Pol-Lage-Identifikation (Pli) Mit Minimaler Bewegung - Lenze i950 Inbetriebnahme

12.4.3

Pol-Lage-Identifikation (PLI) mit minimaler Bewegung

GEFAHR!
Mechanische Beschädigung des Motors durch hängende Lasten!
Der Motor kann dauerhaft geschädigt werden.
▶ Der Motor darf während der Pol-Lage-Identifikation nicht gebremst oder blockiert werden.
Diese Funktion ist deshalb bei hängenden Lasten nicht zulässig!
HINWEIS
Thermische Überlastung des Motors!
Der Motor kann dauerhaft geschädigt werden.
▶ Überprüfen Sie vor der Durchführung der Pol-Lage-Identifikation die korrekte Parametrie-
rung folgender Überwachungen, damit der Motor im Fehlerfall nicht dauerhaft geschädigt
wird:
▶
4Motorüberlast-Überwachung (i²*t)
▶
Überstrom-Überwachung
Funktionsbeschreibung
Ist die Servoregelung für Synchronmotor eingestellt und steht kein Fehler an, dann wird nach
Reglerfreigabe die aktuelle Position gemerkt und der Strom über 10 s rampenförmig auf 35 %
des Motor-Bemessungsstroms angehoben. Hierdurch wird sich der Rotor ausrichten, was aber
durch eine Positionsregelung kompensiert wird. Bewegt sich der Rotor mehr als 20° elektrisch,
so wird eine Fehlermeldung ausgegeben und der gemessene Wert verworfen. Bei Motoren
mit deutlichen Rastmomenten kann dies vorkommen.
Hat der Strom seinen Endwert erreicht, dann wird nach einer kurzen Pause ein Plausibilität-
scheck durchgeführt: Um eine nicht zulässige Blockierung des Motors festzustellen, wird ein
positiver und ein negativer Testwinkel (± 20°) relativ zur aktuellen Position vorgegeben. Der
Motor muss sich auf diese beiden Testwinkel innerhalb einer Toleranz von 25 % ausrichten.
Voraussetzungen für die Durchführung
Der Motor darf während der Pol-Lage-Identifikation nicht gebremst oder blockiert werden.
•
Der Servo-Inverter ist fehlerfrei und befindet sich im Gerätezustand Eingeschaltet.
•
Reaktion des Motors während der Durchführung
Die Bewegung des Motors wird maximal der eingestellten "Max. zulässigen Bewegung"
(Lenze-Einstellung: 20°) entsprechen. Wird über das Gebersystem eine größere Bewegung
erkannt, wird die Pol-Lage-Identifikation abgebrochen und die parametrierte Fehlerreaktion
(Lenze-Einstellung: Störung) ausgelöst.
So führen Sie die Pol-Lage-Identifikation PLI (min. Bewegung) durch:
1. Sofern der Servo-Inverter freigegeben ist, den Servo-Inverter
2. Objekt 0x2825 auf "6" einstellen, um in den Betriebsmodus "Pol-Lage-Identifikation PLI
(min. Bewegung)" zu wechseln.
3. Den Servo-Inverter freigeben, um die Prozedur zu starten.
Hinweis: Mittels Reglersperre lässt sich die gestartete Prozedur bei Bedarf jederzeit abbre-
chen, ohne dass Einstellungen verändert werden.
Pol-Lage-Identifikation (PLI) mit minimaler Bewegung
^ 276
sperren.Betrieb freigeben
Rückführsystem konfigurieren
Synchronmotor: Pol-Lage-Identifikation (PLI)
221