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National Instruments cRIO-9053 Benutzerhandbuch
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National Instruments cRIO-9053 Benutzerhandbuch

Embedded-compactrio-controller mit echtzeitprozessor und rekonfigurierbarem fpga
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BENUTZERHANDBUCH
cRIO-905x
Embedded-CompactRIO-Controller mit Echtzeitprozessor und
rekonfigurierbarem FPGA
Dieses Dokument beschreibt die Funktionen des cRIO-905x und enthält Informationen zur
Montage und Bedienung des Geräts.
Geräte des Typs cRIO-9053, cRIO-9054, cRIO-9055, cRIO-9056, cRIO-9057, cRIO-9058
sind in diesem Dokument vereinfachend unter dem Namen cRIO-905x zusammengefasst.
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Verwandte Anleitungen für National Instruments cRIO-9053

Inhaltszusammenfassung für National Instruments cRIO-9053

  • Seite 1 Embedded-CompactRIO-Controller mit Echtzeitprozessor und rekonfigurierbarem FPGA Dieses Dokument beschreibt die Funktionen des cRIO-905x und enthält Informationen zur Montage und Bedienung des Geräts. Geräte des Typs cRIO-9053, cRIO-9054, cRIO-9055, cRIO-9056, cRIO-9057, cRIO-9058 sind in diesem Dokument vereinfachend unter dem Namen cRIO-905x zusammengefasst.

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Konfigurieren des cRIO-905x....................3 Herstellen einer USB-Verbindung zwischen dem cRIO-905x und dem Host- Computer........................3 Herstellen einer Ethernet-Verbindung zwischen dem cRIO-905x und dem Host- Computer oder dem Netzwerk..................4 Konfigurieren von Starteinstellungen................5 Merkmale des cRIO-905x......................7 Anschlüsse und Steckverbinder..................7 Tasten..........................

  • Seite 3: Konfigurieren Des Crio-905X

    NI-Software in der richtigen Reihenfolge auf dem Host-Computer installiert wurde. Siehe dazu den Abschnitt Installieren der Software auf dem Host-Computer des Dokuments Erste Schritte mit cRIO-905x. Wählen Sie Software auf diesem Gerät konfigurieren und installieren. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 3...

  • Seite 4: Herstellen Einer Ethernet-Verbindung Zwischen Dem Crio-905X Und Dem Host-Computer Oder Dem Netzwerk

    Herstellen einer Ethernet-Verbindung zwischen dem cRIO-905x und dem Host-Computer oder dem Netzwerk Nachfolgend wird das Herstellen einer Ethernet-Verbindung zwischen dem cRIO-905x und dem Host-Computer oder dem Netzwerk über den RJ-45-Gigabit-Ethernet-Port 0 des Geräts beschrieben. NI empfiehlt die Verwendung des RJ-45-Gigabit-Ethernet-Ports 0 für die Kommunikation mit im Einsatz befindlichen Systemen.

  • Seite 5: Konfigurieren Von Starteinstellungen

    Zum Konfigurieren der Startoptionen für das cRIO-905x im MAX gehen Sie wie folgt vor: Erweitern Sie im MAX die Kategorie "Netzwerkumgebung". Nehmen Sie auf der Registerkarte Starteinstellungen die gewünschten Einstellungen vor. Konfigurieren der Starteinstellungen des cRIO-905x Für das cRIO-905x stehen folgende Starteinstellungen zur Verfügung: Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 5...
  • Seite 6 Tabelle 1. Konfigurieren der Starteinstellungen des cRIO-905x Starteinstellung Beschreibung Sicheren Modus Bei einem Neustart des cRIO-905x mit dieser Einstellung fährt das erzwingen cRIO-905x hoch, ohne anschließend LabVIEW Real-Time oder sonstige Startanwendungen zu öffnen. Das cRIO-905x startet im sicheren Modus nur Dienste, die für Änderungen an der Konfiguration und die Installation von Software benötigt werden.

  • Seite 7: Merkmale Des Crio-905X

    Sie müssen die Konsolenausgabe auf dem cRIO-905x im Measurement & Automation Explorer (MAX) aktivieren oder den Controller im sicheren Modus starten. Hinweis Damit eine Anwendung des Benutzers auf den Anschluss zugreifen kann, muss die Startoption "Konsolenausgabe" aktiviert sein. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 7...
  • Seite 8 USB 3.1 (Typ-C) - Host-Port An den USB-Host-Anschluss des cRIO-905x können gängige USB-Massenspeichergeräte wie USB-Sticks sowie USB-nach-IDE-Adapter, Tastaturen, Mäuse und USB-Kameras angeschlossen werden. Folgende USB-Typ-C-Adapter sind für das cRIO-905x erhältlich. Tabelle 2. NI-USB-Typ-C-Adapter für das cRIO-905x Kabel Länge Artikelnummer USB-Kabel mit Schraubsicherung, Typ-C-Stecker auf Typ-A- 0,5 m 143555-0R5 Buchse, USB 3.1, 3A...
  • Seite 9 Karten auslesen und beschreiben. Die Schnittstelle für die microSD-Karte arbeitet mit Geschwindigkeiten bis zu UHS-I DDR50. Vorsicht Beachten Sie, dass eine zuverlässige Arbeitsweise mit den von NI zugesicherten Parametern nur mit von NI zugelassenen microSD-Karten erzielt wird. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 9...

  • Seite 10: Rj-45-Gigabit-Ethernet-Anschluss

    Folgende Zubehörkomponenten sind zur Verwendung mit dem cRIO-905x erhältlich. Tabelle 7. Zubehör für microSD-Speicher Zubehör Speicherkapazität Artikelnummer Industrielle microSD-Karte, -40 °C bis 85 °C, UHS-I 16 GB 786913-01 Abdeckung für das microSD-Kartenfach (x3) — 786901-01 Abdeckung für das microSD-Kartenfach An gefährlichen Standorten muss das Fach für die microSD-Karte durch eine Abdeckung geschützt werden.

  • Seite 11: Tasten

    "RESET" ≥ 5 s gedrückt halten • Konsolenausgabe aktiviert "RESET" < 5 s gedrückt halten • Netzwerkkonfig. zurückgesetzt Sicherer • RT-Start-App deaktiviert Modus • FPGA-Start-App deaktiviert "RESET" ≥ 5 s gedrückt halten Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 11...

