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Kollmorgen
5.4.6
Buskabel
Gemäß ISO 898 sollten Sie ein Buskabel mit einer charakteristischen Impedanz von 120W verwen-
den. Die für eine zuverlässige Kommunikation nutzbare Kabellänge wird mit ansteigender Übertra-
gungsgeschwindigkeit reduziert. Die folgenden, von uns gemessenen Werte können als Richtwerte
verwendet werden. Sie sollten jedoch nicht als Grenzwerte ausgelegt werden.
Allgemeines Merkmal
Bitraten
Abstand mit dicker
Sammelschiene
Anzahl Knoten
Signalgebung
Modulation
Medienkopplung
Isolierung
Typische Differenzialeingangs-
impedanz (rezessiver Status)
Min. Differenzialeingangsimp.
(rezessiver Status)
Absoluter, maximaler
Spannungsbereich
*
Die Spannungen an CAN_H und CAN_L sind auf den IC-Massepin des Transceivers bezogen. Diese Span-
nung ist um den Betrag höher als die V-Klemme, der dem Spannungsabfall an der Schottky-Diode entspricht.
Diese Spannung darf maximal 0,6 V betragen.
Erdung:
Um Erdungsschleifen zu verhindern, darf das DeviceNet-Netzwerk nur an einer Stelle geerdet sein.
Die Schaltkreise der physischen Schicht in allen Geräten sind auf das V-Bussignal bezogen. Der
Anschluss zur Masse erfolgt über die Busstromversorgung. Der Stromfluss zwischen V- und Erde
darf über kein anderes Gerät als über eine Stromversorgung erfolgen.
Bustopologie:
Das DeviceNet-Medium verfügt über eine lineare Bustopologie. Auf jeder Seite der Verbindungslei-
tung sind Abschlusswiderstände erforderlich. Abzweigleitungen bis zu je 6 m sind zulässig, so dass
mindestens ein Knoten verbunden werden kann.
Abschlusswiderstände:
Für DeviceNet muss an jeder Seite der Verbindungsleitung ein Abschlusswiderstand installiert wer-
den. Die Widerstände müssen folgende Voraussetzungen erfüllen:
l
l
l
Die Abschlusswiderstände sollten nicht am Ende einer Abzweigleitung, sondern nur an
den beiden Seiten einer Verbindungsleitung installiert werden.
®
SERVOSTAR
300 Installationshandbuch
Spezifikation
125 KBit, 250 KBit, 500 KBit
500 m bei 125 KBaud
250 m bei 250 KBaud
100 m bei 500 KBaud
64
CAN
Grundbandbreite
Gleichstromgekoppelter Differentialsende-/Empfangsbetrieb
500 V (optional: Optokoppler auf der Knotenseite des Transceivers)
Shunt C = 5pF
Shunt R = 25KW (power on)
Shunt C = 24pF + 12 pF/ft der dauerhaft befestigten Abzweigleitung
Shunt R = 20KW
-25 V bis +18 V (CAN_H, CAN_L)*
120W
1% Metallschicht
¼ W
04/05
Erweiterungen, Zubehör
79
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