr_93.75 = 60 <Esc> <Enter> (nacheinander drücken) Tasten <Ctrl+Alt+Del> (gleichzeitig drücken) Bezeichner der Konfigurationsdaten Q34 und Q.054...

  • Seite 6: Einleitung

    Soft- und Hardwarekonzept basiert. Zur Ergänzung der vorliegenden Btriebsanleitung müssen daher noch folgende Betriebsanleitungen verwendet werden. Für die Kapitel:  Installation der Programmiersoftware  Bedienung der XCx mit dem Schleicher-Dialog  Feldbus CANopen  Das Multi-Task-System der XCx  Die SPS ...
  • Seite 7 Einleitung Betriebsanleitung XCx 700 | Version 03/13...

  • Seite 8: Steuerungsaufbau

    Steuerungsaufbau Steuerungsaufbau Das Automatisierungssystem XCx 700 ist modular aufgebaut, es können bis zu 256 Module auf mehreren Baugruppenträgern angeordnet werden. Auf dem ersten Baugruppenträger können bis zu 4 Steuereinheiten parallel im Multimasterbetrieb arbeiten. Der Einbau des Automatisierungssystemes muss in geerdeten metallischen Gehäusen (z.B.

  • Seite 9: Anzahl Der Module Auf Dem Baugruppenträger

    Steuerungsaufbau Die Module dürfen keinesfalls so angeordnet werden, dass Lücken in der Bestückung des Baugruppenträgers entstehen. Anzahl der Module auf dem Baugruppenträger Die Anzahl der Module pro Baugruppenträger wird von deren Leistungsaufnahme (Verlustleistung) bestimmt. Die Leistungsaufnahme aller Module muss unter der Ausgangsleistung des Netzgerätes liegen.

  • Seite 10: Montage Der Module Auf Dem Baugruppenträger

    Steuerungsaufbau Montage der Module auf dem Baugruppenträger 1. Modul in den Baugruppenträger von oben einhängen 2. Modul fest in die Kontaktleiste stecken 3. Befestigungsschrauben anziehen Betriebsanleitung XCx 700 | Version 03/13...

  • Seite 11: Baugruppenträger Ubt 4 Bis Ubt 16

    Baugruppenträger UBT 4 bis UBT 16 Baugruppenträger UBT 4 bis UBT 16  Baugruppenträger mit unterschiedlicher Steckplatzanzahl UBT 4 4 Steckplätze UBT 8 8 Steckplätze UBT 12 12 Steckplätze UBT 16 16 Steckplätze  für Wandmontage vorgesehen  Module aufsteckbar ...

  • Seite 12: Technische Daten Baugruppenträger Ubt 4 Bis Ubt 16

    Baugruppenträger UBT 4 bis UBT 16 Technische Daten Baugruppenträger UBT 4 bis UBT 16 Grunddaten Anzahl der Steckplätze UBT 4 UBT 8 UBT 12 UBT 16 Schutzerdeanschluss Sechskantschraube M6 auf der Grundplatte Schutzart bei voller Bestückung IP 20 nach EN 60529 Schutzart bei teilweiser Bestückung IP 00 nach EN 60529 Abmessungen / Gewicht...

  • Seite 13: Abmaße Ubt 4 Bis Ubt 16

    Baugruppenträger UBT 4 bis UBT 16 Abmaße UBT 4 bis UBT 16 UBT 4 UBT 8 UBT 12 UBT 16 mit afgestecktem Modul Betriebsanleitung XCx 700 | Version 03/13...

  • Seite 14: Netzgerät Ung 230A

    Netzgerät UNG 230A Netzgerät UNG 230A  Eingangsspannung AC 230V  Integrierte Pufferbatterie für den RAM der Steuereinheiten  Überwachung des Ladezustandes der Pufferbatterie  Status-LEDs  Betriebsartenrelais Achtung Netzgeräte dürfen nicht parallel betrieben werden. Betriebsanleitung XCx 700 | Version 03/13...

  • Seite 15: Anzeige- Und Anschlusselemente Ung 230A

    Netzgerät UNG 230A Anzeige- und Anschlusselemente UNG 230A Anzeige- und Anschlusselemente Bezeichnung Lithium-Batterie auf 11-poliger Steckblockklemme zur pufferung des RAM der Steuereinheit Ersatzbatterien können einzeln bestellt werden, siehe Bestellangaben. Status-LEDs RESET-Taster wirkt wie Aus- /Einschalten der Eingangsspannung Schmelzsicherung 1A Power-LED 11-polige Steckblockklemme LED-Anzeige UNG 230A LED-Anzeigen...

  • Seite 16: Klemmenbelegung Ung 230A

    Netzgerät UNG 230A Klemmenbelegung UNG 230A Klemmenbelegung Bezeichnung Eingangsspannung N Batterie-Relaiskontakt nicht benutzt Eingangsspannung L1 Batterie-Relaiskontakt Betriebsarten-Relaiskontakt STOP Betriebsarten-Relaiskontakt Wurzel Betriebsarten-Relaiskontakt RUN Programm RESET Eingang DC 24V Schutzleiteranschluss PE Betriebsanleitung XCx 700 | Version 03/13...

  • Seite 17: Technische Daten Ung 230A

    Netzgerät UNG 230A Technische Daten UNG 230A Elektrische Daten Eingangsspannung AC 230V ±15% 50 bis 60 Hz Leistungsaufnahme 60W (AC 230V, 50 Hz Eingangssicherung G-Sicherungseinsatz T1A/250E Galvanische Trennung Ausgangsspannung/-Strom DC 24V / 2A DC 5V / 5A (automatische Leistungsbegrenzung 50W gesamt) Kurzschlussabschaltung ja (dauerkurzschlussfest) Ausgangsspannungsüberwachung...

  • Seite 18: Bestellangaben Ung 230A

    Netzgerät UNG 230A Bestellangaben UNG 230A Modul Bestellbezeichnung Artikelnummer R4.312.0030.F (312 108 49) UNG 230A Zubehör Bestellbezeichnung Artikelnummer R4.318.0050.0 (318 074 96) UNB 115/230 Ersatz-Pufferbatterie Betriebsanleitung XCx 700 | Version 03/13...

