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Taskstruktur Für Die Interruptverarbeitung; Bild 51: Zyklische Task "Xuio" Mit Poe "Ube32_Interrupt; Bild 52: Einstellungen Für Zyklische Task; Bild 53: Anlegen Der Event-Tasks Für Die Interrupts - Schleicher XCx 1200 series Betriebsanleitung

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Inbetriebnahme
6.6.3
Taskstruktur für die Interruptverarbeitung
Bild 51:
Zyklische Task
"XUIO" mit POE
"UBE32_Interrupt"
Bild 52:
Einstellungen für
zyklische Task
Bild 53:
Anlegen der Event-Tasks
für die Interrupts
Betriebsanleitung XCx 1100 / XCx 1200 ● Version 01/14
Für die Interruptfreigabe wird eine zyklische Task mit dem Namen
XUIOTsk angelegt, der die POE UBE32_Interrupt zugewiesen wird
(Bild 51).
Als Beispiel werden folgende Task-Einstellungen gewählt (Bild 52):
Zuletzt werden Event-Tasks angelegt, die interruptabhängig gestartet
und denen die interrupverarbeitenden POEs zugewiesen werden
(Bild 53).
Hier wurden zwei Event-Tasks angelegt:
 I_E0:EVENT für Interrupt über Eingangs-Bit 0 mit POE Interrupt0
 I_E3:EVENT für Interrupt über Eingangs-Bit 3 mit POE Interrupt3
63

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