Inhaltsverzeichnis
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Kollmorgen
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Installation
2.1
Wichtige Hinweise
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Vorsicht
Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Servoverstärker nie unter Spannung.
In ungünstigen Fällen könnte es zu Zerstörungen der Elektronik kommen.
Restladungen in den Kondensatoren können auch bis zu 300 Sekunden nach
Abschalten der Netzspannung gefährliche Werte aufweisen. Messen Sie die Spannung
am Zwischenkreis (+DC/-DC) und warten Sie, bis die Spannung unter 40V
abgesunken ist.
Steuer- und Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der Motor
nicht dreht.
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SERVOSTAR
300 Installationshandbuch
Schützen Sie die Servoverstärker vor unzulässiger Beanspruchung. Insbesondere dürfen bei
Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und / oder Isolationsabstände
verändert werden. Vermeiden Sie die Berührung elektronischer Bauelemente und Kontakte.
Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nennspannung
und Nennstrom der Geräte. Führen Sie die Verdrahtung nach den Vorgaben auf Seite 31
aus.
Stellen Sie sicher, dass die maximal zulässige Nennspannung an den Anschlüssen L1, L2,
L3 bzw. +DC, —DC auch im ungünstigsten Fall um nicht mehr als 10% überschritten wird
(siehe EN 60204-1 Abschnitt 4.3.1). Eine zu hohe Spannung an diesen Anschlüssen kann
zu Zerstörungen an der Ballastschaltung und dem Servoverstärker führen. Verwenden Sie
den SERVOSTAR 300 - Servoverstärker nur am dreiphasigen, geerdeten Netz für den
Betrieb eines Synchron- oder Asynchron-Servomotors.
Die Absicherung der AC-seitigen Einspeisung und der 24V-Versorgung erfolgt durch den
Anwender (ð S.20).
Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverstärker und Motor. Verwenden Sie keine
lackierten (nichtleitenden) Montageplatten.
Verlegen Sie Leistungs- und Steuerkabel getrennt. Wir empfehlen einen Abstand größer als
20 cm. Dadurch wird die vom EMV-Gesetz geforderte Störfestigkeit verbessert.
Bei Verwendung eines Motorleistungskabels mit integrierten Bremssteueradern müssen die
Bremssteueradern separat abgeschirmt sein. Legen Sie den Schirm beidseitig auf
(ð S.32).
Legen Sie Abschirmungen großflächig (niederohmig) auf, möglichst über metallisierte Ste-
ckergehäuse oder Schirmklemmen. Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie auf
Seite 34 und in der Applikationsschrift "Kabel und Stecker".
Rückführleitungen dürfen nicht verlängert werden, da dadurch die Abschirmung unterbro-
chen und die Signalauswertung gestört würde.
Leitungen zwischen Verstärker und externem Ballastwiderstand müssen abgeschirmt sein.
Verlegen Sie sämtliche starkstromführenden Leitungen in ausreichendem Querschnitt nach
EN 60204. (ð S.21).
Schleifen Sie den BTB-Kontakt in den Sicherheitskreis der Anlage ein. Der Sicherheitskreis
muss das Netzschütz schalten. Nur so stellen Sie eine Überwachung der Servoverstärker
sicher.
Sorgen Sie für ausreichende, gefilterte Kaltluftzufuhr von unten im Schaltschrank oder ver-
wenden Sie einen Wärmetauscher. Beachten Sie hierzu Seite 21.
Veränderung der Servoverstärker-Einstellung mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware sind
gestattet.
Weitere Eingriffe führen zum Verlust des Gewährleistungsanspruchs.
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Installation
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