  • Seite 12: Hilfe Bei Problemen Mit Der Netzwerkverbindung

    Weitere Informationen zur Verwendung der RESET-Taste bei Verbindungsproblemen finden Sie unter Hilfe bei Problemen mit der Netzwerkverbindung. Hilfe bei Problemen mit der Netzwerkverbindung Eine Möglichkeit, Probleme mit der Netzwerkverbindung zu beheben, besteht in der Verwendung der RESET-Taste. Führen Sie die folgenden Schritte aus, um die Netzwerkadapter auf die Standardeinstellungen zurückzusetzen.
  • Seite 13 Startvorgang unterbrochen oder hat einen Softwarefehler festgestellt, den es nicht selbsttätig korrigieren kann. Sollte sich das Problem nicht beheben lassen, setzen Sie sich mit dem Support von NI in Verbindung. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 13...
  • Seite 14 Tabelle 11. STATUS-LED-Anzeigen (Fortsetzung) LED-Muster Bedeutung Leuchtet kurz auf Das cRIO-905x wird gerade gestartet. Keine Aktion notwendig. Das cRIO-905x befindet sich im Ausführungsmodus. Die Software ist installiert und das Betriebssystem läuft. Benutzer-LEDs Sie können die Funktionsweise der LED "USER1" und der LED "USER FPGA1" den Anforderungen Ihrer Anwendung entsprechend festlegen.

  • Seite 15: Chassis-Erdungsschraube

    Das cRIO-905x ist mit einer internen Echtzeituhr ausgestattet, mit deren Hilfe die Systemzeit gespeichert wird, während das cRIO-905x ausgeschaltet ist. Die Systemuhr des cRIO-905x wird beim Start mit der internen Echtzeituhr synchronisiert. Sie können die Echtzeituhr mit Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 15...

  • Seite 16: Digitale Signalführung

    dem BIOS-Setup-Dienstprogramm oder mit MAX einstellen, oder die Uhr mit Hilfe von LabVIEW programmieren. In den Modellspezifikationen auf ni.com/manuals finden Sie die Spezifikationen zur Genauigkeit der Echtzeituhr. Digitale Signalführung Die digitale Signalführungsschaltung des cRIO-905x steuert den Austausch von Signalen zwischen der Busschnittstelle und den Subsystemen für die Erfassung und Erzeugung von Signalen, wenn die C-Serien-Module im Real-Time-Modus (NI-DAQmx) programmiert werden.

  • Seite 17: Mhz- Und 100-Khz-Zeitbasis

    Moduls die Takte für die LabVIEW-FPGA-Anwendung und die Ein- und Ausgabeknoten für die C-Serie bereit. Der 40-MHz-Taktgeber kann außerdem Single-Cycle Timed Loops takten. Takte mit unterschiedlichen Raten können vom 40-MHz-Takt abgeleitet werden. Der 40-MHz-Takt ist mit dem eingehenden 80-MHz-Takt phasengleich. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 17...

  • Seite 18: Synchronisation Über Ein Netzwerk

    Zeitbasen und Trägertakte mit einer Rate von 13,1072 MHz, 12,8 MHz und 10 MHz Im Modus "Real-Time (NI-DAQmx)" lassen sich viele der benötigten Taktsignale für die Erfassung und Ausgabe von Analogsignalen anhand von drei vorhandenen Zeitbasen (13,1072 MHz, 12,8 MHz und 10 MHz) erzeugen. Diese Zeitbasen können auch als Signalquelle für die universellen 32-Bit-Zähler/-Timer fungieren.

  • Seite 19: Anforderungen Bezüglich Externer Switches Bei Ieee 1588

    Netzwerk. Die bei der Synchronisation erzielbaren Parameter entsprechen den NI- Produktspezifikationen. • Unterstützung für IEEE 1588-2008—Aktiviert die Synchronisation der Zeitbasen und die Arbeit mit Zeitstempeln und zeitlich gesteuerten Triggern für Geräte im Netzwerk. Die Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 19...

  • Seite 20: Batterie

    bei der Synchronisation erzielbaren Parameter können variieren und entsprechen möglicherweise nicht den NI-Produktspezifikationen. Als Standardkonfiguration für IEEE 1588-2008 unterstützt NI das Profil IEEE 1588 (Delay Request-Response) unter Verwendung von UDP über IP (Schicht 3-4). Batterie Das cRIO-905x enthält eine aus Lithium-Zellen bestehende Batterie, mit der die Systemuhrzeit gespeichert wird, wenn das cRIO-905x ausgeschaltet ist.

  • Seite 21: Montage Des Controllers

    Betriebstemperaturbereich ordnungsgemäß arbeitet und die für Module der C- Serie optimale Genauigkeit erreicht wird. Beachten Sie die folgenden Richtlinien zum Montieren des cRIO-905x in der Referenzmontageart. Abbildung 7. Systemmontageart Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 21...

  • Seite 22: Andere Montagearten

    Vertikale Montageart. Montageträger-Optionen: • Anbringen des cRIO-905x auf einer metallischen Oberfläche, die mindestens 1,6 mm (0,062 in) dick ist und mindestens 101,6 mm (4 in) über alle Kanten des Geräts hinausragt • Anbringen des cRIO-905x unter Verwendung des NI-Montageplattenkits auf einer metallischen Oberfläche, die mindestens 1,6 mm (0,062 in) dick ist und mindestens 101,6 mm (4 in) über alle Kanten des Geräts hinausragt Halten Sie die im Abschnitt Montageanforderungen beschriebenen Mindestabstände ein.

  • Seite 23: Abmessungen

    1. Messen Sie hier die Umgebungstemperatur. Abmessungen Die folgenden technischen Zeichnungen gelten für alle Controller des Typs cRIO-905x. Detaillierte technische Zeichnungen und 3D-Modelle finden Sie, wenn Sie auf ni.com/ dimensions nach der Modellnummer suchen. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 23...
  • Seite 24 Abbildung 11. Frontabmessungen des cRIO-905x-Controllers (4 Slots) 89.61 mm (3.528 in.) 221.40 mm (8.72 in.) Abbildung 12. Frontabmessungen des cRIO-905x-Controllers (8 Slots) 89.61 mm (3.528 in.) 328.64 mm (12.938 in.) 24 | ni.com | Benutzerhandbuch zu cRIO-905x...

