Verwandte Anleitungen für Schleicher ProNumeric XCI 600
Inhaltszusammenfassung für Schleicher ProNumeric XCI 600
- Seite 1 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15 Artikel-Nr. R4.322.2510.0 (322 386 02)
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Seite 2: Bezugsmöglichkeiten Für Betriebsanleitungen
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Remanenter Speicher ......................... 15 Installierte Software ........................16 3.10 Betriebssysteme ......................... 16 Inbetriebnahme ......................... 17 Anschaltung Betriebsspannung ....................17 Installation von MULTIPROG, Schleicher Add-Ons, OPC-Server, und EC-Engineer ....18 4.2.1 Systemvoraussetzungen ........................... 19 4.2.2 MULTIPROG installieren ........................... 20 4.2.3 OPC-Server installieren ..........................20 4.2.4... - Seite 4 SSD und SSD-Monitor SW (z.B. SSD Scope Pro) ..............89 Technische Daten ........................90 Glossar ............................92 15.1 Warenzeichenvermerke ......................95 15.2 Bildverzeichnis ..........................96 15.3 Tabellenverzeichnis ........................98 15.4 Index ............................99 Anhang ............................ 101 16.1 Schleicher UEFI Setup Default ....................101 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15...
- Seite 5 Einfügen / Grafik / Aus Datei C:\Windows\System Pfade / Verzeichnisse Hyperlinks http://www.schleicher.berlin Programmlisten MaxTsdr_9.6 = 60 MaxTsdr_93.75 = 60 Tasten <Esc> <Enter> (nacheinander drücken) <Strg+Alt+Entf> (gleichzeitig drücken) Bezeichner der Konfigurationsdaten mcMem.axSect[n].bContRel Namen von Variablen Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15...
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Seite 6: Sicherheitshinweise
Die Maschinenrichtlinie 98/37/EG bzw. 2006/42/EG ist nicht wirksam, da die in der Richtlinie genannten Schutzziele auch von der Niederspannungs- und EMV-Richtlinie abgedeckt werden. Sind die SCHLEICHER Automatisierungssysteme Teil der elektrischen Ausrüstung einer Maschine, müssen sie vom Maschinenhersteller in das Verfahren zur Konformitätsbewertung einbezogen werden. Hierzu ist die Norm DIN EN 60204-1 zu beachten (Sicherheit von Maschinen, allgemeine Anforderungen an die elektrische Ausrüstung von Maschinen). -
Seite 7: Personalauswahl Und -Qualifikation
Zuständen in der Steuerung führen kann, sind bei der E/A-Kopplung hard- und softwareseitig entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen. Einrichtungen der Steuerungstechnik und deren Bedienelemente sind so einzubauen, dass sie gegen unbeabsichtigte Betätigung ausreichend geschützt sind. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 8: Gefahren Durch Elektrische Energie
Zustand ist erreicht, wenn eine Funktionsbeeinträchtigung des Gerätes wegen unzureichender Batteriekapazität vorliegt. Bei nicht vollständig entladenen Batterien muss Vorsorge gegen mögliche Kurzschlüsse getroffen werden. Das kann durch Isolieren der Batteriepole mit Klebestreifen erreicht werden. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 9: Zusätzliche Betriebsanleitungen
Online-Hilfe des Softwarepaketes zur Getting Started MULTIPROG R4.322.2460.0 Operating Manual XCI 600 R4.322.2450.0 Alle Betriebsanleitungen sind als PDF-Dateien auf der Service-CDROM zur XCI 600 verfügbar und können kostenlos von der Website http://www.schleicher.berlin geladen werden. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 10: Systemübersicht
R4.287.0390.0) können Sie das System um jeweils 2 CNC-Achsen erweitern, bis zu der maximalen Achsanzahl von 32. Die Option „CNC Teilsysteme“ (CNC 03) schaltet bis zu maximal 16 Teilsysteme frei. Die Optionen sind jeweils als Einzel- und Generallizenz verfügbar. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 11: Montage Der Xci 600
2x Ethernet 10/100/1000 MB X102 LAN 3: Intel® 82574L Gigabit Ethernet Controller (ID 0x8086 0x10D3) X103 LAN 4: Intel® 82574L Gigabit Ethernet Controller (ID 0x8086 0x10D3) EtherCAT® X104, X105, X106 3x USB 2.0 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 12: Schnittstellen Beschreibung
Modbus/TCP, EtherCAT® (redundancy) LAN 4 Intel 82574L Gigabit 0x8086 0x10d3 VxWorks EtherCAT® Ethernet Controller X103 ETH RJ45 Bezeichnung Erläuterung Sendedaten plus Sendedaten minus Empfangsdaten plus nicht angeschlossen nicht angeschlossen Empfangsdaten minus nicht angeschlossen nicht angeschlossen Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 13: D-Sub 9 Seriell
