National Instruments cRIO-9053 Benutzerhandbuch Seite 70

einem PFI-Anschluss ausgestattet. Maximal zwei Digitalmodule in einem Controller-Chassis
können auf PFI-Anschlüsse zugreifen.
Jeder PFI-Anschluss kann auf eine der zwei folgenden Funktionen konfiguriert werden:
• Timing-Eingangssignal für AI-, AO-, DI-, DO- und Zähler/Timer-Funktionen
• Timing-Ausgangssignal von AI-, AO-, DI-, DO- und Zähler/Timer-Funktionen
PFI-Filter
Für jedes PFI-Signal kann ein programmierbarer Entprellfilter aktiviert werden. Wenn der
Filter aktiviert ist, werden die eingehenden Impulse mit einem benutzerdefinierten Filtertakt
abgetastet, der von der Controller-Zeitbasis abgeleitet ist. Erst nach Passieren des Filters wird
ein Impuls an den Rest der Schaltung weitergeleitet.
Der Filter verursacht jedoch auch Jitter im PFI-Signal.
Nachfolgend sehen Sie ein Beispiel für Übergänge des Eingangssignals von Low auf High.
Übergänge von High auf Low funktionieren nach dem gleichen Prinzip.
Angenommen, das Signal eines Eingangs führt seit längerer Zeit den Low-Pegel. Nach dem
Wechsel des Signals von Low auf High treten mehrere kurze Störimpulse auf. Wenn das
Signal bei n aufeinanderfolgenden steigenden Flanken als High abgetastet wurde, ist von
einem erwünschten Signalwechsel auszugehen und der neue Pegel wird an den Rest der
Schaltung weitergeleitet. Der Wert von n hängt von der Filtereinstellung ab. Siehe dazu die
folgenden Tabelle.
Filtereinstellung
112,5 ns (kurz)
6,4 μs (mittel)
2,56 ms (lang)
Benutzerdefiniert Vom Benutzer
* Diese Angaben sind Nennwerte. Die tatsächliche Impulsbreite hängt von der Genauigkeit
der Controller-Zeitbasis und der I/O-Verzerrung ab.
Beim Einschalten des Geräts sind die Filter deaktiviert. Die folgende Abbildung zeigt ein
Beispiel für einen Übergang von Low auf High an einem Eingang, für den ein
benutzerdefinierter Filter auf n = 5 eingestellt ist.
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Tabelle 16. Verfügbare PFI-Filter-Einstellungen
Filtertakt
80 MHz
80 MHz
100 kHz
konfigurierbar Filtertaktperiode
Impulsbreite*
Jitter für ein
Durchlassen
des Signals
12,5 ns 112,5 ns
12,5 ns 6,4 μs
10 μs 2,56 ms
1 T
Min.
Impulsbreite* für
ein Sperren des
Signals
100 ns
6,3875 μs
2,55 ms
T
Benutzer Benutzer
Filtertaktperiode)
Max.
- (1