  • Seite 25: Vorderseitige Montage An Einer Flachen Oberfläche

    Führen Sie die folgenden Schritte aus, um das cRIO-905x unter Verwendung der vorderen Montagebohrungen auf einer flachen und festen Oberfläche anzubringen. Hinweis NI empfiehlt die Oberflächenmontage Ihres Systems in Umgebungen mit starken Stößen und Vibrationen. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 25...
  • Seite 26 Abbildung 14. Frontseitige Montage des cRIO-905x (4 Slots) direkt an einer flachen Oberfläche Abbildung 15. Frontseitige Montage des cRIO-905x (8 Slots) direkt an einer flachen Oberfläche Bereiten Sie die Oberfläche für das Anbringen des cRIO-905x vor. Beachten Sie dabei die Abmessungen für die Oberflächenmontage.

  • Seite 27: Vorderseitige Abmessungen Für Die Oberflächenmontage

    Führen Sie die folgenden Schritte aus, um das cRIO-905x unter Verwendung der Montagelöcher auf einer flachen und festen Oberfläche anzubringen. Hinweis NI empfiehlt die Oberflächenmontage Ihres Systems in Umgebungen mit starken Stößen und Vibrationen. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 27...
  • Seite 28 Abbildung 18. Rückseitige Montage des cRIO-905x (4 Slots) direkt an einer flachen Oberfläche 28 | ni.com | Benutzerhandbuch zu cRIO-905x...
  • Seite 29 Hinweis Die Schrauben für das cRIO-905x dürfen eine Länge von 8 mm nicht überschreiten. Ziehen Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von 1.3 N · m (11.5 lb · in) an. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 29...

  • Seite 30: Rückseitige Abmessungen Für Die Oberflächenmontage

    Rückseitige Abmessungen für die Oberflächenmontage Abbildung 20. Rückseitige Abmessungen für das cRIO-905x (4 Slots) 6x M4 x 0,7 8,0 mm (0,315 in) max. Einführtiefe 24,48 mm (0,964 in) 38,79 mm (1,527 in) 20,33 mm (0,800 in) 20,32 mm (0,800 in) 50,82 mm (2,001 in) 24,49 mm...
  • Seite 31 Gehen Sie zum Anbringen Ihres cRIO-905x an einer Montageplatte wie nachfolgend beschrieben vor. Abbildung 22. Anbringen des cRIO-905x (4 Slots) an einer Montageplatte Abbildung 23. Anbringen des cRIO-905x (8 Slots) an einer Montageplatte Richten Sie das cRIO-905x mit der Montageplatte aus. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 31...

  • Seite 32: Abmessungen Für Die Panel-Montage

    Befestigen Sie die Montageplatte am cRIO-905x mit Hilfe des Schraubendrehers und Schrauben vom Typ M4 x 10. Hinweis Sie müssen die mit dem NI-Montageplattensatz gelieferten Schrauben mit dem passenden Gewinde und der richtigen Länge verwenden. Ziehen Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von 1.3 N · m (11.5 lb · in.) Befestigen Sie die Montageplatte mit den für die jeweilige Oberfläche vorgesehenen Schrauben.

  • Seite 33: Anbringen An Einer Din-Schiene

    • DIN-Schienenclip • M4 x 10-Schrauben (x2) – 8-Slot-Modelle - 157268-01 • DIN-Schienenclip • M4 x 10-Schrauben (x3) Vorgehensweise Gehen Sie zum Anbringen des cRIO-905x an einer Standard-35mm-DIN-Schiene wie folgt vor. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 33...
  • Seite 34 Abbildung 26. Anbringen des cRIO-905x (4 Slots) an einer DIN-Schiene Abbildung 27. Anbringen des cRIO-905x (8 Slots) an einer DIN-Schiene Richten Sie den DIN-Schienenclip mit den Montagebohrungen auf der Rückseite des cRIO-905x aus. Befestigen Sie das cRIO-905x mit Hilfe des Schraubendrehers und der Schrauben des Typs M4 x 10 an der DIN-Schiene.

  • Seite 35: Anbringen Des Controllers An Einer Din-Schiene

    Neben einem Montagesatz für Gestellrahmen benötigen Sie den zu Ihrem Modell passenden NI-Montagesatz für DIN-Schienen. Tischmontage des Geräts Materialien • cRIO-905x • Kreuzschlitzschraubendreher der Größe 1 • Kreuzschlitzschraubendreher der Größe 2 • Schraubendreher, Torx T10 • NI-Tischmontagekit, 779473-01 Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 35...
  • Seite 36 Abbildung 29. Bestandteile des NI-Tischmontagekits 1. Halterungen für die Tischmontage (x2) 2. Adapterhalterung 3. M3 x 35-Schrauben (x2) Vorgehensweise Gehen Sie zur Tischmontage Ihres cRIO-905x wie nachfolgend beschrieben vor. 36 | ni.com | Benutzerhandbuch zu cRIO-905x...
  • Seite 37 Abbildung 30. Tischmontage des cRIO-905x (4 Slots) Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 37...
  • Seite 38 Abbildung 31. Tischmontage des cRIO-905x (8 Slots) Verwenden Sie einen Schraubendreher (Torx T10), um die beiden Schrauben von der Rückseite des Chassis auf der Controller-Seite zu entfernen. Befestigen Sie die Adapterhalterung mit Hilfe des Kreuzschlitzschraubendrehers (Größe 1) und der zwei Schrauben (M3 x 35) am Chassis. Richten Sie die Halterungen für die Tischmontage an den Bohrungen am Ende des Chassis und an der Adapterhalterung aus.

  • Seite 39: Abmessungen Für Die Tischmontage

    Abbildung 33. Frontabmessungen für die Tischmontage für cRIO-905x-Geräte (8 Slots) 22.9 mm 17.2 mm (0.68 in.) (1.14 in.) 39.1 mm (1.54 in.) Abbildung 34. cRIO-905x - Seitenabmessungen für die Tischmontage 127.0 mm (5.00 in.) 130.0 mm (5.12 in.) Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 39...

  • Seite 40: Auswählen Des Programmiermodus

    Auswählen des Programmiermodus Für jeden Steckplatz des cRIO-905x kann einer von drei Programmiermodi ausgewählt werden. 40 | ni.com | Benutzerhandbuch zu cRIO-905x...
  • Seite 41 Daten der C-Serien-Module an den Real-Time-Host, so dass diese in I/O-Variablen angezeigt werden können. Im Modus "Real-Time-Scan" kann auch dynamisch erkannt werden, welche Arten von C-Serien- Modulen sich im Chassis befinden. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 41...

