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Kollmorgen
3.7
Encoder-Emulation
3.7.1
Inkrementalgeberausgabe (X5)
Das Inkrementalgeber-Interface gehört zum Lieferumfang. Wählen Sie die Encoder-Funktion ROD
(Bildschirmseite "Encoder"). Aus den zyklisch-absoluten Signalen des Resolvers bzw. Encoders
wird im Servoverstärker die Position der Motorwelle berechnet. Aus dieser Information werden
Inkrementalgeber-kompatible Impulse erzeugt, d.h. am SubD-Stecker X5 werden Impulse in zwei
um 90° elektrisch versetzten Signalen A und B und ein Nullimpuls ausgegeben.
Die Auflösung (vor Vervielfachung) ist mit der Funktion AUFLÖSUNG einstellbar:
Encoderfunktion (ENCMODE) Feedbacksystem
ROD (1)
ROD interpolation (3)
Sie können die Lage des Nullimpulses innerhalb einer mechanischen Umdrehung einstellen und
speichern (Parameter NI-OFFSET).
Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung.
Die maximal zulässige Leitungslänge beträgt 100 m.
Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Interface :
SERVOSTAR 300
®
SERVOSTAR
300 Installationshandbuch
04/05
Auflösung
Resolver
16...1024
16...4096 und
EnDat / HIPERFACE
8192...524288 (2
2
Inkrementalgeber
2
...2
ohne Datenkanal
TTL Striche * Geberauflösung
Schnittstellen
Nullimpuls
einer pro Umdrehung
(nur bei A=B=1)
einer pro Umdrehung
n
)
(nur bei A=B=1)
7
(Vervielfachung)
Weitergabe des Geber-
signals von X1 an X5
49
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