PWR ON/OFF Eingang (optoentkoppelt) PC Power Button (kurzes Drücken bewirkt Shutdown, >= 5 s drücken erzwingt das Ausschalten) PWR COM Masse (optoentkoppelt) für alle optoentkoppelte Signale 24V- Power Supply – (Ground) 24V+ Power Supply + Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 14: Dvi-I Schnittstelle (Digital Und Analog)
Die XCI 600 stellt einen PCIexpress-Steckplatz zur Verfügung (PCIe 1x Adapter für Low Profile Slot). Zum Betrieb ist eine Riser Karte PCI Express x1 links gerichtet erforderlich (im Lieferumfang). Die PCIe Slot ist im Auslieferungszustand frei. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 15: Einbindung Der Xci 600 In Eine Industrielle Infrastruktur
Auf der XCI 600 stehen 128 KB NVRAM zur Verfügung. Um den Prozessor nicht unnötig auszubremsen erfolgen NVRAM Zugriffe nicht direkt sondern über den Arbeitsspeicher gepuffert (SDRAM). Ein spezieller Hintergrundprozess übernimmt die Synchronisation zwischen Arbeitsspeicher und NVRAM. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 16: Installierte Software
SSD installiert. Die SSD ist in 3 Partitionen (C; D; E) aufgeteilt. Auf dem Laufwerk „C“ finden Sie das Betriebssystem Windows und Systemsoftware. Auf Laufwerk „D“ finden Sie im Schleicher-Ordner für den Echtzeitbetrieb erforderliche Systemdateien sowie Schleicher Tools (z. B. X- Manager, Schleicher Dialog, Schleicher MFA). -
Seite 17: Inbetriebnahme
Festhalten des PC Power Button hart abzuschalten. Wichtig ist, dass dazu der Enhanced Write Filter gesetzt ist. Der Enhanced Write Filter ist eine Komponente im PC-Betriebssystem Windows Embedded 8. Sie dient zum Schutz einer oder mehrerer Partitionen. (siehe: Kapitel 13.1.2) Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 18: Installation Von Multiprog, Schleicher Add-Ons, Opc-Server, Und Ec-Engineer
Inbetriebnahme Installation von MULTIPROG, Schleicher Add-Ons, OPC-Server, und EC-Engineer Wichtig! Die Programmiersoftware besteht aus den Software-Komponenten MULTIPROG 5.x, dem OPC-Server, Schleicher Add-Ons für MULTIPROG und dem Schleicher Dialog. EC-Engineer ist kein Teil des Software Pakets. Alle Software-Komponenten müssen vor der weiteren Inbetriebnahme einzeln, in nachfolgend beschriebener Reihenfolge nacheinander installiert werden. -
Seite 19: Systemvoraussetzungen
Microsoft Visual C++ 2008 Redistributables. Mindestvoraussetzung, bessere Ausstattung zum komfortablen Arbeiten empfohlen. Microsoft .NET Framework 4 Client Profile wird nicht mitgeliefert. Microsoft Visual C++ 2005 Redistributables und Microsoft Visual C++ 2008 Redistributables werden mitgeliefert. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 20: Multiprog Installieren
Zur Installation des OPC-Servers im Internet Browser den ProConOS OPC- Server auswählen und die Installation starten (siehe: Bild 6). Den OPC-Server unter d:\Schleicher installieren. Ein Unterverzeichnis mit dem Namen OPCxx wird automatisch erzeugt. Starten Sie nach der Installation den PC neu. -
Seite 21: Schleicher Add-Ons Für Multiprog Installieren
Legen Sie dazu die CD Service Pack ein. Über die AutoRun-Funktion der CD wird ein Internet Browser gestartet. Dann unter der Rubrik für die vorhandene Steuerung Schleicher Add-Ons für MULTIPROG auswählen und die Installation starten (siehe: Bild 7). Folgen Sie den Anweisungen. Die Add-Ons werden im MULTIPROG- Verzeichnis installiert. -
Seite 22: Schleicher Dialog Installieren
Legen Sie dazu die CD Service Pack ein. Über die AutoRun-Funktion der CD wird ein Internet Browser gestartet. Jetzt im Internet Browser unter der Rubrik Schleicher Dialog die Version xx.xx auswählen und starten (siehe: Bild 8). Folgen Sie den Anweisungen. -
Seite 23: Inbetriebnahme Der Netzwerk-Schnittstelle
Fernsteuerungssoftware VNC (Seite 88) über eine Ethernet-Verbindung möglich. Dazu schließen Sie ein Ethernet Kabel an X107 an. Für eine erste Verbindung mit VNC ist die nachfolgend beschriebenen Standard IP-Adresse (10.208.3.212, vxHost) im PC zu verwenden. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 24: Kommunikationsschema
Netzwerk dient der X-Manager (siehe: Kapitel 13.1). Die manuelle Änderung einiger ausgewählter Parameter wird in den nachfolgenden Kapiteln beschrieben. 4.3.3 Computername für die XCI 600 vergeben Um den Computernamen der XCI 600 zu ändern, verwenden Sie den Schleicher X-Manager (siehe: Kapitel 13.1). Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 25: Xcx-Tcp/Ip-Einstellungen Anpassen
