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Kollmorgen
2.5.1.3
Hardware-Voraussetzungen
Die PC-Schnittstelle (X6, RS232) des Servoverstärkers wird über eine Nullmodem-Leitung (keine
Nullmodem-Link Leitung !) mit einer seriellen Schnittstelle des PC verbunden (ð S.55).
Ziehen und stecken Sie die Verbindungsleitung nur bei abgeschalteten
Versorgungsspannungen (Verstärker und PC).
Die Schnittstelle im Servoverstärker liegt auf gleichem Potential wie das CANopen-Interface.
Minimale Anforderungen an den PC:
2.5.1.4
Betriebssysteme
WINDOWS NT / 2000 / XP
DRIVEGUI.EXE ist lauffähig unter WINDOWS NT, WINDOWS 2000 und WINDOWS XP.
Eine Notbedienung ist mit einer ASCII-Terminal-Emulation (ohne Oberfläche) möglich.
Interface-Einstellung : 38400 Baud, Databit 8, kein Parity, Stopbit 1, kein Flow control
Unix, Linux
Die Funktion der Software unter Unix oder Linux in WINDOWS Fenstern ist nicht getestet.
2.5.2
Installation unter WINDOWS NT / 2000 / XP
Auf der CD-ROM befindet sich ein Installationsprogramm mit dem Namen SETUP.EXE, das Ihnen
die Installation der Inbetriebnahmesoftware auf Ihrem PC erleichtert.
Anschluss an serielle Schnittstelle des PC:
Schließen Sie die Übertragungs-Leitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC und an die Serielle
Schnittstelle (X6) des SERVOSTAR 300 an (ð S.55).
Installieren:
Legen sie die CD-ROM in ein freies Laufwerk ein. Wenn die Autostartfunktion auf Ihrem PC aktiviert
ist, öffnet sich ein Fenster mit dem Startbildschirm der CD. Dort finden Sie eine Verknüpfung zur
Inbetriebnahmesoftware DRIVEGUI.EXE. Klicken Sie darauf und folgen sie den Anweisungen.
Wenn die Autostartfunktion deaktiviert ist und sich nach einlegen der CD kein Fenster öffnet, kli-
cken Sie auf START (Task-Leiste), dann auf Ausführen. Geben Sie im Eingabefenster den
Programmaufruf : x:\start.exe (x= korrekter CD-Laufwerksbuchstabe) ein.
Klicken Sie OK und gehen dann wie oben beschrieben vor.
®
SERVOSTAR
300 Installationshandbuch
Prozessor
:
Betriebssystem
:
Grafikkarte
:
Laufwerke
:
Schnittstelle
:
04/05
®
mindestens Pentium
I oder vergleichbar
WINDOWS NT / 2000 / XP
Windows kompatibel, color
Festplatte (mindestens 10 MB frei)
CD-ROM Laufwerk
eine freie serielle Schnittstelle (COM1:, 2:, 3: oder COM4:)
Installation
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