  • Seite 19: Netzgerät Ung 24

    Netzgerät UNG 24 Netzgerät UNG 24 Die Netzgeräte liefern die steuerungsinternen Spannungen DC 24V und DC 5V.  Eingangsspannung DC 24V  Integrierte Pufferbatterie für den RAM der Steuereinheiten  Überwachung des Ladezustandes der Pufferbatterie  Status-LEDs  Betriebsbereitschaftsrelais Achtung Netzgeräte dürfen nicht parallel betrieben werden.

  • Seite 20: Anzeige- Und Anschlusselemente Ung 24

    Netzgerät UNG 24 Anzeige- und Anschlusselemente UNG 24 Anzeige- und Anschlusselemente UNG 24 Bezeichnung Lithium-Batterie auf 11-poliger Steckblockklemme zur Pufferung des RAM der Steuereinheit Ersatzbatterien können einzeln bestellt werden, siehe Bestellangaben. Status-LEDs RESET-Taster wirkt wie Aus- /Einschalten der Eingangsspannung Schmelzsicherung 4A Power-LED 11-polige Steckblockklemme LED-Anzeigen UNG 24...

  • Seite 21: Klemmenbelegung Ung

    Netzgerät UNG 24 Klemmenbelegung UNG 24 Klemme Bezeichnung Pufferbatterie - 2-10 nicht benutzt Pufferbatterie + Eingangsspannung M Eingangsspannung DC 24V Batterie-Relaiskontakt OK Batterie-Relaiskontakt Wurzel Batterie-Relaiskontakt LOW Betriebsarten-Relaiskontakt STOP Betriebsarten-Relaiskontakt Wurzel Betriebsarten-Relaiskontakt RUN Programm M gemeinsame Masse DC 24V / DC 5V RESET Eingang DC 24V nicht benutzt Betriebsanleitung XCx 700 | Version 03/13...

  • Seite 22: Technische Daten Ung 24

    Netzgerät UNG 24 Technische Daten UNG 24 Elektrische Daten Eingangsspannung DC 24V ±20% max. Restwelligkeit 5% Leistungsaufnahme Eingangssicherung G-Sicherungseinsatz T4A/250E Ausgangsspannung/-strom DC 24V / 2A DC 5V / 5A Ausgangsleistung DC 24V 48 W DC 5V 25 W Achtung! Die Gesamtleistung wird automatisch auf 50 W begrenzt. Kurzschlussabschaltung ja (DC 5V dauerkurzschlussfest) Ausgangsspannungsüberwachung...

  • Seite 23: Bestellangaben Ung 24

    Netzgerät UNG 24 Abmessungen / Gewicht Maße (B x H x T) 35,5 mm x 200 mm x 150 mm Teilungsbreite Gewicht 1,2 kg Zusätzlich gelten die Angaben im Kapitel "Technische Daten aller Module". Bestellangaben UNG 24 Modul Bestellbezeichnung Artikelnummer R4.312.0020.B (312 100 48) UNG 24 Zubehör...

  • Seite 24: Steuereinheit Xcx 700

    Steuereinheit XCx 700 Steuereinheit XCx 700 Die Steuereinheiten sind mit einem SPS- Betriebssystem ausgerüstet (XCS 700) oder zusätzlich mit einem leistungsfähigen CNC- Betriebssystem (XCN 700). Die Steuereinheiten können wahlweise mit oder ohne CANopen Feldbus ausgestattet sein.  Betriebssystem: ProConOS  Programmierung: ProdocPlus nach IEC 61131-3 ...

  • Seite 25: Anzeigen, Anschlüsse Und Bedienelemente Xcx 700

    Steuereinheit XCx 700 Anzeigen, Anschlüsse und Bedienelemente XCx 700 Übersicht X4 Diagnoseschnittstelle RS232 Betriebsartenschalter CF Compact Flash LED-Anzeigen X3 ETH RJ 45 Ethernet-Anschluss X1 CAN-Schnittstellen X2 RS 232 / RS 422 / RS 485 für den Anschluss von Bedien- und Anzeigegeräten Betriebsanleitung XCx 700 | Version 03/13...

  • Seite 26: X4 Diagnoseschnittstelle Rs232

    Steuereinheit XCx 700 6.1.1 X4 Diagnoseschnittstelle RS232 X4 D-Sub, 9-polig, Stecker Bezeichnung Erläuterung (DCD) (Data Carrier detect) nicht belegt Receive Data Eingang Send Data Ausgang Data Terminal ready Brücke nach Pin 6 Logic Ground Nicht für Schirm Data set ready Brücke nach Pin 4 Request to send Brücke nach Pin 8...

  • Seite 27: Led-Anzeigen

    Fehler in der Steuerung Fehlermeldungen werden im Active-Error-Buffer und im Error-Logbook gespeichert, sie sind mit Fehlernummern und zusätzlichen Angaben gekennzeichnet. Active-Error-Buffer und Log-Book sind im Schleicher-Dialog auf jeder Bedienebene über die Tastenkombination <Ctrl+?> aufrufbar. Betriebsanleitung XCx 700 | Version 03/13...

  • Seite 28: X3 Eth Rj 45 Ethernet-Anschluss

    Steuereinheit XCx 700 6.1.5 X3 ETH RJ 45 Ethernet-Anschluss X3 ETH RJ 45 Bezeichnung Erläuterung Sendedaten plus Sendedaten minus Empfangsdaten plus nicht angeschlossen nicht angeschlossen Empfangsdaten minus nicht angeschlossen nicht angeschlossen 6.1.6 X1 CAN-Schnittstellen X1 Schraubblockklemme 10-polig Bezeichnung Erläuterung Stromversorgung CAN_H DRAIN Schirmanschluß...