–p add 192.168.212.0 mask 255.255.255.0 10.208.3.212 (-p für permanent), mit <Enter> übernehmen. Wichtig! Die entsprechenden IP Adressen entnehmen Sie dem Schleicher X- Manager (siehe: Kapitel 13.1) auf der XCI 600. Sie benötigen auf dem externen PC Administrator Rechte zum Einrichten der Route. Bild 11:... -
Seite 26: Bild 12: Aufruf Der Ressource-Einstellungen In Multiprog
Eine ausführliche Beschreibung der Vorgehensweise finden Sie im Kapitel (5) Im SPS-Projekt klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Eintrag <Resource: XCI600> und wählen im Kontextmenü <Einstellungen> (siehe: Bild 12). Bild 12: Aufruf der Ressource- Einstellungen in MULTIPROG Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 27: Bild 13: Ressource-Einstellungen Multiprog Vorgaben
Eingeben der IP- Adresse in die Hosts Datei Möglich ist auch die direkte Eingabe der IP-Adressen: -ip192.168.212.2 -TO2000 u=pc_cnc pw=pp ipftp=10.208.3.212 Bild 15: Eingeben der IP- Adresse in MULTIPROG u = User Name pw = Passwort Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 28: Bild 16: Aufruf Der Verbindung Zur Xci 600 Steuerung In Multiprog
Rate zu ziehen. Eventuell sind weitere Einstellungen bei Gateways zur Subnetzvermittlung etc. zu beachten. Bild 17: Ressource-Fenster bei fehlender Online- Verbindung zur XCI 600 Steuerung Bild 18: Ressource-Fenster bei Online-Verbindung zur XCI 600 Steuerung Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 29: Erste Schritte Mit Multiprog
MULTIPROG starten, Datei / Neues Projekt wählen (siehe: Bild 19). Bild 19: Neues Projekt in MULTIPROG öffnen Ein Projekt für den vorhandenen Steuerungstyp (hier XCI 600) auswählen, mit <OK> ausführen (siehe: Bild 20). Bild 20: Steuerungstyp für neues Projekt auswählen Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 30: Bild 21: Beispiel Für Projektbaum In Multiprog
Bild 21: Beispiel für Projektbaum in MULTIPROG Unter <Datei> <Projekt speichern unter> das Projekt mit einem neuen Namen speichern (siehe: Bild 22 und Bild 23). Bild 22: Speicherdialog aufrufen Bild 23: Dialogfenster "Projekt speichern" Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 31: Ein Projekt Kompilieren Und Zur Xci 600 Senden
(3) Mit dem Button <Kalt> (Kaltstart) im Kontrolldialog Resource wird das Programm auf der XCI gestartet. Sollte keine Verbindung zur Steuerung hergestellt werden, kontrollieren Sie die Einstellungen (siehe: Kapitel 4.3). Bild 25: Projekt auf die Steuerung übertragen Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 32: Einfügen Des Koppelspeichers
Eine Einführung zum Thema Koppelspeicher finden Sie auf Seite 75. Eine genaue Beschreibung sämtlicher Variablen des Koppelspeichers ist als Online-Hilfe der Software "Schleicher Dialog" verfügbar oder kann über das Hilfe-Menü von MULTIPROG aufgerufen werden. Um den vollen Zugriff auf alle vordefinierten Variablen zu erlangen, fügen Sie die Koppelspeicherstruktur in das Projekt ein. -
Seite 33: Bild 28: Aufruf Des Dialogfensters "Sps/Mc/Cnc Koppelspeicher
Steuerungen (für reine SPS-Steuerungen sind diese beiden Eingabefelder deaktiviert). <OK>-Button: Beim Verlassen des Dialogfensters mit OK werden die Koppelspeicher- Datentypen und -Variablen in das SPS-Projekt eingefügt. <Abbrechen>-Button: Beim Verlassen des Dialogfensters mit Abbrechen wird das SPS-Projekt nicht verändert. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 34: Bild 29: Dialogfenster "Sps/Cnc/Mc Koppelspeicher
Die gewählte Koppelspeicher-Version der Betriebssoftware und die Version im SPS Projekt müssen zueinander passen. (siehe: Kapitel 10.1) Nach dem Einfügen der Koppelspeicher-Datentypen und -Variablen muss das SPS-Projekt neu übersetzt und zur Steuerung übertragen werden. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 35: Konfiguration Des Ethercat-Netzwerkes
Konfiguration des EtherCAT-Netzwerkes Zur Konfiguration und Diagnose des EtherCAT-Netzwerkes nutzen Sie das EtherCAT® Add-On für MULTIPROG und das Konfigurationswerkzeug "EC- Engineer". Das EtherCAT® Add-On ist ein Bestandteil der "Schleicher Add- Ons für MULTIPROG“ (siehe: Kapitel 4.2.4 und 4.2.5). Das EtherCAT® Add-On wird folgendermaßen aus MULTIPROG gestartet: MULTIPROG Menü... - Seite 36 Im EC-Engineer können Sie Änderungen der EtherCAT-Konfiguration vornehmen. Anschießend können Sie die I/O-Variablen für EtherCAT® in das SPS- Projekt einfügen. (Anwendungsfall 6) Diagnose Hier rufen Sie den EC-Engineer im Diagnose-Modus auf. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15...
