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Schnittstellen
3.6
Steuersignale
3.6.1
Analoge Sollwerteingänge (X3)
Der Servoverstärker besitzt zwei programmierbare Differenzeingänge für analoge Sollwerte.
Als Potentialbezug muss AGND (X3/7) immer mit CNC-GND der Steuerung verbunden werden.
Technische Eigenschaften
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Eingang Analog-In1 (Klemmen X3/3-4)
Differenz-Eingangsspannungen von max. ± 10 V, Auflösung 14bit, skalierbar.
Standardeinstellung : Drehzahlsollwert
Eingang Analog-In 2 (Klemmen X3/5-6)
Differenz-Eingangsspannungen von max. ± 10 V, Auflösung 12bit, skalierbar.
Standardeinstellung : Drehmomentsollwert
Anwendungsbeispiele für Sollwerteingang Analog-In 2:
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Drehrichtungszuordnung
Standardeinstellung : Rechtsdrehung der Motorwelle (Blick auf die Welle)
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Zur Umkehr des Drehsinns können Sie die Belegung der Klemmen X3/3-4 bzw. X3/5-6 tauschen
oder auf der Bildschirmseite "Drehzahlregler" den Parameter DREHRICHTUNG ändern (0/1).
46
SERVOSTAR 300
Differenz-Eingangsspannung max. ± 10 V
Bezugsmasse : AGND, Klemme X3/7
Eingangswiderstand 20 kW
Gleichtaktspannungsbereich für beide Eingänge zusätzlich ± 10 V
einstellbare externe Strombegrenzung
abgeschwächter Eingang für Einricht-/Tippbetrieb
Vorsteuerung / Override
Positive Spannung an Klemme X3/3 (+ ) gegen Klemme X3/4 ( - ) oder
Positive Spannung an Klemme X3/5 (+ ) gegen Klemme X3/6 ( - )
04/05
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SERVOSTAR
300 Installationshandbuch
Kollmorgen
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