  • Seite 29: Technische Daten Steuereinheit Xcx 700

    Steuereinheit XCx 700 Technische Daten Steuereinheit XCx 700 Elektrische Daten Versorgungsspannung intern DC 24 V Leistungsaufnahme intern DC 24V max. 6 W DC 5V Galvanische Trennung X1 ETH (Ethernet) (zur internen Elektronik) X2 CAN X3 (RS422) X3 (RS232) X4 PRG (RS232) nein Serielle Schnittstellen RS 232...

  • Seite 30: Digitales Eingangsmodul Ube 32

    Digitales Eingangsmodul UBE 32 Digitales Eingangsmodul UBE 32 UBE 32 0,1I 32 Eingänge, davon 4 als Interrupteingänge nutzbar, 0,1 ms Eingangsverzögerung UBE 32 1D 32 Eingänge, 1 ms Eingangsverzögerung UBE 32 10D 32 Eingänge, 10 ms Eingangsverzögerung  32 Halbleitereingänge DC 24V ...

  • Seite 31: Anzeige- Und Anschlusselemente Ube 32

    Digitales Eingangsmodul UBE 32 Anzeige- und Anschlusselemente UBE 32 LED-Anzeige- und Klemmenbelegung UBE 32 Gruppe Klemme und Nr. Gnd (In0..In7) LED In0 LED In1 LED In2 LED In3 LED In4 LED In5 LED In6 LED In7 Gnd (In8..In15) LED Modul Access LED In8 LED In9 In10...

  • Seite 32: Technische Daten Ube 32

    Digitales Eingangsmodul UBE 32 Technische Daten UBE 32 Grunddaten Anzahl der Eingänge 32, aufgeteilt in 4 Gruppen zu je 8 Eingängen Elektrische Daten Eingangsspannung DC 24V max. Restwelligkeit 5% L-Pegel –30 bis +6 V , H-Pegel +13 (+10*) bis +30 V Eingangsstrom typ.

  • Seite 33: Digitales Ausgangsmodul Uba 32

    Digitales Ausgangsmodul UBA 32 Digitales Ausgangsmodul UBA 32  32 Halbleiterausgänge DC 24V / 2A  Kurzschlussfest  Summenstromüberwachung je Gruppe  Galvanische Trennung gruppenweise mit Optokopplern  Verpolungsschutz  Schutz gegen induktive Abschaltspitzen  Frontseitige Anschlüsse  Status-LEDs für jeden Ausgang Bitte die Hinweise zum Anschluss der Versorgungsspannungen beachten.

  • Seite 34: Anzeige- Und Anschlusselemente Uba 32

    Digitales Ausgangsmodul UBA 32 Anzeige- und Anschlusselemente UBA 32 LED-Anzeige- und Klemmenbelegung UBA 32 Gruppe Klemme und Nr. +24V (Out0..Out7) Out0 LED Out1 Out1 LED Out2 Out2 LED Out3 Out3 LED Out4 Out4 LED Out5 Out5 LED Out6 Out6 LED Out7 Out7 LED Out8 +24V (Out8..Out15)

  • Seite 35: Typenschild

    Digitales Ausgangsmodul UBA 32 Wichtige Anschlusshinweise Versorgungsspannung Das Modul UBA 32 besitzt 32 digitale Ausgänge, die auf 4 Gruppen zu je 8 Ausgängen aufgeteilt sind. Für jede Ausgangsgruppe ist eine externe Versorgungsspannung +24V an die betreffenden Anschlüsse anzuschließen. Es sind beim Zu- und Abschalten der externen Versorgungsspannungen folgende Sicherheitshinweise zu beachten: UBA 32 bis Bauzustand (B): Um Fehler bei der Ansteuerung der Ausgänge zu vermeiden, müssen...

  • Seite 36: Technische Daten Uba 32

    Digitales Ausgangsmodul UBA 32 Technische Daten UBA 32 Grunddaten Anzahl der Ausgänge 32, aufgeteilt in 4 Gruppen zu je 8 Ausgängen Elektrische Daten Versorgungsspannung L+ = DC 24V ±20% max. Restwelligkeit 5% L-Pegel  3V , H-Pegel = L+ - xU (xU  0,3V) Ausgangsspannung Ausgangsstrom max.

  • Seite 37: Bestellangaben Uba 32

    Digitales Ausgangsmodul UBA 32 Bestellangaben UBA 32 Modul Bestellbezeichnung Artikelnummer R4.314.0080.D (314 092 45) UBA 32 Betriebsanleitung XCx 700 | Version 03/13...

  • Seite 38: Digitales Ein-/Ausgangsmodul Ubk 16E/16A

    Digitales Ein-/Ausgangsmodul UBK 16E/16A Digitales Ein-/Ausgangsmodul UBK 16E/16A UBK 16E 1D / 16A 16 Eingänge, 1 ms Eingangsverzögerung / 16 Ausgänge UBK 16E 10D / 16A 16 Eingänge, 10 ms Eingangsverzögerung / 16 Ausgänge  16 Halbleitereingänge DC 24V  16 Halbleiterausgänge DC 24V / 2A ...

  • Seite 39: Anzeige- Und Anschlusselemente Ubk 16E/16A

    Digitales Ein-/Ausgangsmodul UBK 16E/16A Anzeige- und Anschlusselemente UBK 16E/16A LED-Anzeigen und Klemmenbelegung UBK 16E/16A Gruppe Klemme Nr. LED und Nr. M (Out) M (In0..In7) LED In0 LED In1 LED In2 LED In3 LED In4 LED In5 LED In6 LED In7 M (In8..In15) LED Modul Access LED In8...
  • Seite 40 Digitales Ein-/Ausgangsmodul UBK 16E/16A Wichtige Anschlusshinweise Versorgungsspannung Das Modul besitzt 16 digitale Ausgänge, die auf 2 Gruppen zu je 8 Ausgängen aufgeteilt sind. Für jede Ausgangsgruppe ist eine externe Versorgungsspannung +24V an die betreffenden Anschlüsse anzuschließen. Es sind beim Zu- und Abschalten der externen Versorgungsspannungen folgende Sicherheitshinweise zu beachten: Um Fehler bei der Ansteuerung der Ausgänge zu vermeiden, müssen immer alle externen 24V-Versorgungsspannungen an die Module...