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Seite 37: Schrittfolge Zur Konfiguration Des Ethercat-Netzwerkes
Schritt 2 Schleicher EtherCAT- Konfiguration Bild 34: Schritt 3 Schleicher EtherCAT- Konfiguration Starten Sie die Steuerung neu und betätigen Sie erst <Weiter>, wenn die Steuerung hochgelaufen ist. Bild 35: Schritt 4 Schleicher EtherCAT- Konfiguration Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 38: Bild 36: Schritt 5 Schleicher Ethercat-Konfiguration
(siehe: Bild 37) Voraussetzung dazu ist, dass die EtherCAT® Module mit Spannung versorgt und mit der Steuerung verbunden sind. Um die Module zu erkennen, muss die ESI-Datei vorhanden sein. Bild 37: EC-Engineer EtherCAT-Netzwerk durchsuchen. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 39: Bild 38: Ec-Engineer Esi-Verwaltung
Hersteller der Slave Module bereitgestellt. Bild 38: EC-Engineer ESI-Verwaltung Im Menü <Datei> und <ESI-Verwaltung> werden die vorhandenen ESI- Dateien angezeigt (siehe: Bild 39). Zum Hinzufügen einer neuen Datei klicken Sie auf <Datei hinzufügen>. Bild 39: EC-Engineer ESI-Datei Liste Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 40: Bild 40: Ec-Engineer Esi Datei Hersteller-Liste
Beenden Sie den EC-Engineer und speichern das Projekt. Sie kehren zum Schleicher Add-On zurück. Bild 41: Schritt 7 Schleicher EtherCAT- Konfiguration Klicken Sie auf <Weiter> um zum nächten Fenster zu gelangen. Bild 42: Schritt 8 Schleicher EtherCAT- Konfiguration Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 41: Bild 43: Schritt 9 Schleicher Ethercat-Konfiguration
Schleicher EtherCAT- Konfiguration Der Neustart der Steuerung ist mit <Start XCI 600> in der Multi Function Application (MFA)(siehe: Seite 49) möglich. Hinweis! Eine ausführliche Beschreibung des EC-Engineer finden Sie online im EC-Engineer unter<Hilfe><Benutzerhandbuch anzeigen>. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 42: Änderung Der Ethercat-Konfiguration Mit Topologie-Änderung
Um die Änderungen im schon vorhandenen Master nicht zu verlieren, ist es notwendig, temporär einen weiteren Master einzufügen. Dazu klicken Sie nacheinander <Datei> und <Neue Master-Baugruppe>, um den neuen Master einzufügen. Bild 47: Neue Master- Baugruppe einfügen. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 43: Bild 48: Zweite Master-Baugruppe Einfügen
Erst jetzt durchsuchen Sie das EtherCAT-Netzwerk erneut nach den eingefügten Slave-Modulen. Bild 50: EtherCAT-Netzwerk durchsuchen. Das neue Slave-Modul wurde erkannt und im Bereich des zweiten Masters eingefügt. Bild 51: Neu eingefügtes Slave-Modul im EtherCAT-Netzwerk Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 44: Bild 52: Kopieren Eines Slave-Moduls
Das neue Slave-Modul ist somit dem ersten Master zugeordnet, den zweiten Master können Sie jetzt löschen. Schließen Sie den EC-Engineer und speichern die Änderung. Die restliche Vorgehensweise ist identisch mit Kapitel 5.4.1. Bild 54: Abschluss der Konfigurations- Änderung Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 45: Die Ethercat-Variablen In Multiprog
Das Umbenennen der EtherCAT-Variablen muss mit dem EC-Engineer, nicht mit MULTIPROG, vorgenommen werden. Wenn Sie für die EtherCAT-Variablen eigene Namen vergeben wollen, ist folgendermaßen vorzugehen. Starten Sie<EtherCAT-Konfiguration ohne Topologie-Änderung> Bild 56: EtherCAT- Konfiguration ohne Topologie-Änderung. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 46: Bild 57: Ec-Engineer Starten Zur Änderung Der Variablennamen
Variablennamen ein<@> ändert sich auch der Name in MULTIPROG, ohne <@> wird der Name nur im Komentar eingtragen. Bild 59: EtherCAT- Variablenname. Nachdem Sie alle Änderungen vorgenommen haben, speichern Sie das Projekt. Bild 60: Speichern des EtherCAT- Variablennamen Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 47: Bild 61: Ethercat-Variablen In Multiprog
Ab hier können Sie dem Verlauf in Kapitel 5.4.1 folgen. In MULTIPRO finden Sie die Varialennamen unter <Global_Variables> wieder. Hier sehen Sie, dass der Variablenname einmal nur im Kommentar und einmal komplett übernommen wurde. Bild 61: EtherCAT-Variablen in MULTIPROG. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 48: Bedienung
Grundlage für die Bedienung der Steuerung. 6.1.1 Start der Schleicher MFA Die Schleicher MFA wird beim Hochlaufen der Steuerung automatisch gestartet und in den System-Tray der Taskleiste eingetragen (siehe: Bild 62). Sollte das MFA Programmierfenster nicht sichtbar sein, kann es mit Doppelklick auf das blaue Schleicher-Logo angezeigt werden. -
Seite 49: Funktionen Der Mfa
Der Menüpunkt <Shut down the control system> entspricht in seiner Funktion dem gleichnamigen Button. Die Steuerungssoftware einschließlich PC-Betriebssystem wird heruntergefahren und die Steuerung ausgeschaltet. Lediglich mit dem Menüpunkt <Exit Schleicher MFA> können Sie die MFA beenden. Menü "Startup Mode" Bild 65: MFA, Menü... -
Seite 50: Bild 66: Mfa, Menü "Plc