  • Seite 42: Erfassung Von Analogsignalen Mit Ni-Daqmx

    FPGA Ermöglicht das Einbinden von C-Serien-Modulen in LabVIEW-FPGA- VIs. C-Serien-Module werden im Projekt-Explorer direkt unter der Kategorie "FPGA Target" angezeigt, und die Ein- und Ausgangskanäle werden als FPGA-I/O-Objekte unter dem FPGA-Zielsystem aufgelistet. Um auf die Ein- und Ausgabekanäle zuzugreifen, konfigurieren Sie entweder FPGA- I/O-Knoten in einem LabVIEW-FPGA-VI oder ziehen Sie die Kanäle aus dem Projekt-Explorer in das Blockdiagramm eines LabVIEW-FPGA-VIs.

  • Seite 43: Einzel-Sample-Modus Mit Hardwaretakt (Hwtsp)

    Triggers verwendet werden. Welche Trigger-Optionen Ihr Modul unterstützt, ist in der Dokumentation zum Modul beschrieben. Weitere Informationen zum Erzeugen von Triggern mit Hilfe von Digitalmodulen finden Sie im Abschnitt Erfassung/Ausgabe von Digitalsignalen NI-DAQmx. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 43...

  • Seite 44: Timing-Signale Für Die Erfassung Von Analogsignalen

    Weitere Informationen zu den Triggern für die Erfassung von Analogsignalen finden Sie in den Abschnitten Signal für den AI-Start-Trigger, Signal für den AI-Referenz-Trigger Signal für den AI-Pause-Trigger. Timing-Signale für die Erfassung von Analogsignalen Die Erfassung von Analogsignalen lässt sich mit folgenden Signalen am cRIO-Controller zeitlich steuern: •...

  • Seite 45: Zeitbasissignal Für Den Ai-Sample-Takt

    Manche Module der C-Serie können Trigger über ein Analogsignal bereitstellen. Diese werden in NI-DAQmx als "Analoger Vergleich (Ereignis)" bezeichnet. Wenn Sie eine Analog-Trigger- Signalquelle für den Start-Trigger festlegen, beginnt die Erfassung mit der ersten steigenden Flanke des analogen Vergleichsereignissignals. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 45...

  • Seite 46: Signal Für Den Ai-Referenz-Trigger

    Weiterleiten des AI-Start-Triggers auf einen Ausgang Der Start-Trigger kann auf einen beliebigen PFI-Ausgang gelegt werden. Der Ausgang gibt dann einen Impuls aus, der high-aktiv ist. Verwenden einer Zeitsignalquelle Um das Start-Trigger-Signal mit einer Zeitsignalquelle zu verwenden, konfigurieren Sie in NI- DAQmx eine bestimmte Zeit.

  • Seite 47: Signal Für Den Ai-Pause-Trigger

    Signal "Analoger Vergleich (Ereignis)" einen niedrigen Pegel führt, und wird fortgesetzt, wenn das Signal einen hohen Pegel führt. Hinweis Die Richtung der Signalflanke ist für Pause-Trigger unerheblich, da für sie nur der Signalpegel von Bedeutung ist. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 47...

  • Seite 48: Funktionsweise Des Ai-Umwandlungstakts Bei Analogeingangsmodulen

    Funktionsweise des AI-Umwandlungstakts bei Analogeingangsmodulen In den Abschnitten "Scan-Module", "Module für simultanes Abtasten und Halten", "Delta- Sigma-Module" und "Module mit niedriger Sample-Rate" finden Sie Informationen zum AI- Umwandlungstakt und Analogeingangsmodulen der C-Serie. Scan-Module Bei Scan-Modulen der C-Serie für die Erfassung von Analogsignalen werden die Eingangskanäle von einem Multiplexer abgetastet und die Werte einem einzelnen A/D- Wandler zugeführt.

  • Seite 49: Softwareanwendungen Für Die Erfassung Von Analogsignalen

    Der cRIO-Controller eignet sich für folgende Typen von Anwendungen zur Erfassung von Analogsignalen: • Erfassung von Einzelwerten • Erfassung von Einzelwerten (hardwaregetaktet) • Erfassung von Signalen mit bestimmter Werteanzahl • Kontinuierliche Erfassung Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 49...

  • Seite 50: Ausgabe Von Analogsignalen Mit Ni-Daqmx

    Weitere Informationen zum Programmieren von Triggern und von Anwendungen zur Erfassung von Analogsignalen finden Sie in der Hilfe zu NI-DAQmx und in der LabVIEW- Hilfe. Ausgabe von Analogsignalen mit NI-DAQmx Damit der cRIO-Controller analoge Signale ausgeben kann, muss sich in einem beliebigen Steckplatz des cRIO-Controllers ein Analogausgabemodul der C-Serie befinden.

  • Seite 51: Hardwaregetaktete Signalerzeugung

    Ausgeben der angegebenen Anzahl von Samples wird der Vorgang beendet. • Kontinuierlich—Die Anzahl zu erzeugender Samples ist in diesem Fall nicht festgelegt. Das Signal wird so lange generiert, bis der Vorgang gestoppt wird. Kontinuierliche Daten Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 51...

  • Seite 52: Trigger-Signale Für Die Ausgabe Von Analogsignalen

    können auf drei verschiedene Arten erzeugt werden: entweder durch Neugenerierung auf dem Host-Computer, durch Neugenerierung auf dem Gerät oder ohne Neugenerierung. – Bei der Neugenerierung auf dem Host-Computer legen Sie einen Puffer im Arbeitsspeicher des Computers fest. Die Daten im Puffer werden kontinuierlich in den FIFO des Controllers übertragen und von dort aus an die Ausgänge weitergeleitet.

  • Seite 53: Zeitliche Steuerung Der Ausgabe Von Analogsignalen

    Der AO-Sample-Takt für die Erfassung von Analogsignalen wird durch Herunterteilen der Zeitbasis für den AO-Sample-Takt erzeugt. Die AO-Sample-Takt-Zeitbasis kann von externen oder internen Signalquellen bereitgestellt werden und ist an keinem Ausgang des Controllers verfügbar. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 53...

  • Seite 54: Signal Für Den Ao-Start-Trigger

    Delta-Sigma-Module Der Überabtasttaktgeber dient als AO-Sample-Takt-Zeitbasis. Der cRIO-Controller ist mit Zeitbasen mit einer Rate von 10 MHz, 12,8 MHz und 13,1072 MHz ausgestattet. Wenn in einem Task zur Erfassung von Analogsignalen Delta-Sigma-Module mit unterschiedlichen Überabtasttaktraten vorkommen, kann die AO-Sample-Takt-Zeitbasis jede beliebige verfügbare Rate verwenden.