  • Seite 41: Technische Daten Ubk 16E/16A

    Digitales Ein-/Ausgangsmodul UBK 16E/16A Technische Daten UBK 16E/16A Grunddaten Anzahl der Eingänge 16, aufgeteilt in 2 Gruppen zu je 8 Eingängen Anzahl der Ausgänge 16, aufgeteilt in 2 Gruppen zu je 8 Ausgängen Elektrische Daten Leistungsaufnahme intern DC 24V DC 5V 0,6 W Elektrische Daten Eingänge Eingangsspannung...

  • Seite 42: Bestellangaben

    Digitales Ein-/Ausgangsmodul UBK 16E/16A Anschlusstechnik Signalleitungen und Spannungsversorgung eine 10-polige und drei 9-polige Steckblockklemmen Anschlussquerschnitte bis 2,5 mm² (mehrdrähtig mit Aderendhülsen) Abmessungen / Gewicht Maße (B x H x T) 35,5 mm x 200 mm x 150 mm Teilungsbreite Gewicht 0,5 kg Zusätzlich gelten die Angaben im Kapitel "Technische Daten aller Module im System Promodul-U".

  • Seite 43: Zählermodul Uzb 2Vr

    Zählermodul UZB 2VR Zählermodul UZB 2VR  2 Vor-/Rückwärtszähler  Zählbereiche 0 bis 65535  Zählfrequenzen bis 100 kHz  Zählersignale DC 24V UZB 2VR DC 5V UZB 2VR / 5V  Freigabeeingang  Setzen von Zählersollwerten  Signalausgang (Soll- gleich Istwert) ...

  • Seite 44: Anzeige- Und Anschlusselemente

    Zählermodul UZB 2VR 10.1 Anzeige- und Anschlusselemente LED-Anzeigen UZB 2VR Farbe Bezeichnung Funktion grün Impulseingang A Zähler 1 grün Impulseingang B Zähler 1 grün Freigabe Zähler 1 grün Ausgang Zähler 1 gelb Modul Access fehlerfreier Zugriff Die LED kann auch blinken oder flackern. Ein Blinkimpuls zeigt je einen CPU-Zugriff grün Impulseingang A Zähler 2...

  • Seite 45: Technische Daten Uzb 2Vr

    Zählermodul UZB 2VR 10.2 Technische Daten UZB 2VR Grunddaten Anzahl der Zähler Zählrichtung vor- / rückwärts Zählfrequenz max. 100 kHz Elektrische Daten DC 24 V 10% Eingangssignalspannung UZB 2VR DC 5 V 10% UZB 2VR / 5V Eingangssignalstrom UZB 2VR typ.

  • Seite 46: Analogprozessor Usa 8/1

    Analogprozessor USA 8/1 Analogprozessor USA 8/1 Der Analogprozessor besitzt 8 Kanäle, die durch Interfacemodule frei konfigurierbar sind. Er arbeitet mit einem eigenen Mikroprozessor, der die Wandlung und Konvertierung der Analogwerte ohne Belastung der Steuereinheit durchführt.  8 Kanäle  Jeder Kanal als Ein- oder Ausgang frei konfigurierbar, durch steckbare Interfacemodule ...

  • Seite 47: Anzeige- Und Anschlusselemente Usa 8/1

    Analogprozessor USA 8/1 11.1 Anzeige- und Anschlusselemente USA 8/1 LED-Anzeigen USA 8/1 Farbe Modul Access gelb fehlerfreier Zugriff Modul defekt Die LED kann auch blinken Steuereinheit im oder flackern. Ein Blinkimpuls STOP-Mode zeigt je einen CPU-Zugriff. nicht programmiert Erdungsanschluss USA 8/1 Der Erdungsanschluss befindet sich hinter der unteren klappbaren Frontabdeckung.

  • Seite 48: Bezeichnung

    Analogprozessor USA 8/1 Interfacemodul-Typ Bezeichnung Farbe Spannungseingang +/- 10V USA E 1/1 grün Stromeingang +/- 20mA USA E 1/2.1 grün Pt100 –127 bis +882 Grad C Temperatureingang USA E 1/6 grün Spannungsausgang +/- 10V USA A 1/1 Stromausgang +/- 20mA USA A 1/2 Interfacemodulsteckplätze 1 Kanal 0...

  • Seite 49: Technische Daten Usa 8/1

    Analogprozessor USA 8/1 11.3 Technische Daten USA 8/1 Grunddaten Anzahl der Schnittstellen 8 Steckplätze für Interfacemodule Elektrische Daten Galvanische Trennung Leistungsaufnahme intern DC 24V 2,5 W DC 5V 1,2 W Wandlerdaten Wandlungsprinzip Auflösung 11 Bit mit Vorzeichen (4095 Schritte) Wandlungsrate 8 ms für alle 8 Kanäle Linearisierung für Pt 100...

  • Seite 50: Positionierprozessor Usp 200 S

    Positionierprozessor USP 200 S Positionierprozessor USP 200 S Der Positionierprozessor kann einen SERCOS-Ring mit bis zu 8 unabhängigen NC-Achsen betreiben. Er ist für den Einsatz mit CNC- Steuereinheiten vorgesehen.  SERCOS-Master nach IEC1491  1 bis 8 Achsen  F-SMA Schraubverbindungen für Lichtwellenleiter nach IEC 874-2 ...

  • Seite 51: Anzeige- Und Anschlusselemente

    Positionierprozessor USP 200 S 12.1 Anzeige- und Anschlusselemente LED-Anzeigen USP 200 S Bezeichnung Farbe an MODUL ACCESS gelb fehlerfreier Zugriff Modul defekt Die LED kann auch blinken oder Steuereinheit im flackern. STOPP-Mode Ein Blinkimpuls zeigt je einen nicht CPU-Zugriff programmiert SEND / RECEIVE gelb Senden / Empfang aktiv...

