Details Zur Kommunikation - Siemens SINAMICS G150 NEMA Betriebsanleitung

Nutzdaten
In den Nutzdaten steuern Sie über das Register 40601 den Zugriff.
Im Register 40602 legen Sie den Zugriff sowie die Länge der Auftragsdaten fest.
Register 40603 enthält die Request-Referenz - sie wird vom Anwender festgelegt - und die
Zugriffsart - Lesen oder schreiben.
Ab Register 40603 gleicht der Auftrag der Kommunikation über Datensatz 47 nach
PROFIdrive.
Register 40604 enthält die Nummer des Antriebsobjekts und die Anzahl der Parameter, die
ausgelesen bzw. geschrieben werden.
Register 40605 enthält das Attribut, über das Sie steuern, ob Sie den Parameterwert oder
die Attribute des Parameters auslesen. In Anzahl der Elemente geben Sie an, wieviele
Indizes gelesen werden.
6.12.6.1

Details zur Kommunikation

Der allgemeine Parameterzugriff erfolgt über die Modbus-Register 40601 ... 40722.
Über Register 40601 wird die Kommunikation über DS47 gesteuert. Register 40602 enthält
den Funktionscode (immer = 47 = 2F hex) und die Anzahl der folgenden Nutzdaten. In den
Registern 40603 ... 40722 sind die Nutzdaten enthalten.
Übersicht über die Kommunikation
40601
Fehlercodes
1 hex: Invalid Length (ungültige Länge)
2 hex: Invalid State (Aktion ist im aktuellen Umrichterzustand nicht erlaubt)
3 hex: Invalid function Code (FC ≠ 2F hex)
4 hex: Response not ready (Die Antwort ist noch nicht erfolgt)
5 hex: Internal Error (allgemeiner Systemfehler)
Fehlerhafte Zugriffe auf Parameter über den Datensatz 47 werden in den Registern
40603 ... 40722 protokolliert. Die Fehlercodes sind im PROFIdrive-Profil beschrieben.
Umrichter Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E03586521A
Wert in Register
40602
0 47 ...
1 47 Auftrags-
länge
[Byte]
2 47 Antwort-
länge
[Byte]
2 47 0
40603 ... 40722
... Werte für azyklischen Zugriff schreiben
Auftragsdaten azyklischen Zugriff aktivieren
Antwortdaten Antwort auf einen erfolgreichen Auftrag
Fehlercode Antwort auf einen fehlerhaften Auftrag
6.12 Kommunikation über Modbus TCP
Erläuterung
Bedienung
399