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Systembus Ethercat - Lenze i950 Inbetriebnahme

Servo-inverter
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Netzwerk konfigurieren

Systembus EtherCAT

16.4
Systembus EtherCAT
Der Sytembus ermöglicht die Nutzung von mehreren Invertern der Reihe i900 in einem Ver-
bund.
Der Systembus des Inverters nutzt das EtherCAT®-Protokoll.
EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch die
Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
Ausführliche Informationen zu EtherCAT finden Sie auf der Internet-Seite der EtherCAT
Technology Group (ETG): http://www.ethercat.org
Informationen zur Auslegung eines EtherCAT-Netzwerks enthält die Projektierungsunter-
lage zum Inverter.
Voraussetzungen
Am Systembus werden ausschließlich Inverter der Reihe i900 betrieben.
Maximal 16 Teilnehmer inklusive Master können über den Systembus miteinander verbun-
den werden.
Es ist kein weiteres Zubehör am Systembus angeschlossen.
Die Inverter sind nicht als CiA 402 Motion-Antriebe parametriert. Auswahl einer Technolo-
gieapplikation:
40x4000
Der »EASY Starter« ermöglicht keine Konfigurierung der Systembus-Querkommunikation.
Eine Identifizierung der eingestellten Technologieapplikation im Inverter findet
nicht statt.
Details
Der Inverter kann als Systembus-Master oder Systembus-Slave agieren.
Der Systembus ist vorbereitet, d. h. eine Konfigurierung muss nicht durchgeführt werden.
Alle Systembus-Teilnehmer (Slaves) bekommen einen identischen Leitwert vom Master
zugewiesen.
Der »EASY Starter« reicht aus, ...
um die Geräte im Verbund zu parametrieren;
um Prozessdaten individuell zu konfigurieren.
Download »EASY Starter«
Sollen neben Invertern der Reihe i900 weitere EtherCAT-konforme Geräte genutzt werden,
so muss die Buskonfiguration mit dem »PLC Designer« angepasst werden.
Download »PLC Designer«
Download aktuelle XML/ESI-Dateien zu Lenze-Geräten
Ausführliche Informationen zur Anpassung der EtherCAT-Konfiguration mit dem
»PLC Designer« finden Sie hier:
Online-Hilfe »EASY Starter«/»PLC Designer«, Thema "Controller-based Automation
EtherCAT"
Kommunikationshandbuch "Controller-based Automation EtherCAT" (PDF)
354

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