  • Seite 52: Steuerungsaufbau

    Positionierprozessor USP 200 S 12.2 Steuerungsaufbau 12.3 Kompatibilität mit Steuereinheiten Die USP 200 S können nur mit CNC-Steuereinheiten XCN 700 verwendet werden. Der Softwarestand des USP 200 S ist am Typenschild, Zeile 7 vermerkt. Typenschild Typenbezeichnung und Bauzustand Artikelnummer, Lagernummer, Fertigungsdatum 3-4 kann beliebig belegt sein.

  • Seite 53: Technische Daten Usp 200 S

    Positionierprozessor USP 200 S 12.4 Technische Daten USP 200 S Grunddaten Anzahl der steuerbaren Achsen Elektrische Daten Betriebsspannung DC 5 V intern über UNG 230A oder UNG 24 Leistungsaufnahme DC 24V - intern DC 5V Eingangssignalspannung typisch 2,6 V... 4,8 V (5...15 mA) worst case 3,2 V...4,6 V (6,3...15 mA) Eingangssicherung Dauersicherung für Gebereingangsspannug...

  • Seite 54: Positionierprozessoren Usp 2I / Usp 2A

    Positionierprozessoren USP 2I / USP 2A Positionierprozessoren USP 2I / USP 2A Positionierprozessor für die Positionierung und Lageregelung von 2 unabhängigen NC-Achsen. Es können inkrementale (USP 2I) oder absolute (USP 2A) Wegmeßsysteme (Encoder) eingesetzt werden. Die Sollwertausgabe ist für analoge Servoverstärker vorgesehen. Der Positionierprozessor arbeitet mit einem eigenen Mikroprozessor, ohne Belastung der Steuereinheit.

  • Seite 55: Anzeige- Und Anschlusselemente Usp 2I / Usp 2A

    Positionierprozessoren USP 2I / USP 13.1 Anzeige- und Anschlusselemente USP 2I / USP 2A LED-Anzeigen USP 2I/2A Bezeichnung Farbe MODUL ACCESS gelb fehlerfreier Zugriff Modul defekt Die LED kann auch blinken Steuereinheit im oder flackern. Ein Blinkimpuls STOPP-Mode zeigt je einen CPU-Zugriff nicht programmiert DISABLE CTRL 1 Reglersperre ein Sollwert = 0V...

  • Seite 56: Anschlussbelegung Usp 2I

    Positionierprozessoren USP 2I / USP 2A Anschlussbelegung USP 2I Encoderanschluss Achse1, Achse2 D-sub 9-polig, Buchse Erklärung Encoderversorgungsspannung (DC 5 ... 24V, je nach Einspeisung) Schirm A* Encodersignal invertiert B* Encodersignal invertiert Null* Nullimpuls invertiert Encoderversorgungsspannung (0V) A Encodersignal B Encodersignal Nullimpuls Anschlussbelegung USP 2A Encoderanschluss Achse1, Achse2...

  • Seite 57: Technische Daten Usp 2I / Usp 2A

    Positionierprozessoren USP 2I / USP 13.2 Technische Daten USP 2I / USP 2A Grunddaten Anzahl der steuerbaren NC-Achsen (max. 8 USP pro Steuereinheit zulässig) Elektrische Daten Geschwindigkeitssollwert Sollwert ±10V / ±10mA Bürdenwiderstand 1k Encoderanschluss Encoderversorgungsspannung DC 5 ... 24V (externe Einspeisung über Schraubklemme) Eingangssignalspannung typisch 2,6V...

  • Seite 58: Bestellangaben Usp 2I / Usp 2A

    Positionierprozessoren USP 2I / USP 2A Sonstige Daten Blockschaltbild Abmessungen / Gewicht Maße (B x H x T) 35,5 mm x 200 mm x 150 mm Teilungsbreite Gewicht 0,58 kg Zusätzlich gelten die Angaben im Kapitel "Technische Daten aller Module". 13.3 Bestellangaben USP 2I / USP 2A Module...

  • Seite 59: Positionierinterface Upi 2Dia / Upi 3Dia

    Positionierinterface UPI 2DIA / UPI 3DIA Positionierinterface UPI 2DIA / UPI 3DIA Positionierinterface für die Wegerfassung und Sollwertausgabe für 2 oder 3 unabhängige NC-Achsen. Es können inkrementale oder absolute Wegmeßsysteme (Encoder) verwendet werden. Die Sollwertausgabe ist für analoge Servoverstärker vorgesehen. Das Positonierinterface kann an SPS- und CNC-Steuereinheiten eingesetzt werden.

  • Seite 60: Anzeige- Und Anschlusselemente Upi 2Dia / Upi 3Dia

    Positionierinterface UPI 2DIA / UPI 3DIA 14.1 Anzeige- und Anschlusselemente UPI 2DIA / UPI 3DIA Bezeichnung Encoder-Schnittstelle X1 Encoder-Schnittstelle X8 Sollwertschnittstelle X5 Sollwertschnittstelle X6 Schirmanschluss Masseanschluss für 7 Einspeisung der Encoder- Spannungsversorgung Sicherung für Encoder- Spannungsversorgung Status-LEDs Betriebsanleitung XCx 700 | Version 03/13...
  • Seite 61 Positionierinterface UPI 2DIA / UPI 3DIA LED-Anzeigen UPI 2DIA Bezeichnung Farbe Funktion MODUL ACCESS gelb Die hell geschaltete LED signalisiert den fehlerfreien Zugriff der Steuereinheit auf das Positionierinterface. Die LED wird dunkel geschaltet, wenn die Steuereinheit im STOPP- Mode, das Positionierinterface vom Anwenderprogramm nicht programmiert oder das Modul defekt ist.
  • Seite 62 Positionierinterface UPI 2DIA / UPI 3DIA LED-Anzeigen UPI 3DIA Bezeichnung Farbe Funktion MODUL ACCESS gelb Die hell geschaltete LED signalisiert den fehlerfreien Zugriff der Steuereinheit auf das Positionierinterface. Die LED wird dunkel geschaltet, wenn die Steuereinheit im STOPP- Mode, das Positionierinterface vom Anwenderprogramm nicht programmiert oder das Modul defekt ist.
  • Seite 63 Positionierinterface UPI 2DIA / UPI 3DIA Encoder-Schnittstellen X1 und X8 UPI 2DIA, D-Sub, 9-polig Buchse Die Encoder-Schnittstellen X1 und X8 haben die gleiche Belegung Kanal Inkremental- Absolutwert- Encoder Encoder Geberversorgung +5.3..24V +5.3..24V Kanal 1/2 (geberabhängig) (geberabhängig) Kanal 1/2 Schirm Schirm Kanal 1/2 Data Kanal 1/2...

