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Kollmorgen
4.3
Parametrieren
In Ihren Servoverstärker wird vom Hersteller ein Default-Parametersatz eingeladen, der für Strom-
und Drehzahlregler gültige und sichere Parameter beinhaltet.
Im Servoverstärker gespeichert ist eine Motorparameter-Datenbank. Bei der Inbetriebnahme müs-
sen Sie den Datensatz für den angeschlossenen Motor auswählen und im Servoverstärker abspei-
chern. Für die meisten Anwendungen werden diese Einstellungen bereits zu guten bis sehr guten
Regeleigenschaften führen.
Eine genaue Beschreibung aller Parameter und der Möglichkeiten zur Optimierung der Regeleigen-
schaften finden Sie im Handbuch "Inbetriebnahmesoftware DRIVEGUI.EXE".
4.3.1
Mehrachssysteme
In Vorbereitung
4.3.1.1
Stationsadresse für CAN-Bus
Bei der Inbetriebnahme ist es sinnvoll, die Stationsadressen der einzelnen Verstärker und die
Baudrate für die Kommunikation vorab über die Frontplattentastatur einzustellen (ð S.65).
4.3.1.2
Baudrate für CAN-Bus
Nach Verändern der Stationsadresse und Baudrate müssen Sie die
24V-Hilfsspannungs-Versorgung der Servoverstärker aus- und wieder einschalten.
Codierung der Baudrate im LED-Display :
Codierung
4.3.2
Tastenbedienung / LED-Display
Im Folgenden sind die zwei möglichen Strukturen des Bedienmenüs und die Bedienung mit der
Tastatur auf der Frontplatte dargestellt. Im Normalfall stellt Ihnen der SERVOSTAR 300 nur das
Standardmenü zur Verfügung. Wenn Sie den Verstärker über das detaillierte Menü bedienen
möchten, so müssen Sie beim Einschalten der 24V-Versorgungsspannung die rechte Taste
gedrückt halten.
®
SERVOSTAR
300 Installationshandbuch
Baudrate in kBit/s
0
10
1
20
2
50
3
100
4
125
04/05
Codierung
Baudrate in kBit/s
5
6
7
8
9
10
Inbetriebnahme
250
333
500
666
800
1000
63
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