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Bild 59:
CANopen-Konfiguration,
Dialogfenster
"Eigenschaften"
Bild 60:
CANopen-Konfiguration,
Treiberparameter
einstellen
68
Für dieses Beispiel müssen folgende Parameter eingetragen werden
(Bild 59):
Die Task, mit welcher der I/O Adressraum synchronisiert wird,
muss CanTsk sein.
Als Startadresse werden die logischen Adressen IB1000 für
CAN_1_In und QB1000 für CAN_1_Out eingetragen.
Im Parameter Länge werden so viele I/O Bytes deklariert, wie im
CANopen-Netzwerk ausgetauscht werden sollen (hier 4, da minimal
Doppelwortabstände angewendet werden).
In den Treiberparametern muss der Treibername CANIO eingestellt
sein, der Datentyp ist DWORD (Bild 60).
Betriebsanleitung XCx 1100 / XCx 1200 ● Version 01/14
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