  • Seite 55: Signal Für Den Ao-Pause-Trigger

    Ausgangssignal auftreten. Diese Spannungsspitzen sind normal; sie werden durch Entladungen verursacht, wenn der Wandler von einer Spannung auf eine andere schaltet. Die größten Spannungsspitzen treten auf, wenn sich das höchstwertige Bit des D/A-Wandler-Codes ändert. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 55...

  • Seite 56: Softwareanwendungen Für Die Ausgabe Von Analogsignalen

    Je nach der Frequenz und Art des Ausgangssignals lassen sich die Spitzen durch einen Entstörfilter entfernen, der als Tiefpass fungiert. Unter ni.com/support finden Sie weitere Informationen zum Minimieren von Störungen. Softwareanwendungen für die Ausgabe von Analogsignalen Der cRIO-Controller eignet sich für folgende Typen von Anwendungen zur Ausgabe von Analogsignalen: •...

  • Seite 57: Ein- Und Ausgänge Für Statische Digitalsignale

    Mit dem HTWSP-Modus können Sie z. B. bei einer Regelanwendung feststellen, ob eine Schleife in der vorgesehenen Zeitspanne ausgeführt wird. Da es in diesem Sample-Modus keinen Puffer gibt, muss die Erfassung oder Ausgabe schnell genug ausgeführt werden, um Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 57...

  • Seite 58: Trigger-Signale Für Die Erfassung Von Digitalsignalen

    mit dem Hardwaretakt Schritt zu halten. Wird ein Sample zu spät erfasst oder ausgegeben, wird eine Warnung gemeldet. Hinweis Der HWTSP-Modus wird von DSA-Modulen nicht unterstützt. Trigger-Signale für die Erfassung von Digitalsignalen Ein Trigger ist ein Signal, das eine Aktion (z. B. die Erfassung von Daten) auslöst. Beim Konfigurieren eines Triggers muss eine Art und Weise der Trigger-Erzeugung festgelegt und die durch den Trigger auszulösende Aktion ausgewählt werden.
  • Seite 59 Darüber hinaus können mehrere andere interne Signale an den Anschluss für den DI-Sample- Takt angelegt werden. Weitere Hinweise dazu finden Sie im Abschnitt "Geräteverbindungen im MAX" der Hilfe zu NI-DAQmx und in der LabVIEW-Hilfe. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 59...
  • Seite 60 Verwenden einer externen Signalquelle Folgende Signale können als DI-Sample-Takt dienen: • ein beliebiger PFI-Anschluss • der analoge Trigger "Analoger Vergleich (Ereignis)" Daten können bei einer steigenden oder fallenden Flanke des DI-Sample-Takts abgetastet werden. Weiterleiten des DI-Sample-Takt-Signals an einen Ausgang Der DI-Sample-Takt kann auf einen beliebigen PFI-Ausgang gelegt werden. Die PFI- Schaltung kehrt die Polarität des DI-Sample-Takts um, bevor sie den PFI-Anschluss ansteuert.
  • Seite 61 PFI-Anschluss oder eines von mehreren internen Signalen des cRIO- Controllers dienen. Weitere Hinweise dazu finden Sie im Abschnitt "Geräteverbindungen im MAX" der Hilfe zu NI-DAQmx und in der LabVIEW-Hilfe. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 61...

  • Seite 62: Digitale Eingangsfilter

    Weiterleiten des DI-Referenz-Triggers auf einen Ausgang Der DI-Referenz-Trigger kann auf einen beliebigen PFI-Ausgang gelegt werden. Per Standardeinstellung ist der Referenz-Trigger high-aktiv. Signal für den DI-Pause-Trigger Mit dem DI-Pause-Trigger kann eine Messung unterbrochen und anschließend wieder aufgenommen werden. Der interne Sample-Takt pausiert dabei so lange, wie das externe Trigger-Signal aktiv ist.

  • Seite 63: Softwareanwendungen Für Die Erfassung Von Digitalsignalen

    Ausgabe von Digitalsignalen Damit der cRIO-Controller digitale Signale ausgeben kann, muss sich in einem beliebigen Slot des cRIO-Controllers ein Digitalausgabemodul der C-Serie befinden. Die Parameter der Signalerzeugung wie Kanalanzahl, Kanalkonfiguration, Ausgaberate oder Ausgangsbereich Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 63...

  • Seite 64: Verfahren Zum Erzeugen Digitaler Ausgangsdaten

    richten sich nach dem verwendeten Modul. Die technischen Möglichkeiten Ihres Moduls sind in den mitgelieferten Begleitmaterialien dokumentiert. Auf parallel arbeitenden Digitalausgabemodulen können mehrere softwaregetaktete Vorgänge (Tasks) gleichzeitig ausgeführt werden. Darüber hinaus können Tasks zur hardware- und softwaregetakteten Ausgabe miteinander kombiniert werden. Bei seriellen Digitalausgabemodulen –...
  • Seite 65 FIFO geschrieben werden. Diese Art der Signalerzeugung setzt voraus, dass der gesamte Pufferinhalt in den FIFO passt. Der Vorteil der Neugenerierung der Daten auf dem Gerät besteht darin, dass nach dem Beginn des Vorgangs keine Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 65...

  • Seite 66: Trigger-Signale Für Die Ausgabe Von Digitalsignalen

    Kommunikation mit dem Hauptspeicher des Hosts erforderlich ist. Der Busverkehr oder die Latenz des Betriebssystems haben daher keinen Einfluss auf die Ausgabe. Hinweis Betreiben Sie parallel arbeitende Digitalausgabemodule in den Steckplätzen 1 bis 4, um die erreichbare FIFO-Größe zu maximieren. In den Steckplätzen 5 bis 8 ist die erreichbare FIFO-Größe geringer.
  • Seite 67 DAQmx eine bestimmte Zeit. Weitere Informationen dazu, wo Sie in der API von NI-DAQmx die Funktionen zur zeitlichen Steuerung finden, erhalten Sie in der Hilfe zu NI-DAQmx unter "Zeitstempel" und "Zeitliche Triggerung". Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 67...
  • Seite 68 Verwenden einer Digitalsignalquelle Für die Arbeit mit einem DO-Start-Trigger muss festgelegt werden, welches Signal den Trigger bereitstellen soll und an welcher Flanke getriggert werden soll. Als Signalquellen können dienen: • die Host-Software, indem diese einen entsprechenden Impuls erzeugt • ein beliebiger PFI-Anschluss •...