Bild 67: MFA, Menü "Extras" Im Menü <Extras> kann der Zustand einer eventuell über USB ange- schlossenen UPS (deutsch USV = Unterbrechungsfreie Stromversorgung) angezeigt und getestet werden. Unterstützt werden aktuell UPS der Fa. Eaton. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 51: Die Log-Dateien
Die Dateien werden mit einem nummerischen Index versehen, der beim Speichern jeweils um eins erhöht wird. Die maximale Anzahl ist auf 99 Dateien begrenzt. Die Defaulteinstellung sind 10 Dateien. Alle Vorgaben können Sie im Schleicher-Dialog unter Inbetriebnahme/Boot-Einstellungen/Sonstige Einstellungen verändern. Speicherort und Name der Datei: SCHLEICHER/Os/Log/BootLog_xx.txt... -
Seite 52: Grundinitialisierung
Mit MULTIPROG kann dann ein Projekt zur Steuerung übertragen werden (siehe: Kapitel 5.2). Im Schleicher Dialog erscheint eine Fehlermeldung (siehe: Bild 70). Diese Fehlermeldung mit <Quittieren> bestätigen. Stellen Sie danach mit dem MFA Tool im Bereich <Startup Mode> auf <PLC cold start>... -
Seite 53: Schleicher Dialog
Bedienung Schleicher Dialog Der Schleicher Dialog stellt Werkzeuge zur Inbetriebnahme, Parametrierung und Diagnose von Schleicher Steuerungen zur Verfügung. Der Schleicher Dialog ist auf der Steuerung werksseitig installiert und startet standardmäßig automatisch nach dem Steuerungsanlauf. 6.2.1 Aufbau der Bedienoberfläche Bild 71:... -
Seite 54: Bild 73: Schleicher Dialog, Steuerungsmenü
Mit diesem Button gelangen Sie immer eine Bedienebene zurück. Über die untergeordnete Softkey-Ebene (Funktionstasten F1..F8) werden die zugehörigen Optionen aufgerufen. Der Softkey F1 wird immer zum Aufruf der Hilfeseiten verwendet. Die Hilfeseiten enthalten weitergehende Informationen zum Inhalt der tieferliegenden Bedienebenen. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... - Seite 55 Bedienung Handbetrieb <Strg+F1> Hilfe Referen- Verfahren Teilsystem zieren Achsen Schrittmaß Zielwert- vorgabe Handrad Achse Eilgang Nullsetzen Override Automatik <Strg+F2> Hilfe Programm Teilsystem Aktivieren Einzelsatz Blocksatz Satzfolge Eilgang Override Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15...
- Seite 56 Programm Eintrag nach löschen unten Programm Löschen Eigensch. Neues Sortieren Projekt Projekt aktivieren Projekt kopieren Projekt löschen Projekt Eigensch. Ansicht Editieren Übertragen Aktualisieren Löschen Verzeichnis Zugangsberechtigung <Strg+F4> (gilt auch für XCS) Hilfe Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15...
- Seite 57 << Zurück einstellungen Optionen lierung Update Eigen- Optionen System- Uhr stellen schaften freigeben parameter hinzufügen Ressource System- hinzufügen parameter löschen Ressource Antriebs- löschen parameter hinzufügen Ressource Antriebs- nach oben parameter löschen Ressource nach unten Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15...
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Seite 58: Die Sps
Der aktuelle Zustand der SPS wird in MULTIPROG im Projekt-Kontrolldialog in der Zeile Status angezeigt. Wenn hinter dem aktuellen Zustand im Kontrolldialog 'Debug' angezeigt wird, bedeutet das, dass Haltepunkte gesetzt oder Variablen geforct wurden. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 59: Wechseln Der Betriebszustände Mit Multiprog
Arbeitszyklus beendet ist SPG 2 wird aufgerufen die Ausgänge des Prozessabbildspeichers werden geschrieben die Programmausführung wird gestoppt die physikalischen Ausgänge werden auf Null oder Vorzugsabschaltlage gesetzt Tabelle 8: MULTIPROG, Stoppen der Programmausführung Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 60: Startverhalten Der Sps Nach Dem Einschalten Der Versorgungsspannung
Zykluszeit für die DEFAULT-Task und zyklische Tasks. PLC_SYS_TICK_CNT DINT Anzahl der gezählten SPS Systemticks PLC_SYS_TICK_256ms BOOL Umschalten im 0,25s Takt PLC_SYS_TICK_512ms BOOL Umschalten im 0,5s Takt PLC_SYS_TICK_1024ms BOOL Umschalten im 1s Takt Tabelle 10: Systemvariablen Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 61: Bibliotheken Und Funktionsbausteine In Multiprog
Es gibt Firmenware-Bibliotheken mit der Endung "fwl" und Anwender- Bibliotheken mit der Endung "mwt". Die Firmenware-Bibliotheken werden von Schleicher mitgeliefert, diese sind Bestandteil der Schleicher-AddOns. Die Anwender-Bibliotheken kann der Anwender selbst erzeugen, lediglich die SchleicherLib_Vxxx wird von Schleicher bereitgestellt. -
Seite 62: Bild 75: Multiprog, Kontextmenü "Bibliotheken" Oder "Firmware-Bibliothek
Jede Bibliothek ist in einem eigenen Pfad gespeichert. Soll z.B. die Bibliothek Serial eingebunden werden, muss sie im gleichnamigen Pfad der Bibliothek ausgewählt werden. (siehe: Bild 77) Bild 77: MULTIPROG, Einbinden der Bibliothek "Serial" Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 63: Hinweis Zu Den Variablendeklarationen Der Beispielprogramme Von Fbs
