Steuerbefehle Und Statusinformationen - Lenze i950 Inbetriebnahme

10.3.4

Steuerbefehle und Statusinformationen

Über das CiA402-Steuerwort (0x6040) lassen sich im Betriebsmodus "Zyklisch synchrone
Geschwindigkeit" folgende Steuerbefehle ausführen:
Steuerwort
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 8
Über das CiA402-Statuswort (0x6041) werden im Betriebsmodus "Zyklisch synchrone
Geschwindigkeit" folgende Statusinformationen ausgegeben:
Statuswort
Bit 12
Drehzahlregelung konfigurieren
Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync velocity mode (csv)"
Steuerbefehle und Statusinformationen
Zustand Funktion
0 reserviert (Bit muss auf "0" gesetzt sein)
0 reserviert (Bit muss auf "0" gesetzt sein)
0 reserviert (Bit muss auf "0" gesetzt sein)
0 ↗ 1 Halt
Zustand Bedeutung
0 Betriebsmodus "Zyklisch synchrone Geschwin-
digkeit" inaktiv
1 Betriebsmodus "Zyklisch synchrone Geschwin-
digkeit" aktiv
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