  • Seite 64: Bedeutung

    Positionierinterface UPI 2DIA / UPI 3DIA Sollwertschnittstelle X5 und X6 UPI 2DIA D-Sub, 9-polig Stecker Die Sollwertschnittstelle X5 und X6 haben die gleiche Belegung. Kanal Bedeutung Kanal 1/2 Sollwert Kanal 1/2 Schirm frei Kanal 1/2 Reglerfreigabe Schließer Kanal 1/2 Reglersperre Öffner Kanal 1/2 Kanal 1/2 Bremse schließen bzw.

  • Seite 65: Technische Daten Upi 2Dia Und Upi 3Dia

    Positionierinterface UPI 2DIA / UPI 3DIA 14.2 Technische Daten UPI 2DIA und UPI 3DIA Grunddaten Anzahl der steuerbaren NC-Achsen UPI 2DIA UPI 3DIA Elektrische Daten Eingangssignal-Spannung typisch 2,25V... 3,75V (5...15mA) (inkrementale und analoge Encoder) worst case 2,75V...3,55V (6,3...15mA) 10V Ausgangsspannung (Sollwertausgänge) 10mA Ausgangsstrom (Sollwertausgänge) Leistungsaufnahme intern...

  • Seite 66: Bestellangaben Upi 2Dia / Upi 3Dia

    Positionierinterface UPI 2DIA / UPI 3DIA Anschlusstechnik Sollwerte, Freigaben D-Sub 9 pol. Stecker Geber UPI 3DIA D-Sub 25 pol. Buchse UPI 2DIA D-Sub 9 pol. Buchse Anschlussleitungen Sollwerte, Freigaben 5 adrig geschirmt, 0,25 mm² Geber Kabel nach Haidenhain-Vorschrift Abmessungen / Gewicht Maße (B x H x T) 35,5 mm x 200 mm x 150 mm Teilungsbreite...

  • Seite 67: Koppelmodule Ukz / Uks / Uke

    Koppelmodule UKZ / UKS / UKE Koppelmodule UKZ / UKS / UKE Verwendung  Bei Kopplung eines Baugruppenträgers mit einem Erweiterungsbaugruppenträger  Bei Kopplung eines Baugruppenträgers mit einem Erweiterungsbaugruppenträger und dem Einsatz mehrerer Steuereinheiten auf einem Baugruppenträger  Für den Einsatz auf den Erweiterungsbaugruppenträgern ...

  • Seite 68: Anzeige- Und Anschlusselemente Ukz / Uks / Uke

    Koppelmodule UKZ / UKS / UKE 15.1 Anzeige- und Anschlusselemente UKZ / UKS / UKE Anschlusselemente Bezeichnung Erklärung OUTPUT RACK Anschluss für Koppelkabel zum Erweiterungsbaugruppenträger INPUT RACK Anschluss für Koppelkabel vom vorhergehenden (nur UKE) Baugruppenträger LED-Anzeige Bezeichnung Farbe an RACK ACCES gelb fehlerfreier Zugriff kein Zugriff...

  • Seite 69: Technische Daten Koppelmodule Ukz / Uks / Uke

    Koppelmodule UKZ / UKS / UKE 15.2 Technische Daten Koppelmodule UKZ / UKS / UKE Grunddaten Anschließbare Koppelmodule (Anzahl) Koppelram (nur UKS) 32K x 16 Bit Elektrische Daten Galvanische Trennung nein Leistungsaufnahme intern DC 24V DC 5V 0,5 W Abmessungen / Gewicht Maße (B x H x T) 35,5 mm x 200 mm x 150 mm Teilungsbreite...

  • Seite 70: Technische Daten Aller Module

    Technische Daten aller Module Technische Daten aller Module Klimatische Bedingungen Betriebsumgebungstemperatur 0 ... +55°C (Kl. KV nach DIN 40040),.senkrechter Einbau, freie Luftzirkulation Lagertemperatur -25 ... +70°C (Kl. HS nach DIN 40040) Relative Luftfeuchte 10 ... 95% (Kl. F nach DIN 40040), keine Betauung Luftdruck im Betrieb 860 ...

  • Seite 71: Schnelleinführung

    Schnelleinführung Schnelleinführung Die in diesem Kapitel beschriebene Inbetriebnahme der XCx kann ohne tiefgreifendes Wissen durchgeführt werden. Um schnelle Erfolge zu erreichen ist es notwendig die Inbetriebnahmeschritte genau zu befolgen und die Rahmenbedingungen (wie zB. dieI/O-Konfiguration) genau einzuhalten. 17.1 Inbetriebnahme der Kommunikation 17.1.1 Kommunikationsschema Abbildung 1: Anschluss des Service-PC an der XCx...
  • Seite 72 Schnelleinführung  In Eigenschaften von COM1 diese Parameter einstellen.  Die XCx einschalten oder RESET auslösen. Während des Steurungsanlaufes wird im Hyperterminal- Dialogfenster das Bootprotokoll ausgegeben. Betriebsanleitung XCx 700 | Version 03/13...

  • Seite 73: Inbetriebnahme Der Ethernet-Schnittstelle

    Schnelleinführung 17.2 Inbetriebnahme der Ethernet-Schnittstelle Es wird empfohlen die Ethenet-Verbindung für die Programmierung mit MULTIPROG zu nutzen, um die höchstmögliche Performance bei der Konfiguration, Programmierung und Inbetriebnahme auszuschöpfen. Voraussetzung ist ein PC mit Netzwerkkarte für Ethernet und ein Cross-Link-Kabel für die Direktverbindung zur XCx. 17.2.1 Auslesen der aktuellen IP-Adresse der XCx über die RS232-Schnittstelle Im Dialogfenster von Hyperterminal den Befehl version eingeben.