Das SPS-Betriebssystem ProConOS Die Initialisierungsdatei ProConOS.INI Hinweis! Die Einträge der ProConOS.ini sind im Schleicher Dialog einstellbar. Mit Hilfe der Konfigurations-Datei ProConOS.INI lassen sich erweiterte Einstellungen (z.B. der Kommunikationstreiber, der Systemtasks, des Web- Servers und der Feldbus-Stacks) applikationsspezifisch anpassen. Falls die ProConOS.INI noch nicht existiert oder gelöscht wurde, wird die Datei mit Default- Werten beim Start der Steuerungssoftware angelegt. -
Seite 64: Das Multi-Task-System
Parametrieren der Anwender-Tasks berücksichtigt werden müssen (siehe: Kapitel 9.5). Die Default-Task gehört ebenfalls zur Prioritätsstufe für Anwender-Tasks. Sie ist die Anwender-Task mit der niedrigsten Priorität. Die Default-Task wird abgearbeitet, wenn gerade keine Anwender-Task aktiv ist. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 65: Zyklische Tasks
Echtzeitbetriebssystems abgebildet (siehe: Kapitel 9.5). Wenn die Watchdog-Zeit einer zyklischen Task höher ist als die eingestellte Intervallzeit und die Ausführung der Task nicht beendet ist, bevor die eingestellte Intervallzeit erreicht wird, werden ein oder mehrere Ausführungs-Zyklen übersprungen. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 66: Ereignis-Tasks
Es werden bis zu 16 Ereignisse in eine Warteschlange gesetzt. Diese Ereignisse gehen daher nicht verloren und werden später ausgeführt. Dies gilt auch im Falle eines Auftretens neuer Ereignisse vor der Ausführung der zugewiesenen Ereignis-Task. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 67: Default-Task
Task zugeordnet wurden, führen zum automatischen Anlegen der Default-Task und werden im Kontext der Default-Task ausgeführt. 9.3.4 Betriebssystemtasks Auf der Prioritätsstufe für Betriebssystemtasks laufen Tasks z.B. für Kommunikation, Debugging, Speicherverwaltung und Systemkontrolle vom Anwender unbeeinflusst ab. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 68: System-Tasks
Anwender-Tasks werden deaktiviert SPG 16 MATHERR wird ausgeführt, wenn ein alle Ausgänge werden aktualisiert Gleitkommafehler in einer die Close-Funktion des I/O-Treibers wird arithmetischen Funktion auftritt ausgeführt SPS wechselt in den Zustand 'STOP' Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 69: Tabelle 13: Multi-Task-System, System-Tasks
SPG 21 aufgerufen. Zusätzlich wird ein aber nicht gefunden wurde. Eintrag in den Fehlerkatalog vorge- nommen, der die Modul- und Zeilennummer enthält. Die SPS bleibt im 'RUN'-Status. Tabelle 13: Multi-Task-System, System-Tasks Hinweis System-Tasks werden nicht vom Watchdog überwacht. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 70: Anwender-Task-Information
(* 40: [ticks] *) aktuelle Taskverzögerung (* 42: [ticks] *) minimale Taskverzögerung MinDelay : INT; MaxDelay : INT; (* 44: [ticks] *) maximale Taskverzögerung AveDelay : INT; (* 46: [ticks] *) mittlere Taskverzögerung END_STRUCT (* TaskInfoType1 *); END_TYPE Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 71: Bild 80: Multi-Task-System, Variablendeklaration
Bild 80: Multi-Task-System, Variablendeklaration Die folgende Anwendertask-Information wird mit einem Offset von 64 ab 1004 deklariert (1004 + 64 = 1068 usw.). Die Reihenfolge der Tasks wird durch deren Anordnung im Projektbaum unter Hardwarestruktur/Configuration/Resource/Tasks festgelegt. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 72: Task-Prioritäten
38..45 beliebig z.B. zyklische User-Tasks 16..31 beliebig z.B. sonstige, zyklische User-Tasks Default default Hintergrund-Task *Real Time Operating System Tabelle 14: Multi-Task-System, Taskprioritäten Hinweis Das System unterstützt insgesamt 18 Anwender-Tasks (Prioritätsstufen 0..16 und die Default-Task). Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 73: Tasks Und Watchdogs
Im Beispiel 2 ist die Watchdog-Zeit auf 20 ms eingestellt. Er spricht deshalb auf die Zeitüberschreitung der Task im zweiten Zyklus nicht an. Die Task setzt lediglich für den nächsten Zyklus aus und wird erst wieder bei 30 ms im vierten Zyklus ausgeführt. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 74: Tasks Einfügen Und Programme Zuweisen
Programm können verschiedene Instanzen verschiedenen Tasks zugeordnet werden. Einer Task können mehrere Programme zugewiesen werden. In diesem Fall wird das erste Programm im Taskverzeichnis als erstes ausgeführt. Danach wird das Programm darunter ausgeführt usw. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 75: Der Koppelspeicher
Es entstehen keine Wartezeiten und kein Kommunikations-Overhead Die SPS kann alle Aktionen der CNC überwachen Die CNC kann über die SPS Sollwerte ausgeben Die SPS kann der CNC Führungsgrößen im Lageregeltakt vorgeben Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 76: Hinweise Zur Auswahl Der Koppelspeicher-Version
Der Koppelspeicher 10.1 Hinweise zur Auswahl der Koppelspeicher-Version Die Koppelspeicher-Struktur wird von Schleicher von Zeit zu Zeit aktualisiert bzw. erweitert. Zur Unterscheidung der einzelnen Varianten dient eine Versionsnummer. Die Versionsnummer wird bei größeren Änderungen an der Koppelspeicher-Struktur erhöht, bei der eine Änderung von Adressen von Variablen erforderlich ist. -
