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Danaher Motion
6.4
LED-Display
Ein dreistelliges LED-Display meldet nach dem Einschalten der 24V-Versorgung den Ver-
stärkerstatus (ð S.97). Bei Bedienung des Verstärkers über die Frontplatten-Tastatur
werden die Parameternummern sowie die eventuelle Fehlernummer angezeigt (ðS.98).
6.5
Masse-System
AGND — analoge Eingänge, interne Analog-Masse, Encoder-Emulation, RS232, CAN
DGND — digitale Ein-/Ausgänge und 24V-Versorgung, optisch entkoppelt
6.6
Elektrisches Bremsen
Beim elektrischen Bremsen mit Hilfe des Motors wird Energie zum Servoverstärker
zurückgespeist. Diese Energie wird im Bremswiderstand in Wärme umgewandelt. Der
Bremswiderstand wird von der Bremsschaltung zugeschaltet.
Mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware wird die Bremsschaltung (Schaltschwellen) an die
Netzspannung angepasst.
Bei der Berechnung der erforderlichen Bremsleistung für Ihre Anlage hilft Ihnen unsere
Applikationsabteilung. Eine Näherungsmethode finden Sie in der Online-Hilfe der Inbe-
triebnahmesoftware. Eine Beschreibung der Schnittstelle finden Sie auf Seite 51.
Funktionsbeschreibung:
1. Einzelverstärker, nicht gekoppelt über den Zwischenkreis (DC+, DC-)
Ist die vom Motor rückgespeiste Leistung im zeitlichen Mittel oder als Spitzenwert höher
als die eingestellte Bremsleistung, meldet der Servoverstärker die Warnung "n02 Brems-
leistung überschritten", die Bremsschaltung schaltet sich ab.
Bei der nächsten internen Prüfung der Zwischenkreisspannung (nach wenigen ms) wird
eine Überspannung erkannt und die Endstufe wird mit der Fehlermeldung "Überspan-
nung F02" abgeschaltet (ð S.98).
Der BTB-Kontakt (Klemmen X3/2,3) wird gleichzeitig geöffnet (ð S.74).
2. Mehrere Servoverstärker gekoppelt über den Zwischenkreis (DC+, DC-)
Durch die eingebaute Bremsschaltung können ohne Zusatzmaßnahmen mehrere Ver-
stärker auch unterschiedlicher Stromstärken an einem gemeinsamen Zwischenkreis
betrieben werden.
Sowohl für die Spitzen- als auch für die Dauerleistung steht stets die Summenleistung
aller Verstärker zur Verfügung. Die Abschaltung bei Überspannung erfolgt wie unter 1.
beschrieben beim Verstärker mit der toleranzbedingt niedrigsten Abschaltschwelle.
Die technischen Daten der Bremsschaltung hängen vom verwendeten Servoverstärker-
Typ und der Netzspannung ab. Siehe Tabelle auf der folgenden Seite.
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SERVOSTAR
300 Produkthandbuch
Technische Beschreibung
10/2007
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