  • Seite 69: Softwareanwendungen Für Die Ausgabe Von Digitalsignalen

    Umkonfigurierens der Leitungen werden die aktuellen Ausgangspegel ohne Störimpulse beibehalten. PFI mit NI-DAQmx Die Kanäle eines parallel arbeitenden Digitalmoduls können als PFI-Anschlüsse (PFI – Programmable Function Interface) konfiguriert werden. Der cRIO-Controller ist ebenfalls mit Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 69...
  • Seite 70 einem PFI-Anschluss ausgestattet. Maximal zwei Digitalmodule in einem Controller-Chassis können auf PFI-Anschlüsse zugreifen. Jeder PFI-Anschluss kann auf eine der zwei folgenden Funktionen konfiguriert werden: • Timing-Eingangssignal für AI-, AO-, DI-, DO- und Zähler/Timer-Funktionen • Timing-Ausgangssignal von AI-, AO-, DI-, DO- und Zähler/Timer-Funktionen PFI-Filter Für jedes PFI-Signal kann ein programmierbarer Entprellfilter aktiviert werden.

  • Seite 71: Zähler Mit Ni-Daqmx

    Zähler benötigt werden. Die integrierten Zählerbausteine können nicht eigenständig programmiert werden. Ebenso wenig können die von ihnen ausgehenden Signale an andere Komponenten geführt werden. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 71...

  • Seite 72: Zeitgeber Für Zählerbausteine

    Zeitgeber für Zählerbausteine Anders als bei der Erfassung und Ausgabe von Analog- und Digitalsignalen kann das interne Zeitgebersignal für den Zähler des cRIO-Controllers nicht durch Herunterteilen der Zeitbasis erzeugt werden. Wenn ein Sample-Takt benötigt wird, muss dieser also von außen an den Controller angelegt werden.

  • Seite 73: Triggern Des Zählers

    Impulserzeugung verfügbar. Bei der Flankenzählung unterbricht der Zähler seine Arbeit, wenn das externe Trigger-Signal einen bestimmten Pegel annimmt, und nimmt die Arbeit wieder auf, wenn das Signal auf den gegenteiligen Pegel wechselt. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 73...

  • Seite 74: Standardverbindungen Für Zähler/Timer

    Bei der kontinuierlichen Impulserzeugung hört der Zähler, wenn das externe Trigger- Signal einen bestimmten Pegel annimmt, mit der Impulserzeugung auf und setzt diese erst fort, wenn das Signal auf den gegenteiligen Pegel wechselt. Bei der Arbeit mit einem Pause-Trigger wird das Signal, mit dem der Trigger bereitgestellt wird, an den Signaleingang "Counter n Gate"...

  • Seite 75: Externes Oder Internes Source-Signal Unter 20 Mhz

    Bei einer externen oder internen Signalquelle, deren Frequenz unter 20 MHz liegt, verzögert das Modul das Source-Signal um einige Nanosekunden. Bei der steigenden Flanke dieses verzögerten Signals synchronisiert der Controller anschließend die Signale. Die Zählung Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 75...

  • Seite 76: Arten Der Zählergestützten Erfassung

    erfolgt bei der darauffolgenden steigenden Flanke des Source-Signals. Das Prinzip ist in der folgenden Abbildung veranschaulicht. Abbildung 50. Externes oder internes Source-Signal unter 20 MHz Source-Signal Synchronisieren Verzögertes Source-Signal Zählen Arten der zählergestützten Erfassung In den folgenden Abschnitten sind die verschiedenen Arten der zählergestützten Erfassung aufgeführt, die mit dem cRIO-Controller verfügbar sind: •...

  • Seite 77: Gepufferte (Mit Sample-Takt Durchgeführte) Flankenzählung

    Die nachfolgende Abbildung zeigt ein Beispiel für diese Art der Messung. Beachten Sie, dass die Zählung nach dem Aktivieren des Zählers beginnt, also noch vor der ersten aktiven Flanke des Sample-Takts. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 77...

  • Seite 78: Konfigurieren Der Zählrichtung

    Abbildung 53. Gepufferte (mit Sample-Takt durchgeführte) Flankenzählung Zähler aktiviert Sample-Takt (an steigender Flanke) SOURCE Zählerwert Puffer Konfigurieren der Zählrichtung Bei der Flankenzählung kann der Zähler aufwärts oder abwärts zählen. Sie können den Zähler so konfigurieren, dass er: • immer aufwärts zählt •...

  • Seite 79: Impulsbreitenmessung Eines Einzelimpulses

    Abbildung 55. Gepufferte Impulsbreitenmessung mit implizitem Takt GATE SOURCE Zählerwert Puffer Gepufferte Impulsbreitenmessung mit Sample-Takt Bei der gepufferten Impulsbreitenmessung mit Sample-Takt wird die Breite mehrerer Impulse gemessen. Die zeitliche Steuerung der Messung wird mit einem Taktgeber durchgeführt. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 79...
  • Seite 80 Der Zähler zählt während des Zeitraums, an dem sein Gate-Eingang aktiv ist, die Anzahl der Flanken am Source-Eingang. Bei jeder Flanke des Sample-Takts wird der Zählwert für die letzte durchgeführte Impulsbreitenmessung im FIFO gespeichert. Die Werte werden anschließend mit hoher Geschwindigkeit in den Host-Speicher gestreamt. In der folgenden Abbildung sehen Sie ein Beispiel für eine solche Art der Messung.

  • Seite 81: Messung Einzelner Impulse

    Sample-Takts wird die gezählte Anzahl der Taktimpulse für die High- und Low-Dauer des Impulses im FIFO für die letzte aktuelle Impulsmessung gespeichert. Die Werte werden anschließend mit hoher Geschwindigkeit in den Host-Speicher gestreamt. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 81...

  • Seite 82: Halbperiodenmessung Einzelner Impulse

    In der folgenden Abbildung sehen Sie ein Beispiel für eine solche Art der Messung. Abbildung 59. Gepufferte Impulsmessung mit Sample-Takt Zähler aktiviert Gate Source Sample- Takt Puffer Hinweis Wenn zwischen den Sample-Takten kein Impuls auftritt, wird ein Überlauffehler gemeldet. Informationen zum Verdrahten der Zähler finden Sie im Abschnitt Standardverdrahtung für Zähler/Timer.

  • Seite 83: Gepufferte Halbperiodenmessung Mit Implizitem Takt

    Low-Dauer. Bei einer Impulsmessung ergibt die Messung von zehn Werten hingegen ein Array von zehn Wertepaaren aus High- und Low-Dauer. Ein weiterer Unterschied besteht darin, dass Impulsmessungen im Gegensatz zu Halbperiodenmessungen mit Sample-Takt-Timing durchgeführt werden können. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 83...

