Signalfluss (Servoregelung) - Lenze i950 Inbetriebnahme

10.3.2

Signalfluss (Servoregelung)

Geschwindigkeit: Offset
Drehmoment: Offset
Drehzahlregelung konfigurieren
Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync velocity mode (csv)"
Drehmoment:
Grenzwert positiv
Grenzwert negativ
Drehzahl-
Drehzahlregler
begrenzung
Interpolation
Ist-Position
Signalfluss (Servoregelung)
Drehmoment-
begrenzung
Ist-Geschwindigkeit Ist-Drehmoment
Geber-
Auswertung
Feld-orientierte
Regelung
I
M
q
I
d
169