  • Seite 74: Ethernet-Verbindung Herstellen Und Prüfen

    Schnelleinführung 17.2.3 Ethernet-Verbindung herstellen und prüfen 1. Den Schlüsselschalter der XCx auf PROG stellen und den Ethernet-Anschluss des PC mit der Ethernet-Schnittstelle X6 ETH der XCx über ein Cross-Link-Kabel verbinden. 2. Auf dem PC Start/Programme/MS-DOS-Eingabeaufforderung wählen. 3. Eingabe: doskey (Doskey installiert wird ausgegeben. Als Eingabehilfe für einen erneuten Test verwenden).

  • Seite 75: Installation Der Programmiersoftware

    XCx Kompaktsteuerungen deutsch R4.322.2130.0 (322 383 82) R4.322.2140.0 (322 383 83) XCx Compact Controllers englisch Alle Betriebsanleitungen sind als PDF-Datei auf der Service-CDROM zur XCx verfügbar und können kostenlos von der Website http://www.schleicher-electronic.com geladen werden. Betriebsanleitung XCx 700 | Version 03/13...

  • Seite 76: Einlesen Der Hardware-Konfiguration Und Zugriff Auf Die I/O Ebene

    Schnelleinführung 17.5 Einlesen der Hardware-Konfiguration und Zugriff auf die I/O Ebene Mit der Installation der AddOns für MULTIPROG (siehe MULTIPROG- Installation) wird ein Konfigurator-Werkzeug zur Verfügung gestellt, das folgende Aufgaben übernimmt:  Anzeigen und Editieren der Hardware-Konfiguration (Steckplatzliste der Eingangs- und Ausgangsmodule) ...
  • Seite 77 Treten dabei Differenzen auf, wird der Steuerungsanlauf mit einer Fehlermeldung unterbrochen. Die LED BUS auf der Steuereinheit blinkt rot, im Active-Error-Buffer wird eine Fehlermeldung gespeichert: 0x01100001 Inkompatible Hardware-Konfiguration Active-Error-Buffer und Error-Log-Book sind im Schleicher-Dialog auf jeder Bedienebene über die Tastenkombination <Ctrl+?> einsehbar. Betriebsanleitung XCx 700 | Version 03/13...
  • Seite 78 Schnelleinführung Die für die erstellte Hardware-Konfiguration erforderlichen Einträge in die I/O-Konfiguration werden in das SPS-Projekt eingefügt. (die I/O- Konfiguration kann durch Doppelklick auf den Knoten IO_Configuration im Projektbaum geöffnet werden). Für das oben gezeigte Beispiel werden die Einträge XUIO_1_In (unter INPUT) und XUIO_1_Out (unter OUTPUT) in die I/O-Konfiguration eingefügt.
  • Seite 79 Schnelleinführung  Die für die erstellte I/O-Konfiguration erforderlichen Variablen werden in das SPS-Projekt eingefügt. (die Variablen-Tabelle kann durch Doppelklick auf den Knoten Global_Variables im Projektbaum geöffnet werden). Für das obige Beispiel wurden in diesem Fall für die digitalen Ein- und Ausgänge Variablen vom Typ WORD erstellt.

  • Seite 80: Die Buttons Im Dialogfenster Xuio-Konfiguration

    Schnelleinführung 17.5.1 Die Buttons im Dialogfenster XUIO-Konfiguration Karte hinzufügen; Buskoppler hinzufügen nicht relevant für XCx 700 Modul hinzufügen Hinzufügen eines neuen Moduls. Es erscheint eine Auswahlliste mit allen Modulen für die XCx 700. Anschließend können in einem weiteren Dialogfenster die Eigenschaften des Moduls (Steckplatznummer, Option, Moduladressen) festgelegt werden.
  • Seite 81 Schnelleinführung Speicher der Steuerung gespeicherte Hardware-Konfiguration gelöscht. Abspeichern der erstellten Hardware-Konfiguration, Einfügen der Variablen und I/O-Konfigurations-Einträge in das SPS-Projekt entsprechend der erstellten Hardware-Konfiguration und Schließen des Fensters. Abbrechen Schließen des Fensters ohne Veränderungen am SPS-Projekt und ohne Speichern der erstellten Hardware-Konfiguration. Betriebsanleitung XCx 700 | Version 03/13...

  • Seite 82: Einstellen Von Hardware-Konfigurations-Optionen

    Schnelleinführung 17.5.2 Einstellen von Hardware-Konfigurations-Optionen Die folgenden Ausführungen sind nur für fortgeschrittene Benutzer wichtig. Hardware-Konfigurations-Optionen (im folgenden Optionen genannt), erlauben eine effektive SPS-Programmerstellung. Ein SPS-Programm kann sich, durch Abfrage der Optionen, an unterschiedliche Hardware-Konfigurationen anpassen. Es können also verschiedene Hardware-Konfigurationen ohne Programmänderung eingesetzt werden.
  • Seite 83 Schnelleinführung Die Einstellungen können auch mit dem Button Eigenschaften überprüft werden. Die beiden UZB 2VR gehören damit zur Option 1, alle anderen Module zur Option 0. Bei Steuerungsanlauf wird die gespeicherte Hardware-Konfiguration mit der tatsächlich vorhandenen Hardware verglichen. Von einer Option müssen dabei entweder alle Module vorhanden sein (die Option ist dann aktiv), oder es darf kein Modul dieser Option vorhanden sein (die Option ist dann nicht aktiv).