  • Seite 84: Frequenzmessung

    Frequenzmessung Mit den Zählerbausteinen des Geräts können verschiedenartige Frequenzmessungen durchgeführt werden. Die Möglichkeiten zur Frequenzmessung mit dem cRIO-Controller werden in folgenden Abschnitten näher erläutert: • Messung niedriger Frequenzen mit Hilfe eines Zählers • Messung hoher Frequenzen mit Hilfe zweier Zähler •...

  • Seite 85: Messung Hoher Frequenzen Mit Hilfe Zweier Zähler

    Zähler 0 ist immer mit Zähler 1 kombiniert. Zähler 2 ist immer mit Zähler 3 kombiniert. Das zu messende Signal kann an den Source-Eingang von Zähler 0 angelegt werden, wie in der folgenden Abbildung dargestellt ist. Angenommen, das zu messende Signal hat die Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 85...

  • Seite 86: Gepufferte Frequenzmessung Mit Sample-Takt

    Frequenz fx. Zähler 0 wird zunächst in NI-DAQmx automatisch so konfiguriert, dass er einen Impuls mit einer Breite von N Perioden des Source-Signals erzeugt. Abbildung 63. Messung großer Frequenzbereiche mit Hilfe zweier Zähler Zu messendes Source Signal (fx) Zähler 0 Signal der bekannten Source Frequenz (fk)

  • Seite 87: Auswahl Einer Methode Zur Frequenzmessung

    Dazu zählen die erwartete Frequenz des zu messenden Signals, die gewünschte Genauigkeit, die Anzahl der verfügbaren Zählerbausteine und die Dauer der Messung. Bei der Frequenzmessung spielen folgende Variablen (potentiell) eine Rolle: Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 87...
  • Seite 88 die Frequenz, die gemessen werden soll, wenn kein Fehler vorliegt die bekannte Frequenz des Source- oder Gate-Signals Dauer der Messung Zeit, die zum Messen eines einzelnen Samples benötigt wird Teiler (N) Teiler für die gemessene Frequenz; nur bei der Messung großer Bereiche mit Hilfe zweier Zähler benötigt Sample-Takt-Rate;...

  • Seite 89: Optimale Vorgehensweise

    Messung mit Sample-Takt oder der Messung mit zwei Zählern und großem Messbereich zu ungenaueren Ergebnissen. Die folgende Tabelle zeigt als Beispiel die Ergebnisse für ein Signal mit einer Frequenz von 5 MHz. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 89...
  • Seite 90 Tabelle 20. Methoden zur Messung einer Frequenz von 5 MHz Variable Mit Sample-Takt Ein Zähler Zwei Zähler Hohe Frequenz Großer Bereich 5 MHz 5 MHz 5 MHz 5 MHz 80 MHz 80 MHz 1.000 80 MHz Dauer der Messung (ms) 0,0002 —...
  • Seite 91 Durch Multiplizieren der Periodendauer des Source-Signals mit der Anzahl der vom Zähler ermittelten Flanken kann anschließend die Periodendauer des Gate-Signals berechnet werden. Durch Bilden des Reziprokwerts der Periodendauer ergibt sich die Frequenz des Signals. Informationen dazu finden Sie im Abschnitt Frequenzmessung. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 91...

  • Seite 92: Messungen Mit Quadratur-Encodern

    Positionsmessung Mit Hilfe der Zählerbausteine können Positionsmessungen mit Quadratur- oder Zweipuls- Encodern durchgeführt werden. Winkel können mit X1-, X2- und X4-Winkelgebern bestimmt werden. Eine Position, die aus einer linearen Bewegung resultiert, kann mit Zweipuls- Encodern ermittelt werden. Die Messwerte können entweder einzeln oder gepuffert (mit einem Taktgeber) erfasst werden.
  • Seite 93 Zeitbasisperiode und nach Eintreten der Neuladephase. Nach dem Zurücksetzen zählt der Zähler wie zuvor weiter. Die Abbildung zeigt, wie die Zählung mit Hilfe des Kanals Z bei X4-Kodierung neu gestartet wird. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 93...

  • Seite 94: Messungen Mit Zwei Zweipuls-Encodern

    Abbildung 69. Neustart der Zählung bei X4-Kodierung Kanal A Kanal B Kanal Z Zeitbasis (max.) Zählwert A = 0 B = 0 Z = 1 Messungen mit zwei Zweipuls-Encodern Der Zähler unterstützt zwei Impulsgeber, von denen jeder zwei Kanäle hat – Kanal A und B. Bei jeder steigenden Flanke an Kanal A zählt der Zähler aufwärts und bei jeder steigenden Flanke an Kanal B zählt er abwärts.

  • Seite 95: Messung Des Flankenabstands Zweier Signale

    Bei der einzelnen Messung des Abstands zwischen zwei Signalflanken werden die steigenden (oder fallenden) Flanken am Source-Eingang gezählt, die zwischen einer aktiven Flanke des Gate-Signals und einer aktiven Flanke des Aux-Signals auftreten. Der Zähler speichert den Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 95...

  • Seite 96: Gepufferte Messung Des Flankenabstands Zweier Signale Mit Implizitem Takt

    Zählerstand anschließend im FIFO und ignoriert alle weiteren Flanken an seinen Eingängen. Die Software fragt anschließend den gespeicherten Zählerstand ab. In der folgenden Abbildung sehen Sie ein Beispiel für eine solche Art der Messung. Abbildung 72. Einzelne Messung des Flankenabstands zweier Signale Zähler aktiviert Gemessenes Intervall...

  • Seite 97: Arten Der Zählergestützten Ausgabe

    • Erzeugung einzelner Impulse • Erzeugung einzelner Impulse mit Start-Trigger Erzeugung einzelner Impulse Der Zähler kann einen einzelnen Impuls erzeugen. Dieser wird am Anschluss "Counter n Internal Output" des Zählers ausgegeben. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 97...

  • Seite 98: Erzeugung Einzelner Impulse Mit Start-Trigger

    Zwischen dem Aktivieren des Zählers und dem Beginn des Impulses kann eine Verzögerung angegeben werden. Die Verzögerung wird als Anzahl aktiver Flanken am Source-Eingang ausgedrückt. Für die Impulsbreite gilt das Gleiche. Darüber hinaus kann die aktive Flanke des Source- Signals angegeben werden. Die folgende Abbildung zeigt die Erzeugung eines Impulses mit einer Verzögerung von vier Taktimpulsen und einer Breite von drei Taktimpulsen bei der steigenden Flanke des Source- Signals.

