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Installation
2.2
Leitfaden zu Installation und Verdrahtung
Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der Installation und Verdrahtung in einer sinnvollen
Reihenfolge vorzugehen ohne etwas Wichtiges zu vergessen.
28
Im geschlossenen Schaltschrank. Beachten Sie Seite 21.
Einbauort
Der Einbauort muss frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein.
Einbausituation im Schaltschrank ð S.29
Stellen Sie die ungehinderte Belüftung der Servoverstärker sicher und
Belüftung
beachten Sie die zulässige Umgebungstemperatur, ð S.21.
Beachten Sie die erforderlichen Freiräume ober- und unterhalb der
Servoverstärker, ð S.29.
Montieren Sie Servoverstärker und Netzteil nahe beieinander auf der
Montage
leitenden, geerdeten Montageplatte im Schaltschrank.
Wählen Sie Leitungen gemäß EN 60204 aus, ð S.21
Leitungswahl
EMV-gerechte Abschirmung und Erdung (ð S.32)
Erdung
Erden Sie Montageplatte, Motorgehäuse und CNC-GND der Steue-
Abschirmung
rung.
Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie auf Seite 34
— Leistungs- und Steuerkabel getrennt verlegen
Verdrahtung
— BTB-Kontakt in den Sicherheitskreis der Anlage einschleifen
— Digitale Ein- und Ausgänge des Servoverstärkers anschließen
— AGND anschließen (auch wenn ein Feldbus verwendet wird)
— Sofern benötigt, analogen Sollwert anschließen
— Rückführeinheit (Feedback) anschließen
— Sofern benötigt, Encoder-Emulation anschließen
— Erweiterungskarte anschließen
—
— Motorleitungen anschließen
—
— Motor-Haltebremse anschließen, Abschirmung beidseitig auf
—
— Bei Bedarf externen Ballastwiderstand anschließen
—
— Hilfsspannung anschließen
—
— Leistungsspannung anschließen
—
— PC anschließen (ð S.55).
— End-Überprüfen der ausgeführten Verdrahtung anhand der
Überprüfung
—
04/05
(siehe entsprechende Hinweise ab Seite 69)
Abschirmungen beidseitig auf EMV-Stecker / Schirmanschluss
legen; bei Leitungslänge >25m Motordrossel (3YL-20) verwenden
EMV-Stecker bzw. Schirmanschluss legen
(mit Absicherung)
(maximal zulässige Spannungswerte ð S.21)
(maximal zulässige Spannungswerte ð S.21)
verwendeten Anschlusspläne
®
SERVOSTAR
Kollmorgen
300 Installationshandbuch
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