  • Seite 84: Zugriff Auf Interrupt-Eingänge

    Schnelleinführung 17.6 Zugriff auf Interrupt-Eingänge Die XCx 700 kann vier Interrupts verarbeiten, die durch digitale Eingänge ausgelöst werden. Dazu werden die ersten vier Eingänge eines Eingangs-Modules UBE 32 0,1I verwendet. 17.6.1 Variablen für die Interruptverarbeitung Bei der Hardware-Konfiguration des Steuerungsaufbaues mit einem UBE 32 0,1I (siehe oben) werden neben den Variablen der physikalischen Eingänge auch die zur Interruptverarbeitung benötigten Variablen angelegt.
  • Seite 85 Schnelleinführung Die für die interruptverarbeitung wichtigen Variablen des UBE 32 0,1I Eingänge Eingangs-Bits 0 – 15 (Eingangs-Bits 0 – 3 mit Interrupt-Funktionalität) xuio.._IW0 Eingangs-Bits 16 – 31 xuio.._IW2 Abbild der Eingangs-Bits 0 – 3 bei freigeschalteter Interrupt-Funktionalität xuio.._IW4 (Diese Bits müssen über xuio.._MWQ0-14 bei der Interrupt-Freigabe zurückgesetzt werden siehe unten) Bit 0 wird gesetzt bei steigender Flanke am Eingang 0...

  • Seite 86: Beispiel-Poe's Für Die Interruptverarbeitung

    Schnelleinführung 17.6.2 Beispiel-POE's für die Interruptverarbeitung Es werden drei POE's erstellt und in die Taskstruktur eingebunden. Die POE's dienen sowohl der Interruptfreigabe "UBE32_InterruptFreigabe" als auch der Interrupverarbeitung eines Messtasters "Interrupt 0" und eines Zählimpulses "Interrupt3 Es werden globale Variablen angelegt, für die Zählung der aufgetretenen Interrupts und für die Kommunikation der POE's untereinander.
  • Seite 87 Schnelleinführung POE "UBE32_InterruptFreigabe" (* Beispiel 1: POE Interrupt0/ Task I_E0 Ereignis 0 Interrupt 0 (UBE32 0,1I Eingang 0) Auswertung der ersten steigender Flanke am Eingang (zB. ein Messtaster), Die Interrupt0_RTrig_Freigabe muss hier manuell durch Forcen gesetzt werden. Sie wird dann im Programm Interrupt0 zurückgesetzt ----------------------------------------------------------------- *) Interrupt0_RTrig_Freigabe...

  • Seite 88: Taskstruktur Für Die Interruptverarbeitung

    Schnelleinführung 17.6.3 Taskstruktur für die Interruptverarbeitung Für die Interruptfreigabe wird eine zyklische Task mit dem Namen XUIO angelegt, der die POE "UBE32_InterruptFreigabe" zugewiesen wird. Als Beispiel werden folgende Task-Einstellungen gewählt: Zuletzt sind EVENT-Tasks anzulegen, die interruptabhängig gestartet und denen die interrupverarbeitenden POE's zugewiesen werden. Hier wurden zwei EVENT-Tasks angelegt: I_E0:EVENT für Interrupt über Eingangs-Bit 0 mit POE "Interrupt0"...
  • Seite 89 Schnelleinführung Die Zuweisung der Interrupts (Eingangs-Bits) zu den EVENT-Tasks muss in der Taskeinstellung mittels der Ereignisnummer angegeben werden. Dabei gilt die Festlegung: Eingangs-Bit 0 Ereignis 0 Eingangs-Bit 1 Ereignis 1 Eingangs-Bit 2 Ereignis 2 Eingangs-Bit 3 Ereignis 3 Betriebsanleitung XCx 700 | Version 03/13...

  • Seite 90: Anhang

    Anhang Anhang 18.1 Warenzeichenvermerke  WINDOWS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation.  CANopen ist ein eingetragenes Warenzeichen von CAN in Automation e.V,  ProCANopen ist ein eingetragenes Warenzeichen von Vector Informatik GmbH  CANalyzer ist ein eingetragenes Warenzeichen von Vector Informatik GmbH ...

  • Seite 91: Sicherheitshinweise

    Programmierung, Inbetriebnahme und Betrieb der Steuerungen genutzt wird. Die vorliegende Betriebsanleitung kann nur einen Teil des Automatisierungssystems (z.B. Module) beschreiben. Die technische Auslegung der SCHLEICHER Automatisierungssysteme basiert auf der Produktnorm EN 61131-2 (IEC 61131-2) für speicherprogrammierbare Steuerungen. Für die Systeme und Geräte gilt grundsätzlich die CE- Kennzeichnung nach der EMV-Richtlinie 89/336/EWG und sofern zutreffend auch nach der Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG.

  • Seite 92: Projektierung, Programmierung, Installation, Inbetriebnahme Und Betrieb

    Steuerung funktionieren. Not-Aus-Einrichtungen müssen in allen Betriebsarten der Steuerung wirksam bleiben. Im Not-Aus-Fall müssen die Versorgungsspannungen aller von der Steuerung angesteuerten Schaltelemente abgeschaltet werden. Hierzu kann ein Sicherheitsrelais (z.B. SCHLEICHER Typ SNO 2002-17) eingesetzt werden. Es sind Vorkehrungen zu treffen, daß nach Spannungseinbrüchen und -ausfällen ein unterbrochenes Steuerungsprogramm ordnungsgemäß...

  • Seite 93: Index

    Index Index Abmaße LED-Anzeigen Baugruppenträger ............... 13 Steuereinheit ............... 27 Anschluss CAN ..................28 Mechanische Festigkeit ............70 Ethernet ................28 MULTIPROG für Bediengeräte ..............28 Installation ................75 X2 28 X3 ETH siehe Ethernet-Anschluss ........28 Optionen X6 siehe Diagnoseschnittstelle ........... 26 der Hardware-Konfiguration..........
  • Seite 94 Index UBT 12 ..................11 Elektrische Daten ..............57 UBT 16 ..................11 Encoderanschluss .............. 56 UBT 4 ..................11 Geschwindigkeitssollwert Anschlussbelegung ....55 UBT 8 ..................11 Gewicht ................58 UKZ / UKS / UKE .............. 67 Kenndaten Lageregler ............57 Anschlusselemente.............

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