  • Seite 99: Erzeugung Endlicher Impulsfolgen

    Zwischen dem Start-Trigger und dem Beginn jedes Impulses kann eine Verzögerung angegeben werden. Die Impulsbreite ist ebenfalls konfigurierbar. Die Verzögerung und die Impulsbreite werden als Anzahl aktiver Flanken am Source-Eingang ausgedrückt. Die anfängliche Verzögerung kann mit Hilfe der Eigenschaft Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 99...
  • Seite 100 CO.AnfangsverzögerungBeiRetriggerAktivieren entweder nur auf den ersten Trigger oder auf alle Trigger angewendet werden. Per Standardeinstellung wird bei der Einstellung "True" der Eigenschaft ein einzelner Impuls erzeugt und bei "False" eine endliche Impulsfolge. Während der Impulserzeugung ignoriert der Zähler den Gate-Eingang. Nachdem die Impulserzeugung abgeschlossen ist, wartet der Zähler auf einen Start-Trigger für die nächste Impulserzeugung.

  • Seite 101: Erzeugung Kontinuierlicher Impulsfolgen

    Sample-Taktgeber zeitlich gesteuert werden. Beim impliziten Timing ändern sich Impulsdauer und Impulspause bei jedem erzeugten Sample. Bei Verwendung des Sample- Taktgebers ändert jedes Sample die Impulspause und Impulsdauer bei jeder Flanke des Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 101...

  • Seite 102: Gepufferte Erzeugung Endlicher Impulsfolgen Mit Implizitem Takt

    Sample-Takts. Impulspause und Impulsdauer können auch als Frequenz und Tastgrad oder durch Angabe der zu ihrer Erzeugung benötigten Taktimpulse ausgedrückt werden. Hinweis Bei der gepufferten Impulsfolgenerzeugung mit implizitem Timing bleiben die Impulsparameter in DAQmx beim Erstellen eines Zählerausgangskanals unberücksichtigt. Es werden so viele Impulse erzeugt, wie für das Schreiben mehrerer Werte angegeben wurde.

  • Seite 103: Gepufferte Erzeugung Endlicher Impulsfolgen Mit Sample-Takt

    FIFO können keine neuen Daten in den FIFO geschrieben werden. Diese Art der Signalerzeugung setzt voraus, dass der gesamte Pufferinhalt in den FIFO passt. Der Vorteil der Neugenerierung der Daten vom FIFO besteht darin, dass nach dem Beginn des Vorgangs keine Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 103...

  • Seite 104: Gepufferte Erzeugung Kontinuierlicher Impulsfolgen Mit Sample-Takt

    Kommunikation mit dem Hauptspeicher des Hosts erforderlich ist, so dass der Busverkehr keinen Einfluss auf die Ausgabe hat. Ohne Neugenerierung werden alte Daten nicht wiederholt ausgegeben. Der Puffer muss somit ständig mit neuen Daten versorgt werden. Wenn das Programm neue Daten nicht schnell genug in den Puffer schreibt, um mit der Ausgabe Schritt zu halten, kommt es zu einem so genannten Pufferunterlauf, und es tritt ein Fehler auf.

  • Seite 105: Herunterteilen Von Frequenzen

    Verzögerung von 100 und einer Impulsbreite von 200 erzeugt. Die Schrittweite für die Verzögerung haben Sie auf den Wert 10 eingestellt. Somit lautet die Verzögerung beim ersten Trigger 100, beim zweiten Trigger 110 und beim dritten Trigger 120. Das Schema wird so Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 105...

  • Seite 106: Timing-Signale Für Den Zählerbaustein

    lange fortgesetzt, bis der Zähler deaktiviert wird. Falls der Zähler eine Gate-Flanke verzeichnet, während die Ausgabe des aktuellen Impulses noch läuft, ignoriert der Zähler diese Flanke. Das mit dieser Methode erzeugte Signal kann als Timing-Signal für Anwendungen dienen, bei denen ein A/D-Wandler-System sich wiederholende Signalverläufe abtasten kann, deren Frequenz höher als die Nyquist-Frequenz des Systems ist.
  • Seite 107 Das Signal "Counter n Gate" kann je nach Art der Anwendung viele verschiedene Funktionen erfüllen. So kann zum Beispiel mit seiner Hilfe der Zähler gestartet und gestoppt oder der Zählerstand gespeichert werden. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 107...
  • Seite 108 Weiterleiten eines Signals an "Counter n Gate" Jeder Zähler verfügt über unabhängige Eingangsselektoren für das Signal "Counter n Gate". Jedes der folgenden Signale kann an den Eingang "Counter n Gate" geleitet werden: • ein beliebiger PFI-Anschluss • AI-Referenz-Trigger • AI-Start-Trigger •...
  • Seite 109 • ein beliebiger PFI-Anschluss • AI-Referenz-Trigger • AI-Start-Trigger • Analoger Vergleich (Ereignis) • Änderungserkennung (Ereignis) Das Signal am internen Ausgang eines Zählers kann an den Gate-Eingang eines anderen Zählers angelegt werden. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | © National Instruments | 109...
  • Seite 110 Bei manchen Treibern kann es allerdings vorkommen, dass nicht alle dieser Optionen verfügbar sind. Weitere Hinweise zu den verfügbaren Signalführungsoptionen finden Sie im Abschnitt "Geräteverbindungen im MAX" der Hilfe zu NI-DAQmx und in der LabVIEW-Hilfe. Signal von "Counter n Sample Clock" Mit dem Signal von "Counter n Sample Clock"...

  • Seite 111: Signal Des Frequenzausgangs

    Telefonnummer 1 866 ASK MYNI (275 6964) anrufen. Wenn Sie technische Unterstützung benötigen, gelangen Sie über ni.com/niglobal auf die Websites der einzelnen Niederlassungen von National Instruments, auf denen stets die neuesten Kontaktangaben aufgeführt sind. Benutzerhandbuch zu cRIO-905x | ©...
  • Seite 112 Unternehmen. Nähere Informationen über den Patentschutz von Produkten/Technologien von NI finden Sie unter Hilfe»Patente in Ihrer Software, in der Datei auf Ihrem Datenträger oder unter National Instruments Patent Notice patents.txt auf der Website . Informationen zu Endbenutzer-Lizenzverträgen (EULAs) und Rechtshinweisen von ni.com/patents...

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