Seite 77: Variablen Und Tasks
Projektierung im Programmiersystem MULTIPROG als globale Variablen deklariert werden. Sie sind standardmäßig dem OPC-Server zugänglich und werden z.B. vom Bedientool Schleicher Dialog verwendet. Im Multitask-Betriebssystem ist die SPS-Task 6 mit der Interpolationstask der CNC-Steuerung synchronisiert. Die Zykluszeit der Task 6 richtet sich dann nach dem IPO-Takt der CNC. -
Seite 78: Hilfe Zum Koppelspeicher
Versionsnummer der Betriebssoftware könnte beispielsweise aus der OPC- Variablen cmpS_lOSVersion ausgelesen werden. 10.4 Hilfe zum Koppelspeicher Eine genaue Beschreibung der Koppelspeicherstruktur und sämtlicher Variablen ist über die Online-Hilfe sowohl in MULTIPROG als auch im Schleicher Dialog erreichbar. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 79: Weitere Hintergrundinformationen Zum Koppelspeicher
Form zur Verfügung. Es werden nur einfache Datentypen (BOOL, DINT, REAL, STRING) und Felder von einfachen Datentypen verwendet. Diese Vorgehensweise ist erforderlich, da strukturierte Daten (wie sie die Variablen plcMem und cncMem beinhalten) nicht über die OPC- Schnittstelle übertragen werden können. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 80: Die Cnc
Systemdiagnose. Der Anschluss erfolgt über die COM Schnittstelle des Service-PC und der XCI-600 (Anschluss X201). Auf ihr erfolgt z.B. die Ausgabe des Bootprotokolls beim Hochfahren der XCI 600. Zum Einstellen der notwendigen Parameter öffnen Sie den Schleicher X-Manager (siehe: Kapitel 13.1.4). Bild 87:... -
Seite 81: Weitere Betriebssoftware
Weitere Betriebssoftware Weitere Betriebssoftware 13.1 Schleicher X-Manager Der Schleicher X-Manager ermöglicht die Konfiguration von wichtigen Parametern und Einstellungen zum Betrieb der Steuerung: 13.1.1 "IP Configuration" Hierüber lassen sich die für den Betrieb erforderlichen Netzwerk- Einstellungen an die Gegebenheiten des lokalen Netzwerks (Hausnetz) anpassen. -
Seite 82: Bild 88: X Manager, Ipconfiguration
Der "Computername" muss netzwerkweit eindeutig sein und darf nur einmal vergeben werden (z.B. IPC13-212). In Klammern wird der aktuell verwendete Computername angezeigt. Die Änderung des Computernamens erfordert einen Neustart der Steuerung. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... - Seite 83 Zur Unterstüzung des vorgeschlagenen IP Adress-Schemas (s.o.) dient Hotkey "F5", mit "F5" wird die letzte Nummer der Host IP Adresse (z.B. 212) automatisch für die Vergabe der Host IP #2 bzw. der Target IP- Adresse herangezogen Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15...
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Seite 84: 13.1.2 "Ewf Configuration
Schreibzugriffen auf der SSD. Dadurch ist auch der Schutz der Systempartition aufgehoben. Deshalb ist je nach Anwendung abzuwägen, ob der Betrieb mit oder ohne aktivierten EWF erfolgen kann oder ob alternativ der Einsatz einer USV vorzuziehen ist Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 85: Bild 89: X Manager, Ewf Configuration
Weitere Betriebssoftware Bild 89: X Manager, EWF Configuration Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 86: 13.1.3 "Nfs And Hardlink
Weitere Betriebssoftware 13.1.3 "NFS and Hardlink" Verwendung für interne Zwecke, wird daher nicht näher beschrieben. Bild 90: X Manager, NFS and Hardlink Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 87: 13.1.4 "Rtos Settings
für COM1 kann zudem festgelegt werden, ob eine Console aktiviert wird oder nicht "Run" führt den Gerätemanager aus (zur Kontrolle der korrekten Zuordnung durch den Hypervisor) Bild 91: X Manager, RTOS Settings Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 88: Remote Desktop Ultravnc
Der Client empfängt die Bildschirmausgaben des Servers und schickt diesem seinerseits Maus- und Tastatureingaben. Für die Verbindung PC <-> XCI 600 ist das Password in der Defaulteinstellung "pp" (siehe: Bild 15). Bild 92: Fernwartungssoftware UltraVNC Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 89: Teamviewer
Zur Konfiguration und Diagnose des EtherCAT-Netzwerkes wird das Konfigurationswerkzeug "EC-Engineer" der Fa. Acontis benötigt. Der EC- Engineer ist kein Bestandteil der XCI 600. Die Software mit Dongle ist bei Schleicher Electronic gesondert zu bestellen und muss dann auf dem Zielrechner installiert werden (siehe: Kapitel 4.2.5). 13.6 SSD und SSD-Monitor SW (z.B. -
Seite 90: Technische Daten
32768 kB (einstellbar) (Daten / Programme) SPS-Speicher Programme 4096 kB Merker remanent 256 kB Merker nicht remanent 2048 kB Abmessungen / Gewicht Maße 200 mm x 200 mm x 100 mm Gewicht 300 g Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... - Seite 91 Schnelle Transienten 1 KV auf E/A-Signalleitungen (Burst) Energiereiche Transienten nach EN 61000-4-5: (Surge) 0,5 kV DM (Differential Mode) 1 kV CM (Common Mode) auf geschirmte Signalleitungen Störaussendung nach EN 55011, Grenzwertklasse A, Gruppe 1 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15...
