Abbildung 69. Neustart der Zählung bei X4-Kodierung
Kanal A
Kanal B
Kanal Z
Zeitbasis (max.)
Zählwert
Messungen mit zwei Zweipuls-Encodern
Der Zähler unterstützt zwei Impulsgeber, von denen jeder zwei Kanäle hat – Kanal A und B.
Bei jeder steigenden Flanke an Kanal A zählt der Zähler aufwärts und bei jeder steigenden
Flanke an Kanal B zählt er abwärts. Das Prinzip ist in der folgenden Abbildung dargestellt.
Abbildung 70. Messungen mit zwei Zweipuls-Encodern
Kanal A
Kanal B
Zählerwert
Informationen zum Verdrahten der Zähler finden Sie im Abschnitt
Zähler/Timer.
Gepufferte (mit Sample-Takt durchgeführte) Positionsmessung
Bei der gepufferten Positionsmessung (einer Positionsmessung mit einem Sample-Takt) zählt
der Zähler nach der Aktivierung seiner Konfiguration entsprechend aufwärts. An jeder aktiven
Flanke eines Sample-Takts wird der Wert des Zählers abgefragt. Die Werte werden
anschließend mit hoher Geschwindigkeit in den Host-Speicher gestreamt. Der Zählerstand
wird fortlaufend erhöht und gibt somit einen kumulativen Wert aus, da der Zählerstand nicht
bei jedem Sample-Takt zurückgesetzt wird. Sie können den Sample-Takt auf den Gate-
Eingang des Zählers legen. Es kann eingestellt werden, ob der Zählerstand bei einer
steigenden oder einer fallenden Flanke abgefragt werden soll.
In der folgenden Abbildung sehen Sie ein Beispiel für eine gepufferte X1-Positionsmessung.
94 | ni.com | Benutzerhandbuch zu cRIO-905x
5
6
7
A = 0
B = 0
Z = 1
2
3
4
8
9
0
1
2
5
4
3
4
3
4
Standardverdrahtung für