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Seite 92: Glossar
Network File System NVRAM Nicht flüchtiger RAM Speicher (Non-Volatile Random-Access Memory) OPC - OLE for Process Control OPC war der ursprüngliche Name für standardisierte Software-Schnittstellen, die den Datenaustausch zwischen Anwendungen unterschiedlichster Hersteller in der Automatisierungstechnik ermöglichen. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... - Seite 93 Ein Solid State Drive (auch Solid State Disk genannt) ist ein Speichermedium, das wie eine herkömmliche Festplatte eingebaut und angesprochen werden kann, ohne eine rotierende Scheibe oder andere bewegliche Teile zu enthalten, da nur Halbleiterspeicherbausteine (i.A. Flash) vergleichbar großer Kapazität verwendet werden. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15...
- Seite 94 Ist der Alias Name der VxWorks IP Adresse zur Kommunikation über das virtuelle Netzwerk. Der Name ist in der Hosts Datei einzutragen. VxWorks Echtzeitbetriebssystem der Fa. Wind-River WinPcap Programmbibliothek bestehend aus einem Treiber der Hardware Zugriff auf die Netzwerkkarte ermöglicht. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15...
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Seite 95: Warenzeichenvermerke
MULTIPROG ist ein eingetragenes Warenzeichen der KW-Software GmbH EtherCAT® ist ein eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert von Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Alle anderen Warenzeichen oder Produktnamen sind eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Firmen. Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... -
Seite 96: Bildverzeichnis
Bild 29: Dialogfenster "SPS/CNC/MC Koppelspeicher" ......... 34 Bild 30: Schleicher Add-Ons für MULTIPROG ............35 Bild 31: Schleicher EtherCAT- Konfiguration Anwendungsfälle: 1 bis 6 ....35 Bild 32: Schritt 1 Schleicher EtherCAT- Konfiguration ........... 37 Bild 33: Schritt 2 Schleicher EtherCAT- Konfiguration ........... 37 Bild 34: Schritt 3 Schleicher EtherCAT- Konfiguration ........... - Seite 97 Bild 84: Koppelspeicher als Verbindung von SPS und CNC ........75 Bild 85: Auslesen der Betriebsoftware-Version ............76 Bild 86: Darstellung der Koppelspeicher-Fehlermeldung im Schleicher Dialog ..77 Bild 87: Einstellung Terminal Programm am Service PC ........80 Bild 88: X Manager, IPConfiguration ..............82 Bild 89: X Manager, EWF Configuration ..............
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Seite 98: Tabellenverzeichnis
Tabelle 1: Zusätzliche Betriebsanleitungen .............. 9 Tabelle 2: Inhalt der CD-ROM ................18 Tabelle 3: Systemvoraus-setzungen ..............19 Tabelle 4: Schleicher Dialog, Aufteilung der Bedienoberfläche ......53 Tabelle 5: Schleicher Dialog, Status- und Meldebereich ........54 Tabelle 6: SPS-Betriebszustände ................58 Tabelle 7: MULTIPROG, Starten der Programmausführung........ -
Seite 99: Index
MULTIPROG ..............20 Projektbaum ................30 OPC-Server ................ 20 Schleicher Add-Ons für MULTIPROG ........ 21 Schleicher Dialog ..............22 Systemvoraussetzungen ............ 19 Remanenter Speicher ............15 IP Configuration ..............81 Remote Desktop UltraVNC ........... 88 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... - Seite 100 Zugangsberechtigung ............56 System-Task ................68 Zusätzliche Bedienungsanleitung ......... 9 Systemübersicht Zuweisen, Programm zu Task ..........74 Bezeichnug / Varianten ............10 Zyklische Task ............... 65 Systemvariablen der SPS ............. 60 Systemvoraussetzungen ............19 Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15...
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Seite 101: Anhang
Menu – Chipset – Syst. Agent… – Graphic… – LCD… – SDVO Dev. [S. - DVI-I] Menu – Save & Exit – “Save As User Defaults” – YES Menu – Save & Exit – “Save Changes and Exit” – YES Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15... - Seite 102 Schleicher Electronic GmbH & Co. KG Tel. +49 30 33005-0 Wilhelm-Kabus-Straße 21-35 info@schleicher.berlin 10829 Berlin, Germany www.schleicher.berlin...